一種硬式空中受油裝置三自由度平移運動模擬裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于試驗運動模擬領(lǐng)域，尤其涉及一種硬式空中受油裝置三自由度平移運動模擬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]受西方國家技術(shù)嚴重封鎖，硬式空中加油相關(guān)試驗技術(shù)無公開資料可詢。當前我國硬式空中加油裝置研制過程處于功能樣機試驗階段，試驗過程中要求完成硬式空中受油裝置隨受油機飛行產(chǎn)生的三自由度平移運動，即上下運動、左右運動、前后運動，以驗證硬式空中加油裝置功能樣機對接加油工作包線是否與對接加油設(shè)計包線相一致。因此，自行研制一套能夠驅(qū)動硬式空中受油裝置上下運動、左右運動、前后運動的模擬裝置顯得尤為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠驅(qū)動硬式空中受油裝置上下運動、左右運動、前后運動的試驗運動模擬裝置，以驗證硬式空中加油裝置功能樣機對接加油工作包線是否與對接加油設(shè)計包線相一致。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:所述的三自由度平移運動模擬裝置包括電機、滾珠絲杠、導軌、作動筒23、鏈條24、動滑輪25、受油裝置安裝平臺26和動滑輪支架27 ；
[0005]兩條平行導軌上安裝有兩條與其垂直交叉的平行導軌，并可沿下方的兩條導軌滑動，在下方的兩條導軌中間布置有電機和滾珠絲杠，滾珠絲杠的兩端安裝在軸承座上，并與兩側(cè)導軌平行，同時與電機轉(zhuǎn)子固定，上方的兩條導軌通過滾珠絲杠螺帽固定在下方滾珠絲杠上；
[0006]在上方導軌中間安裝有可隨導軌移動的電機和滾珠絲杠，滾珠絲杠的兩端安裝在軸承座上，并與兩側(cè)導軌平行，同時與電機轉(zhuǎn)子固定，安裝在上方導軌上并可沿導軌滑動的平板22通過滾珠絲杠螺帽固定在上方滾珠絲杠上；
[0007]平板上固定有支架，支架上固定有作動筒的一端，作動筒的另一端與動滑輪支架27固定，動滑輪支架27的兩端安裝有可轉(zhuǎn)動的滑輪，滑輪上繞有鏈條24，鏈條的一端固定在支架上，一端固定有受油裝置安裝平臺26。
[0008]在支架上安裝有H型導槽28，動滑輪支架27的兩端安裝有尼龍滾輪29，尼龍滾輪29位于H型導槽28內(nèi)。
[0009]所使用的電機為防爆伺服電機。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果:實現(xiàn)了硬式空中受油裝置的上下、左右、前后方向的運動模擬，各運動關(guān)系獨立，可單自由度運動控制和多自由度運動復合控制，系統(tǒng)控制難度低，滿足了國內(nèi)硬式空中加油裝置功能樣機在設(shè)計包線范圍內(nèi)對接功能驗證試驗任務的需求。
【附圖說明】
[0011]圖1為該運動模擬裝置的全局結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為滾珠絲杠傳動安裝示意圖；
[0013]圖3為上層滾珠絲杠電機遠端軸承座安裝示意圖；
[0014]圖4為板式鏈條安裝示意圖；
[0015]圖5為尼龍滾輪安裝示意圖。
[0016]其中，下層直線導軌安裝底座1，左右運動直線導軌2，下層電機遠端軸承座3，下層滾珠絲杠4，下層滾珠絲杠螺帽安裝支架5，電機近端軸承底座支架6，電機底座支架7，上層電機近端軸承座8，上層彈性聯(lián)軸器9，上層防爆伺服電機安裝底座10，上層防爆伺服電機11，下層電機近端軸承座12，下層彈性聯(lián)軸器13，下層防爆伺服電機安裝底座14，下層防爆伺服電機15，立式支架16，前后運動直線導軌17，上層滾珠絲杠18，上層直線導軌安裝底座19，電機遠端軸承底座支架20，上層電機遠端軸承座21，平板22，液壓作動筒缸體23，板式鏈條24，動滑輪25，硬式空中受油裝置安裝平臺26，動滑輪支架27，H型導槽28，尼龍滾輪29，液壓作動筒活塞桿31。
【具體實施方式】
[0017]結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的實施方式，如圖1至圖5。
[0018]下層直線導軌安裝底座1、下層電機遠端軸承座3、下層電機近端軸承座12、下層防爆伺服電機安裝底座14固定于地面，左右運動直線導軌2固定于下層直線導軌安裝底座I上表面，下層滾珠絲杠4螺帽通過下層滾珠絲杠螺帽安裝支架5與上層直線導軌安裝底座19固定在一起，下層防爆伺服電機15通過下層彈性聯(lián)軸器13與下層滾珠絲杠4固定在一起;
[0019]上層直線導軌安裝底座19下表面與四只左右運動直線導軌2的運動滑塊固定在一起，前后運動直線導軌17固定于上層直線導軌安裝底座19上表面，立式支架16通過平板22與四只前后運動直線導軌17的運動滑塊固定連接，上層防爆伺服電機11通過上層彈性聯(lián)軸器9與上層滾珠絲杠18固定在一起；電機近端軸承底座支架6、電機底座支架7、電機遠端軸承底座支架20與上層直線導軌安裝底座19固定在一起，上層電機近端軸承座8、上層電機遠端軸承座21、上層防爆伺服電機安裝底座10分別與電機近端軸承底座支架6、電機遠端軸承底座支架20、電機底座支架7固定在一起；
[0020]液壓作動筒缸體23底端與平板20固定在一起，液壓作動筒活塞桿31與動滑輪支架27固定在一起，動滑輪支架27兩端分別通過滾動軸承與動滑輪25固定在一起，硬式空中受油裝置安裝平臺26兩側(cè)各兩只尼龍滾輪29安裝于H型導槽28內(nèi)，可沿H型導槽28滾動。
[0021]下層防爆伺服電機15通過下層聯(lián)軸器13帶動下層滾珠絲杠4正反轉(zhuǎn)，滾珠絲杠轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為絲杠螺母直線運動，除下層直線導軌安裝底座1、左右運動直線導軌2、下層電機遠端軸承座3、下層滾珠絲杠4、下層電機近端軸承座12，下層聯(lián)軸器13，下層防爆伺服電機安裝底座14，下層防爆伺服電機15外的結(jié)構(gòu)一起沿著左右運動直線導軌2做往復直線運動；
[0022]上層防爆伺服電機11通過上層聯(lián)軸器9帶動上層滾珠絲杠18正反轉(zhuǎn)，滾珠絲杠轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為絲杠螺母直線運動，立式支架16與結(jié)構(gòu)件(16-30) —起沿前后運動直線導軌17往復直線運動；
[0023]液壓作動筒活塞桿31往復伸縮運動，動滑輪25通過板式鏈條24拖動硬式空中受油裝置安裝平臺26上下往復運動，并且硬式空中受油裝置安裝平臺26位移量是液壓作動筒活塞桿31伸縮量的兩倍。
【主權(quán)項】
1.一種硬式空中受油裝置三自由度平移運動模擬裝置，其特征為:所述的三自由度平移運動模擬裝置包括電機、滾珠絲杠、導軌、作動筒(23)、鏈條(24)、動滑輪(25)、受油裝置安裝平臺(26)和動滑輪支架(27)； 兩條平行導軌上安裝有兩條與其垂直交叉的平行導軌，并可沿下方的兩條導軌滑動，在下方的兩條導軌中間布置有電機和滾珠絲杠，滾珠絲杠的兩端安裝在軸承座上，并與兩側(cè)導軌平行，同時與電機轉(zhuǎn)子固定，上方的兩條導軌通過滾珠絲杠螺帽固定在下方滾珠絲杠上； 在上方導軌中間安裝有可隨導軌移動的電機和滾珠絲杠，滾珠絲杠的兩端安裝在軸承座上，并與兩側(cè)導軌平行，同時與電機轉(zhuǎn)子固定，安裝在上方導軌上并可沿導軌滑動的平板(22)通過滾珠絲杠螺帽固定在上方滾珠絲杠上； 平板上固定有支架，支架上固定有作動筒的一端，作動筒的另一端與動滑輪支架(27)固定，動滑輪支架(27)的兩端安裝有可轉(zhuǎn)動的滑輪，滑輪上繞有鏈條(24)，鏈條的一端固定在支架上，一端固定有受油裝置安裝平臺(26)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬式空中受油裝置三自由度平移運動模擬裝置，其特征為:在支架上安裝有H型導槽(28)，動滑輪支架(27)的兩端安裝有尼龍滾輪(29)，尼龍滾輪(29)位于H型導槽(28)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種硬式空中受油裝置三自由度平移運動模擬裝置，其特征為:所使用的電機為防爆伺服電機。
【專利摘要】本發(fā)明屬于試驗運動模擬領(lǐng)域，尤其涉及一種硬式空中受油裝置三自由度平移運動模擬裝置。該硬式空中受油裝置三自由度平移運動模擬裝置采用滾珠絲杠傳動和液壓驅(qū)動相結(jié)合的設(shè)計方法，基于空間上不同自由度運動機構(gòu)的疊加設(shè)計思路，實現(xiàn)了硬式空中受油裝置在試驗指標范圍內(nèi)的前后運動模擬、左右運動模擬、上下運動模擬，各自由度運動關(guān)系相互獨立，可實現(xiàn)硬式空中受油裝置的單自由度運動控制和多自由度復合運動控制，適用于硬式空中加油地面試驗過程中受油裝置直線平移運動過程模擬。
【IPC分類】G01M99/00
【公開號】CN105628411
【申請?zhí)枴緾N201410591337
【發(fā)明人】張冬冬, 李秋萍, 任恒英, 鄭小宇
【申請人】中國航空工業(yè)集團公司西安飛機設(shè)計研究所
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年10月28日