括:列車當(dāng)前運(yùn)行車站號和列車運(yùn)行模式。
[0078] 處理器52具體用于：
[0079] 判斷列車當(dāng)前運(yùn)行車站號是否為列車整條運(yùn)營線路上的車站號；
[0080] 若是，則判斷列車運(yùn)行模式是否為倒車模式；
[0081] 若否，則計(jì)算列車當(dāng)前行駛距離與預(yù)存的距離數(shù)據(jù)之間的誤差，判斷誤差是否小 于預(yù)設(shè)門限；
[0082] 若是，則執(zhí)行對位置數(shù)據(jù)與振動加速度數(shù)字信號進(jìn)行位置匹配。
[0083]在上述步驟中，如果列車當(dāng)前運(yùn)行車站號為列車整條運(yùn)營線路上的任意一個(gè)車站 號，表示列車在正常運(yùn)營線路上。在判斷出列車在正常運(yùn)營線路上且運(yùn)行模式正常后，通過 進(jìn)一步計(jì)算列車當(dāng)前行駛距離與預(yù)存的距離數(shù)據(jù)之間的誤差，可以進(jìn)一步提升軌道波磨檢 測的準(zhǔn)確性。
[0084]其中，預(yù)設(shè)門限根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。
[0085]其中，預(yù)存的距離數(shù)據(jù)可以是列車整條運(yùn)營線路上各個(gè)車站之間的正常運(yùn)營線路 距離，列車當(dāng)前行駛距離可以從起點(diǎn)站開始計(jì)算，也可以從起點(diǎn)站到終點(diǎn)站之間的任意一 個(gè)車站開始計(jì)算。
[0086]其中，列車當(dāng)前行駛距離的獲取方式可以有多種，例如:通過列車上的儀表獲得， 等等，本實(shí)施例對此不加以限制。
[0087]本實(shí)施例提供了一種軌道波磨檢測系統(tǒng)，包括:地面處理設(shè)備，以及安裝在列車上 的振動傳感器組和接入節(jié)點(diǎn)，其中，接入節(jié)點(diǎn)包括模擬數(shù)字A/D轉(zhuǎn)換器和處理器，地面處理 設(shè)備包括數(shù)字濾波器和信號處理器。本實(shí)施例提供的軌道波磨檢測系統(tǒng)，通過振動傳感器 組獲得車輪在垂直方向上的振動加速度數(shù)據(jù)，通過接入節(jié)點(diǎn)將獲得的車輪在水平方向上的 位置數(shù)據(jù)與垂直方向上的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行位置匹配，獲得了軌道波磨數(shù)據(jù)，通過地面處理 設(shè)備對軌道波磨數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得軌道在各個(gè)位置的波磨情況，由于軌道波磨數(shù)據(jù)是通 過正常運(yùn)營的列車獲得的精確數(shù)據(jù)，所以提升了軌道波磨檢測的及時(shí)性，從而可以有效預(yù) 報(bào)列車整條運(yùn)營線路上的軌道波磨情況。
[0088]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的軌道波磨檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例在實(shí)施 例一和實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，提供了軌道波磨檢測系統(tǒng)的又一種實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。如圖3所示，本實(shí) 施例提供的軌道波磨檢測系統(tǒng)1，可以包括:地面處理設(shè)備2,以及安裝在列車3上的振動傳 感器組4和接入節(jié)點(diǎn)5。
[0089] 其中，還可以包括：安裝在列車3上的無線發(fā)送器6,無線發(fā)送器6與接入節(jié)點(diǎn)5連 接。
[0090] 地面處理設(shè)備2還包括:無線接收器7。
[0091] 無線發(fā)送器6,用于將軌道波磨數(shù)據(jù)發(fā)送至地面處理設(shè)備2。
[0092]無線接收器7,用于接收無線發(fā)送器6發(fā)送的軌道波磨數(shù)據(jù)。
[0093] 在本實(shí)施例中，由于在列車上安裝了無線發(fā)送器6,在地面處理器52上設(shè)置了無線 接收器7,列車可以將軌道波磨數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至地面處理器52,進(jìn)一步提升了軌道波磨檢測 的及時(shí)性。
[0094]最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡 管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依 然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn) 行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù) 方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種軌道波磨檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括:地面處理設(shè)備，以及安裝在列車上的振 動傳感器組和接入節(jié)點(diǎn)；其中，所述振動傳感器組安裝在列車車軸的軸箱上，所述接入節(jié)點(diǎn) 與所述振動傳感器組連接； 所述振動傳感器組，用于從起始點(diǎn)開始監(jiān)測列車整條運(yùn)營線路上所述車軸上車輪在垂 直方向的振動加速度模擬信號，將所述振動加速度模擬信號發(fā)送給所述接入節(jié)點(diǎn)； 所述接入節(jié)點(diǎn)，用于從起始點(diǎn)開始獲取列車整條運(yùn)營線路上所述車軸上車輪的位置數(shù) 據(jù)，將所述位置數(shù)據(jù)與所述振動加速度模擬信號進(jìn)行位置匹配，獲得軌道的軌道波磨數(shù)據(jù)； 所述地面處理設(shè)備，用于對所述軌道波磨數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得軌道的垂直位移與軌道 位置之間的二維波磨數(shù)據(jù)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道波磨檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述振動傳感器組包括兩個(gè) 振動傳感器，所述兩個(gè)振動傳感器分別安裝在列車同一條車軸的左右軸箱上。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道波磨檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述接入節(jié)點(diǎn)包括:模擬數(shù) 字A/D轉(zhuǎn)換器和處理器； 所述A/D轉(zhuǎn)換器，用于按照預(yù)設(shè)采樣率對所述振動加速度模擬信號進(jìn)行采樣，獲得振動 加速度數(shù)字信號； 所述處理器，用于按照速度采集周期獲取所述位置數(shù)據(jù)，根據(jù)勻變速直線運(yùn)動模型對 每個(gè)速度采集周期內(nèi)的所述位置數(shù)據(jù)與所述振動加速度數(shù)字信號進(jìn)行位置匹配，獲得每個(gè) 速度采集周期的軌道波磨數(shù)據(jù);其中，所述位置數(shù)據(jù)包括:采樣時(shí)刻以及采樣時(shí)刻的車輪水 平速度。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道波磨檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器具體用于： 對于每個(gè)速度采集周期，根據(jù)所述速度采集周期和所述采樣時(shí)刻的車輪水平速度，計(jì) 算獲得所述速度采集周期內(nèi)的水平加速度； 根據(jù)所述水平加速度、所述速度采集周期和所述采樣時(shí)刻的車輪水平速度，計(jì)算獲得 在所述速度采集周期內(nèi)列車行駛的水平距離； 按照預(yù)設(shè)單位距離將所述水平距離分割成多個(gè)水平區(qū)間，根據(jù)所述水平加速度、所述 預(yù)設(shè)單位距離和所述采樣時(shí)刻的車輪水平速度計(jì)算獲得每個(gè)水平區(qū)間對應(yīng)的時(shí)間間隔； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)采樣率和所述每個(gè)水平區(qū)間對應(yīng)的時(shí)間間隔，計(jì)算獲得每個(gè)水平區(qū)間對 應(yīng)的振動加速度數(shù)字信號的個(gè)數(shù)； 將各水平區(qū)間與各水平區(qū)間對應(yīng)的振動加速度數(shù)字信號進(jìn)行組合，獲得每個(gè)速度采集 周期的軌道波磨數(shù)據(jù)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道波磨檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述地面處理設(shè)備包括:數(shù) 字濾波器和信號處理器； 所述數(shù)字濾波器，用于對所述軌道波磨數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波處理； 所述信號處理器，用于根據(jù)勻變速直線運(yùn)動模型對濾波后的軌道波磨數(shù)據(jù)進(jìn)行處理， 獲得垂直位移與軌道位置之間的二維波磨數(shù)據(jù)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道波磨檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述接入節(jié)點(diǎn)還用于： 獲取列車運(yùn)行數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述列車運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷所述振動加速度模擬信號是否為有效數(shù)據(jù)； 若是，則執(zhí)行對所述位置數(shù)據(jù)與所述振動加速度數(shù)字信號進(jìn)行位置匹配。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道波磨檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述列車運(yùn)行數(shù)據(jù)包括:列 車當(dāng)前運(yùn)行車站號和列車運(yùn)行模式； 所述處理器具體用于： 判斷所述列車當(dāng)前運(yùn)行車站號是否為所述列車整條運(yùn)營線路上的車站號； 若是，則判斷所述列車運(yùn)行模式是否為倒車模式； 若否，則計(jì)算列車當(dāng)前行駛距離與預(yù)存的距離數(shù)據(jù)之間的誤差，判斷所述誤差是否小 于預(yù)設(shè)門限； 若是，則執(zhí)行對所述位置數(shù)據(jù)與所述振動加速度數(shù)字信號進(jìn)行位置匹配。8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道波磨檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述振動傳感器為單向振動 傳感器。9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的軌道波磨檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括:安裝在列車 上的無線發(fā)送器，所述無線發(fā)送器與所述接入節(jié)點(diǎn)連接； 所述地面處理設(shè)備還包括:無線接收器； 所述無線發(fā)送器，用于將所述軌道波磨數(shù)據(jù)發(fā)送至所述地面處理設(shè)備； 所述無線接收器，用于接收所述無線發(fā)送器發(fā)送的所述軌道波磨數(shù)據(jù)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種軌道波磨檢測系統(tǒng)，包括：地面處理設(shè)備，以及安裝在列車上的振動傳感器組和接入節(jié)點(diǎn)；其中，振動傳感器組安裝在列車車軸的軸箱上，接入節(jié)點(diǎn)與振動傳感器組連接；振動傳感器組用于從起始點(diǎn)開始監(jiān)測列車整條運(yùn)營線路上車軸上車輪在垂直方向的振動加速度模擬信號，將振動加速度模擬信號發(fā)送給接入節(jié)點(diǎn)；接入節(jié)點(diǎn)用于從起始點(diǎn)開始獲取列車整條運(yùn)營線路上車軸上車輪的位置數(shù)據(jù)，將位置數(shù)據(jù)與振動加速度模擬信號進(jìn)行位置匹配，獲得軌道的軌道波磨數(shù)據(jù)；地面處理設(shè)備，用于對軌道波磨數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得軌道的垂直位移與軌道位置之間的二維波磨數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的軌道波磨檢測系統(tǒng)，可以提升軌道波磨檢測的實(shí)時(shí)性。
【IPC分類】G01B17/08
【公開號】CN105509668
【申請?zhí)枴緾N201510849078
【發(fā)明人】李鯤鵬, 常江波, 寇克奇
【申請人】北京錦鴻希電信息技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月27日