一種裝配質(zhì)量檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種裝配質(zhì)量檢測裝置，包括機(jī)架、高精度旋轉(zhuǎn)臺、鏈板輸送線、夾具、電磁鐵、翻身電機(jī)、電動滑臺和高速攝像頭，所述電動滑臺包括X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺和Z軸電動滑臺，高精度旋轉(zhuǎn)臺安裝在機(jī)架頂端的中間位置，夾具安裝在高精度旋轉(zhuǎn)臺的上部，鏈板輸送線安裝在機(jī)架的一側(cè)并且鏈板輸送線上安裝有電磁鐵，X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺和Z軸電動滑臺均安裝在機(jī)架的上部，機(jī)架上還設(shè)置有高速攝像頭和角度控制電機(jī)。該裝置將傳統(tǒng)的人工檢測替換為機(jī)械自動檢測，操作簡單方便，只需將產(chǎn)品放在鏈板輸送線上即可，自動化程度高，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，避免人為因素造成的誤檢和漏檢，使用效果好。
【專利說明】
一種裝配質(zhì)量檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測裝置，具體是一種裝配質(zhì)量檢測裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]ATM機(jī)，即自動柜員機(jī)，是指銀行在不同地點(diǎn)設(shè)置一種小型機(jī)器，利用一張信用卡大小的膠卡上的磁帶記錄客戶的基本戶口資料(通常就是銀行卡)，讓客戶可以透過機(jī)器進(jìn)行提款、存款、轉(zhuǎn)賬等銀行柜臺服務(wù)，大多數(shù)客戶都把這種自助機(jī)器稱為自動提款機(jī)。ATM機(jī)的存在方便了人們的生活，使得人們不必再去銀行排隊(duì)進(jìn)行存款、取款和轉(zhuǎn)賬等服務(wù)。ATM 機(jī)的服務(wù)數(shù)據(jù)是存儲在存儲卡中的，存儲卡需要在ATM讀卡器上讀取。傳統(tǒng)ATM讀卡器上的檢測由人工完成，檢測的內(nèi)容包括:第一，規(guī)定位置螺釘是否上膠;第二，規(guī)定位置是否有貼標(biāo)簽;第三，規(guī)定位置是否有螺釘及墊片固定。以上3大類共72個位置要檢測，這種人工檢測方式非常效率低，工人勞動強(qiáng)度大，容易使檢測人員眼睛疲勞而造成誤檢或者漏檢。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種裝配質(zhì)量檢測裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種裝配質(zhì)量檢測裝置，包括機(jī)架、高精度旋轉(zhuǎn)臺、鏈板輸送線、夾具、電磁鐵、翻身電機(jī)、電動滑臺和高速攝像頭，所述電動滑臺包括X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺和Z軸電動滑臺， 高精度旋轉(zhuǎn)臺安裝在機(jī)架頂端的中間位置，夾具采用可拆卸結(jié)構(gòu)并且夾具安裝在高精度旋轉(zhuǎn)臺的上部，鏈板輸送線安裝在機(jī)架的一側(cè)并且鏈板輸送線上安裝有用于進(jìn)行產(chǎn)品翻身和取給的電磁鐵，電磁鐵上安裝有翻身電機(jī)，X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺和Z軸電動滑臺均安裝在機(jī)架的上部并且X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺和Z軸電動滑臺兩兩相互垂直，X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺和Z軸電動滑臺均采用閉環(huán)式步進(jìn)電機(jī)和控制器驅(qū)動，機(jī)架上還設(shè)置有高速攝像頭和角度控制電機(jī)。
[0005]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:高精度旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有吸盤，產(chǎn)品通過吸盤固定在高精度旋轉(zhuǎn)臺上。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:機(jī)架的底部安裝有支撐腳。
[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:夾具和鏈板輸送線均采用尼龍材料制作，翻身電機(jī)和角度控制電機(jī)均采用閉環(huán)式步進(jìn)電機(jī)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該裝置設(shè)計(jì)合理，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好;該裝置將傳統(tǒng)的人工檢測替換為機(jī)械自動檢測，操作簡單方便，只需將產(chǎn)品放在鏈板輸送線上即可，自動化程度高，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，避免人為因素造成的誤檢和漏檢，使用效果好?！靖綀D說明】
[0009]圖1為ATM讀卡器的裝配質(zhì)量檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中:1-機(jī)架，2-高精度旋轉(zhuǎn)臺，3-鏈板輸送線，4-夾具，5-電磁鐵，6-產(chǎn)品，7-翻身電機(jī)，8-角度控制電機(jī)，9-X軸電動滑臺，10-Y軸電動滑臺，11-Z軸電動滑臺?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。[0012 ]請參閱圖1，一種裝配質(zhì)量檢測裝置，包括機(jī)架1、高精度旋轉(zhuǎn)臺2、鏈板輸送線3、夾具4、電磁鐵5、翻身電機(jī)7、電動滑臺和高速攝像頭，所述電動滑臺包括X軸電動滑臺9、Y軸電動滑臺10和Z軸電動滑臺11，高精度旋轉(zhuǎn)臺2安裝在機(jī)架1頂端的中間位置，夾具4采用可拆卸結(jié)構(gòu)并且夾具4安裝在高精度旋轉(zhuǎn)臺2的上部，鏈板輸送線3安裝在機(jī)架1的一側(cè)并且鏈板輸送線3上安裝有用于進(jìn)行產(chǎn)品6翻身和取給的電磁鐵5,電磁鐵5上安裝有翻身電機(jī)7，X軸電動滑臺9、Y軸電動滑臺10和Z軸電動滑臺11均安裝在機(jī)架1的上部并且X軸電動滑臺9、Y軸電動滑臺10和Z軸電動滑臺11兩兩相互垂直，X軸電動滑臺9、Y軸電動滑臺10和Z軸電動滑臺 11均采用閉環(huán)式步進(jìn)電機(jī)和控制器驅(qū)動，機(jī)架1上還設(shè)置有高速攝像頭和角度控制電機(jī)8。 高精度旋轉(zhuǎn)臺2上設(shè)置有吸盤，產(chǎn)品6通過吸盤固定在高精度旋轉(zhuǎn)臺2上。機(jī)架1的底部安裝有支撐腳。夾具4和鏈板輸送線3均采用尼龍材料制作，翻身電機(jī)7和角度控制電機(jī)8均采用閉環(huán)式步進(jìn)電機(jī)。[0〇13]本發(fā)明的工作原理是:由人工將ATM機(jī)的讀卡器部分，放置在裝有電磁鐵5的鏈板輸送線3上，通過PC控制采集卡的使用，將信號輸出(脈沖信號)，通過和接近傳感器的配合使用，將其輸送到指定位置，同步控制鏈板輸送線3的電機(jī)啟停工作。此時PC控制器同步發(fā)出多段脈沖信號，使五軸線性機(jī)械手的X、Y、Z三軸同時運(yùn)動(用最短的位移時間進(jìn)行調(diào)整到位)，通過電磁鐵5將產(chǎn)品從鏈板輸送線3上取出，繼續(xù)通過PC發(fā)出多段脈沖信號，驅(qū)動XYZ三軸快速位移至檢測區(qū)域(快速到達(dá)一緩沖調(diào)整一精確將產(chǎn)品放入指定夾具4)。通過機(jī)械手與夾具4的配合，將其固定在高精度旋轉(zhuǎn)臺2上方。PC控制器再次發(fā)出，高速攝像頭拍攝驅(qū)動脈沖信號，驅(qū)動角度控制電機(jī)8(調(diào)整高速攝像頭拍攝角度，與高精度旋轉(zhuǎn)臺2有一通訊聯(lián)絡(luò)，用最短的時間調(diào)整至下一個拍攝位置，實(shí)時聯(lián)絡(luò)通訊)。通過高靈敏度的攝像原件的使用，使用光纖通訊方式，將拍攝的圖像信號，傳送至PC后臺，使用定向開發(fā)的程序進(jìn)行計(jì)算對比。使用高性能的多核處理主板，快速區(qū)分不良位置(精準(zhǔn)無誤差)。檢驗(yàn)完成后，機(jī)械手將其接著再由五軸線性機(jī)械手夾取ATM讀卡器放入原先該設(shè)備在鏈板輸送線3上的位置，鏈板輸送線3往前運(yùn)動，由人工取出，歸類擺放。[〇〇14]該裝置設(shè)計(jì)合理，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好;該裝置將傳統(tǒng)的人工檢測替換為機(jī)械自動檢測，操作簡單方便，只需將產(chǎn)品放在鏈板輸送線3上即可，自動化程度高，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，避免人為因素造成的誤檢和漏檢，使用效果好。
[0015]上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝配質(zhì)量檢測裝置，其特征在于，包括機(jī)架、高精度旋轉(zhuǎn)臺、鏈板輸送線、夾具、 電磁鐵、翻身電機(jī)、電動滑臺和高速攝像頭，所述電動滑臺包括X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺 和Z軸電動滑臺，高精度旋轉(zhuǎn)臺安裝在機(jī)架頂端的中間位置，夾具采用可拆卸結(jié)構(gòu)并且夾具 安裝在高精度旋轉(zhuǎn)臺的上部，鏈板輸送線安裝在機(jī)架的一側(cè)并且鏈板輸送線上安裝有用于 進(jìn)行產(chǎn)品翻身和取給的電磁鐵，電磁鐵上安裝有翻身電機(jī)，X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺和Z 軸電動滑臺均安裝在機(jī)架的上部并且X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺和Z軸電動滑臺兩兩相互 垂直，X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺和Z軸電動滑臺均采用閉環(huán)式步進(jìn)電機(jī)和控制器驅(qū)動，機(jī) 架上還設(shè)置有高速攝像頭和角度控制電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配質(zhì)量檢測裝置，其特征在于，所述高精度旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有 吸盤，產(chǎn)品通過吸盤固定在高精度旋轉(zhuǎn)臺上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝配質(zhì)量檢測裝置，其特征在于，所述機(jī)架的底部安裝有 支撐腳。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配質(zhì)量檢測裝置，其特征在于，所述夾具和鏈板輸送線均采 用尼龍材料制作，翻身電機(jī)和角度控制電機(jī)均采用閉環(huán)式步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號】G01N21/89GK105973901SQ201610492550
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】嚴(yán)滔滔
【申請人】浙江三信智能機(jī)械科技有限公司