藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)，包括圖像采集裝置、計算機、機械控制箱以及噴槍；所述圖像采集裝置安裝在藥片包裝傳輸帶一側(cè)，用于采集傳輸帶上未被分離的藥板圖像；所述計算機與所述圖像采集裝置連接，在發(fā)現(xiàn)未填置藥片的廢板時向所述機械控制箱發(fā)送觸發(fā)信號；所述機械控制箱的輸入端連接所述計算機，所述機械控制箱的輸出端連接所述噴槍，所述機械控制箱在接收到所述觸發(fā)信號時控制所述噴槍在預(yù)定時間噴射氣流以將未填置藥片的廢板吹入廢品箱。本發(fā)明提供的藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)，利用機器視覺系統(tǒng)代替人工進行藥片包裝缺損檢測，可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機器視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展、科學(xué)的進步，藥物已成為人們?nèi)粘２豢缮俚臇|西之一。藥品可以治病、養(yǎng)生、保健、美容，也可以產(chǎn)生其他很多功效，這也是促進醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)興起的重要原因之一。醫(yī)藥行業(yè)是一個融合了多個學(xué)科先進技能的高科技財產(chǎn)群體，其影響涉及到國民健康、社會穩(wěn)定和經(jīng)濟發(fā)展等各個方面。質(zhì)量是生產(chǎn)企業(yè)的底子，而且藥業(yè)又是如此特殊而且關(guān)鍵的財產(chǎn)，藥品質(zhì)量是時刻不能放松的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在藥品制造生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，任何一個失誤的出現(xiàn)，都可能導(dǎo)致用戶使用后出現(xiàn)問題，從而引發(fā)一系列問題。
[0003]目前大多數(shù)制藥廠在藥片包裝生產(chǎn)線上，一般采用人工進行目測的方法分揀次品，檢測人員的工作狀況對于檢測效果有著很大的影響，而且這種工作方式檢測效率低、成本高、勞動強度大。手工勞動的插入嚴重影響了藥片包裝生產(chǎn)線的工作效率，不但浪費了大量的勞動力資源，而且包裝質(zhì)量不能從根本得到保證。有些廠家采用長時間錄像機進行錄像方式來彌補由于人工檢測所帶來的失誤，但這失去了實時檢測的意義，同時也存在檢測成本高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的是人工目測分揀藥片包裝次品效率低、成本高、勞動強度大的問題。
[0005]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
一種藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)，包括圖像采集裝置、計算機、機械控制箱以及噴槍；所述圖像采集裝置安裝在藥片包裝傳輸帶一側(cè)，用于采集傳輸帶上未被分離的藥板圖像；所述計算機與所述圖像采集裝置連接，用于接收并分析未被分離的藥板圖像，在發(fā)現(xiàn)未填置藥片的廢板時向所述機械控制箱發(fā)送觸發(fā)信號;所述機械控制箱的輸入端連接所述計算機，所述機械控制箱的輸出端連接所述噴槍，所述機械控制箱在接收到所述觸發(fā)信號時控制所述噴槍在預(yù)定時間噴射氣流以將未填置藥片的廢板吹入廢品箱。
[0006]可選的，所述圖像采集裝置包括攝像機和圖像采集卡;所述攝像機連接所述圖像采集卡，用于將傳輸帶上未被分離的藥板圖像信號轉(zhuǎn)換為模擬電信號;所述圖像采集卡與所述計算機連接，用于將所述模擬電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號。
[0007]可選的，所述攝像機為CMOS攝像機。
[0008]可選的，所述攝像機為CXD攝像機。
[0009]可選的，所述藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)還包括安裝在藥片包裝傳輸帶一側(cè)的光源;所述光源用于為所述圖像采集裝置進行補光。通過設(shè)置光源為圖像采集裝置進行補光，可以提高圖像采集裝置采集的圖像質(zhì)量，提高檢測結(jié)果的可靠性。
[0010]可選的，所述藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)還包括安裝在所述噴槍噴嘴上的風(fēng)管。
[0011]可選的，所述藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)還包括與所述計算機進行通信的移動終端。通過設(shè)置與計算機進行通信的移動終端，方便計算機將統(tǒng)計的藥片包裝缺損數(shù)量等數(shù)據(jù)傳輸至遠程移動終端，方便管理人員隨時隨地對藥品生產(chǎn)過程進行監(jiān)控。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果:
本發(fā)明提供的藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)，利用機器視覺系統(tǒng)代替人工進行藥片包裝缺損檢測，可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。進一步，基于機器視覺技術(shù)檢測藥片包裝是否缺損，具有計算機精度高、速度快的特點，能迅速而準確地檢測出藥片包裝的缺損，從而對成品和廢品進行可靠分離。
【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中:
圖1是本發(fā)明一種實施例的藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明另一種實施例的藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
[0015]實施例1
圖1是本實施例的藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)包括圖像采集裝置11、計算機12、機械控制箱13以及噴槍14。
[0016]具體地，藥板分離機安裝在藥片包裝傳輸帶中間，將傳輸帶分為兩個區(qū)域:檢測區(qū)和分離區(qū)。其中，檢測區(qū)的傳輸帶傳輸未被分離的藥板，分離區(qū)的傳輸帶傳輸分離后的藥板，并且，分離區(qū)的傳輸帶終端設(shè)置有成品箱。所述圖像采集裝置11安裝在傳輸帶一側(cè)，用于采集傳輸帶上未被分離的藥板圖像。進一步，所述圖像采集裝置11包括攝像機111和圖像采集卡112。
[0017]所述攝像機111連接所述圖像采集卡112，用于將傳輸帶上未被分離的藥板圖像信號轉(zhuǎn)換為模擬電信號。所述攝像機111可以為CMOS攝像機，也可以為CCD攝像機。由于CCD攝像機具有動態(tài)范圍大、光譜響應(yīng)范圍寬、體積小、功耗低和可靠性高等優(yōu)點，本實施例優(yōu)選采用CCD攝像機。為了提高檢測結(jié)果的可靠性，所述圖像采集裝置11的數(shù)量可以設(shè)置為至少兩個，每個圖像采集裝置依次安裝在傳輸帶一側(cè)。在本實施例中，所述藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括安裝在藥片包裝傳輸帶一側(cè)的光源(圖未示)，所述光源用于為所述圖像采集裝置11進行補光。
[0018]所述圖像采集卡112與所述計算機12連接，用于將所述模擬電信號轉(zhuǎn)換為所述計算機12方便識別的數(shù)字電信號。所述圖像采集卡112是控制攝像機拍照完成圖像采集與數(shù)字化協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的重要設(shè)備，其結(jié)構(gòu)設(shè)計和性能對整個系統(tǒng)的效率密切相關(guān)。一般的圖像采集卡具有以下功能模塊:圖像信號的接收與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、攝像機控制輸入輸出接口、總線接口以及通訊接口。本系統(tǒng)使用NI公司的PC1-1408圖像采集卡，PC1-1408圖像采集卡支持多路圖像采集，并且采用雙CCD輸入以提高系統(tǒng)的分辨率和可靠性。
[0019]所述計算機12與所述圖像采集裝置11連接，用于接收并分析未被分離的藥板圖像，在發(fā)現(xiàn)未填置藥片的廢板時向所述機械控制箱13發(fā)送觸發(fā)信號。本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉如何采用計算機對未被分離的藥板圖像進行分析，在此不再贅述。所述機械控制箱13的輸入端連接所述計算機12，所述機械控制箱13的輸出端連接所述噴槍14，所述機械控制箱13在接收到所述觸發(fā)信號時控制所述噴槍14在預(yù)定時間噴射氣流以將未填置藥片的廢板吹入廢品箱，而正品藥板隨著傳輸帶自動進入成品箱。進一步，為了防止所述噴槍14噴出的氣流分散，誤將廢板旁邊的正品藥板吹走，在本實施例中，所述噴槍14噴嘴上還設(shè)置有風(fēng)管，所述風(fēng)管的一端套接在所述噴槍14的噴嘴上。
[0020]本實施例提供的藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)采用機器視覺系統(tǒng)代替人工進行檢測，能夠大幅度降低檢驗成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率，為勞動者創(chuàng)造一個舒適的工作環(huán)境。
[0021]實施例2
圖2是本實施例的藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例與實施例1相比，區(qū)別在于:還包括與計算機12進行通信的移動終端21。通過設(shè)置所述移動終端21，所述計算機12可以將自身統(tǒng)計的藥片包裝缺損數(shù)量、次品率等生產(chǎn)信息發(fā)送至所述移動終端，方便生產(chǎn)管理人員隨時隨地掌握生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)。
[0022]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像采集裝置、計算機、機械控制箱以及噴槍； 所述圖像采集裝置安裝在藥片包裝傳輸帶一側(cè)，用于采集傳輸帶上未被分離的藥板圖像； 所述計算機與所述圖像采集裝置連接，用于接收并分析未被分離的藥板圖像，在發(fā)現(xiàn)未填置藥片的廢板時向所述機械控制箱發(fā)送觸發(fā)信號； 所述機械控制箱的輸入端連接所述計算機，所述機械控制箱的輸出端連接所述噴槍，所述機械控制箱在接收到所述觸發(fā)信號時控制所述噴槍在預(yù)定時間噴射氣流以將未填置藥片的廢板吹入廢品箱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置包括攝像機和圖像采集卡； 所述攝像機連接所述圖像采集卡，用于將傳輸帶上未被分離的藥板圖像信號轉(zhuǎn)換為模擬電信號； 所述圖像采集卡與所述計算機連接，用于將所述模擬電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機為CMOS攝像機。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機為CCD攝像機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝在藥片包裝傳輸帶一側(cè)的光源； 所述光源用于為所述圖像采集裝置進行補光。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置的數(shù)量為至少兩個。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝在所述噴槍噴嘴上的風(fēng)管。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的藥片包裝質(zhì)量自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述計算機進行通信的移動終端。
【文檔編號】G01N21/88GK105973892SQ201610287675
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】張楠, 魏艾
【申請人】成都貝森偉任科技有限責(zé)任公司