軸承前置參數(shù)測量組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軸承測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸承前置參數(shù)測量組件。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著軸承市場需求的擴(kuò)大，軸承的使用種類亦有增加，一種軸承的內(nèi)圈呈錐形，且在其內(nèi)圈的頂部和底部設(shè)有突出的圓臺(tái)，在底部的圓臺(tái)內(nèi)設(shè)有溝槽。此類軸承與傳統(tǒng)軸承相比，內(nèi)圈的溝道間容易積存潤滑劑，且在內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中釋放，實(shí)現(xiàn)軸承持久潤滑的目的。
[0003]針對(duì)上述軸承，在某些精密場合的使用，需要對(duì)其頂部圓臺(tái)的直徑、底部圓臺(tái)的直徑乃至溝道的直徑進(jìn)行精密地測量;而傳統(tǒng)的軸承測量技術(shù)，需要通過多個(gè)工位來實(shí)現(xiàn)頂部圓臺(tái)、底部圓臺(tái)以及溝道的測量，同時(shí)對(duì)溝道的測量存在較大的偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服或減緩至少上述缺點(diǎn)中的部分，特此提供一種軸承前置參數(shù)測量組件，其包括:
測量平臺(tái)；
機(jī)械臂組，包括位于測量平臺(tái)且沿一工作直線位移的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂相對(duì)設(shè)置有定位虎口；
第一直徑測量組件，包括分設(shè)于第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的第一測距傳感器和與第一測距傳感器接觸或非接觸測距的測距配件；
第二直徑測量組件，包括第二測距傳感器，所述第二測距傳感器固定于測量平臺(tái)，其探頭沿工作直線布置且與內(nèi)圈頂部的高度一致；
溝道測量組件，包括觸針式傳感器和固定于測量平臺(tái)的固定架，所述固定架架設(shè)有測量氣缸，所述測量氣缸的推桿垂直于所述測量平臺(tái)且與觸針式傳感器固定，所述觸針式傳感器的觸針垂直于所述測量平臺(tái)。
[0005]優(yōu)選地，所述第一測距傳感器是固定于第一機(jī)械臂或第二機(jī)械臂的第一高精度接觸式數(shù)字傳感器，所述第一高精度接觸式數(shù)字傳感器的探頭朝向所述第二機(jī)械臂或第一機(jī)械臂，所述測距配件是固定于第二機(jī)械臂或第一機(jī)械臂的擋塊。
[0006]優(yōu)選地，所述第二測距傳感器是固定于第一機(jī)械臂或第二機(jī)械臂的第二高精度接觸式數(shù)字傳感器，所述第二高精度接觸式數(shù)字傳感器的探頭與內(nèi)圈的頂部等高，且沿工作直線朝向所述第二機(jī)械臂或第一機(jī)械臂。
[0007]優(yōu)選地，所述第二直徑測量組件與測量支架拆卸連接，測量支架與測量平臺(tái)拆卸連接。
[0008]優(yōu)選地，所述測量平臺(tái)固定有三軸平移臺(tái)，所述觸針式傳感器與三軸平移臺(tái)的移動(dòng)臂固定。
[0009]優(yōu)選地，所述機(jī)械左臂和機(jī)械右臂均沿所述工作直線滑移連接于第一滑動(dòng)平臺(tái)，所述第一滑動(dòng)平臺(tái)沿所述工作直線滑移連接于第二滑動(dòng)平臺(tái)，所述第二滑動(dòng)平臺(tái)垂直于所述工作直線滑移連接于第三滑動(dòng)平臺(tái)。
[0010]優(yōu)選地，所述第一機(jī)械臂相對(duì)第二機(jī)械臂的另一端設(shè)有移動(dòng)虎口。
[0011 ]本發(fā)明通過機(jī)械臂組將待測的內(nèi)圈定位于測量平臺(tái)上，再第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂通過定位虎口準(zhǔn)備夾持內(nèi)圈而相互靠近的過程中，第一直徑測量組件和第二直徑測量組件完成對(duì)內(nèi)圈的頂部圓臺(tái)和底部圓臺(tái)直徑的測量;在夾持內(nèi)圈后，下移觸針式傳感器對(duì)圓臺(tái)的溝道深度進(jìn)行測量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，測量速度快快、精度高，適于對(duì)軸承內(nèi)圈的批量測量。
【附圖說明】
[0012]現(xiàn)在將參照所附附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些和其它方面，其所示為本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例。其中:
圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為圖1的另一視圖；
圖3為本實(shí)施例的局部視圖；
圖4為圖3的正視圖。
[0013]圖中:1、測量平臺(tái)；21、第一機(jī)械臂；22、第二機(jī)械臂；221、定位虎口；222、移動(dòng)虎口； 31、第一高精度接觸式數(shù)字傳感器;321、第二高精度接觸式數(shù)字傳感器;322、擋板;4、內(nèi)圈；51、第一滑動(dòng)平臺(tái)；52、第二滑動(dòng)平臺(tái)；53、第三滑動(dòng)平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0015]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括測量平臺(tái)I和安裝在測量平臺(tái)I上的第一機(jī)械臂21和第二機(jī)械臂22。第一機(jī)械臂21和第二機(jī)械臂22均安裝于第一滑動(dòng)平臺(tái)51的滑軌，第一滑動(dòng)平臺(tái)51安裝于第二滑動(dòng)的滑軌，第二滑動(dòng)平臺(tái)52安裝于第三滑動(dòng)平臺(tái)53的滑軌；同時(shí)，第一滑動(dòng)平臺(tái)51的滑軌與第二滑動(dòng)平臺(tái)52的滑軌平行，第三滑動(dòng)平臺(tái)53的滑軌與第一滑動(dòng)平臺(tái)51的滑軌垂直。
[0016]那么，本實(shí)施例的第一機(jī)械臂21和第二機(jī)械臂22可以基于第一滑動(dòng)平臺(tái)51的滑軌相互靠近或者遠(yuǎn)離，以實(shí)現(xiàn)將待測內(nèi)圈4夾持于測量工位；內(nèi)圈4在測量工位測量結(jié)束后，通過第一滑動(dòng)平臺(tái)51和第二滑動(dòng)平臺(tái)52使第一機(jī)械臂21和第二機(jī)械臂22夾持內(nèi)圈4至測量平臺(tái)I上的下一測量工位;在內(nèi)圈4移送至下一測量工位后，通過第三測量平臺(tái)I使第一機(jī)械臂21和第二機(jī)械臂22退回原位置，等待下一待測內(nèi)圈4。
[0017]另外，本實(shí)施例的第二機(jī)械臂22相對(duì)定位虎口221的另一端設(shè)有移動(dòng)虎口 222;那么，在第一機(jī)械臂21和第二機(jī)械臂22夾持內(nèi)圈4向下一測量工位移動(dòng)時(shí)，第二機(jī)械臂22的移動(dòng)虎口 222可以將在下一測量工位測量結(jié)束的內(nèi)圈4推送出去，不必再另行設(shè)計(jì)拿取下一測量工位中內(nèi)圈4的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0018]如圖3和圖4所示，本實(shí)施例在第一直徑測量組件，用于對(duì)內(nèi)圈4的底部圓臺(tái)進(jìn)行尺寸測量，其主要包括分別設(shè)置在第一機(jī)械臂21和第二機(jī)械臂22的第一高精度接觸式數(shù)字傳感器31和擋塊，且第一高精度接觸式數(shù)字傳感器31的探頭朝向與工作直線平行;那么，在第一機(jī)械臂21和第二機(jī)械臂22相互靠近，以夾持內(nèi)圈4時(shí)，第一高精度接觸式數(shù)字傳感器31逐漸接觸擋塊，且根據(jù)探頭與擋塊間的作用力產(chǎn)生數(shù)字量的第一測距信號(hào)，該第一測距信號(hào)傳輸至外部終端進(jìn)行解算，讀取待測內(nèi)圈4底部圓臺(tái)的直徑。
[0019]當(dāng)然，本發(fā)明不局限于第一高精度接觸式數(shù)字傳感器31與擋板322的接觸式測距方式，亦可以使用CDD激光測距傳感器和反射鏡面，在第一機(jī)械臂21和第二機(jī)械臂22穩(wěn)定夾持后，對(duì)內(nèi)圈4的底部圓臺(tái)進(jìn)行測量。
[0020]本實(shí)施例的第二直徑測量組件，用于測量內(nèi)圈4的頂部圓臺(tái)尺寸，其主要包括第二高精度接觸式數(shù)字傳感器321，根據(jù)待測圓臺(tái)的大致高度，將第二測距傳感器固定于測量平臺(tái)I，其探頭沿工作直線布置且朝向測量工位。那么，在第一機(jī)械臂21和第二機(jī)械臂22夾持內(nèi)圈4移送至測量工位時(shí)，內(nèi)圈4的頂部圓臺(tái)會(huì)與逐漸與第二高精度接觸式數(shù)字傳感器321的探頭抵觸，第二高精度接觸式數(shù)字傳感器321由此產(chǎn)生第二測距信號(hào)。第二測距信號(hào)亦傳輸至外部終端進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。
[0021]另外，本實(shí)施例的第二高精度接觸式數(shù)字傳感器321亦可以安裝在測量支架上，測量支架拆卸連接在測量平臺(tái)I上。那么，在測量不同高度的內(nèi)圈4時(shí)，可以通過更換不同高度的測量支架，以調(diào)整第二高精度接觸式數(shù)字傳感器321的探頭相對(duì)測量平臺(tái)I表面的高度。
[0022]本發(fā)明的溝道測量組件用于對(duì)內(nèi)圈4的溝道深度進(jìn)行測量，其主要是包括觸針式傳感器、固定架和測量氣缸。固定架與測量平臺(tái)I固定，而測量氣缸則架設(shè)在固定架上，測量氣缸的推桿垂直于測量平臺(tái)I且與觸針式傳感器固定，觸針式傳感器的觸針垂直于測量平臺(tái)I。那么，在內(nèi)圈4移送至測量工位后，觸針式傳感器隨著測量氣缸的杠桿下移，其觸針逐漸抵觸在內(nèi)圈4溝道的底部，觸針式傳感器輸出溝道測量信號(hào)至外部終端進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。
[0023]本實(shí)施例優(yōu)選地提及的觸針式傳感器直接地安裝在三軸平移臺(tái)的移動(dòng)臂上，其目的是調(diào)整觸針式傳感器的觸針相對(duì)測量平臺(tái)I的位置，以便于在測量的內(nèi)圈4尺寸改變，內(nèi)圈4的溝道相對(duì)測量平臺(tái)I的位置發(fā)生變化時(shí)，觸針式傳感器的觸針能夠垂直地伸入內(nèi)圈4的溝道。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸承前置參數(shù)測量組件，其特征在于包括: 測量平臺(tái)； 機(jī)械臂組，包括位于測量平臺(tái)且沿一工作直線位移的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂相對(duì)設(shè)置有定位虎口； 第一直徑測量組件，包括分設(shè)于第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的第一測距傳感器和與第一測距傳感器接觸或非接觸測距的測距配件； 第二直徑測量組件，包括第二測距傳感器，所述第二測距傳感器固定于測量平臺(tái)，其探頭沿工作直線布置且與內(nèi)圈頂部的高度一致； 溝道測量組件，包括觸針式傳感器和固定于測量平臺(tái)的固定架，所述固定架架設(shè)有測量氣缸，所述測量氣缸的推桿垂直于所述測量平臺(tái)且與觸針式傳感器固定，所述觸針式傳感器的觸針垂直于所述測量平臺(tái)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承前置參數(shù)測量組件，其特征在于， 所述第一測距傳感器是固定于第一機(jī)械臂或第二機(jī)械臂的第一高精度接觸式數(shù)字傳感器，所述第一高精度接觸式數(shù)字傳感器的探頭朝向所述第二機(jī)械臂或第一機(jī)械臂，所述測距配件是固定于第二機(jī)械臂或第一機(jī)械臂的擋塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承前置參數(shù)測量組件，其特征在于，所述第二測距傳感器是固定于第一機(jī)械臂或第二機(jī)械臂的第二高精度接觸式數(shù)字傳感器，所述第二高精度接觸式數(shù)字傳感器的探頭與內(nèi)圈的頂部等高，且沿工作直線朝向所述第二機(jī)械臂或第一機(jī)械臂。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承前置參數(shù)測量組件，其特征在于，所述第二直徑測量組件與測量支架拆卸連接，測量支架與測量平臺(tái)拆卸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承前置參數(shù)測量組件，其特征在于，所述測量平臺(tái)固定有三軸平移臺(tái)，所述觸針式傳感器與三軸平移臺(tái)的移動(dòng)臂固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承前置參數(shù)測量組件，其特征在于，所述機(jī)械左臂和機(jī)械右臂均沿所述工作直線滑移連接于第一滑動(dòng)平臺(tái)，所述第一滑動(dòng)平臺(tái)沿所述工作直線滑移連接于第二滑動(dòng)平臺(tái)，所述第二滑動(dòng)平臺(tái)垂直于所述工作直線滑移連接于第三滑動(dòng)平臺(tái)。7.根據(jù)權(quán)利要去6所述的軸承前置參數(shù)測量組件，其特征在于，所述第一機(jī)械臂相對(duì)第二機(jī)械臂的另一端設(shè)有移動(dòng)虎口。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軸承前置參數(shù)測量組件，其包括機(jī)械臂組，包括位于測量平臺(tái)且沿一工作直線位移的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂；第一直徑測量組件，包括分設(shè)于第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的第一測距傳感器和與第一測距傳感器接觸或非接觸測距的測距配件；第二直徑測量組件，包括第二測距傳感器，其探頭沿工作直線布置且與內(nèi)圈頂部的高度一致；溝道測量組件，包括觸針式傳感器、固定架和測量氣缸，測量氣缸的推桿垂直于測量平臺(tái)且與觸針式傳感器固定，觸針式傳感器的觸針垂直于測量平臺(tái)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，測量速度快快、精度高，適于對(duì)軸承內(nèi)圈的批量測量。
【IPC分類】G01B21/18, G01B21/10
【公開號(hào)】CN105509687
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610033481
【發(fā)明人】章干強(qiáng), 呂黎亨, 許緒敏
【申請(qǐng)人】浙江愛易特智能技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日