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具有動態(tài)密封結構的自平衡車性能測試裝置的制造方法_2

文檔序號:9630266閱讀:來源:國知局
過緊固螺釘與直管接頭可拆卸連接,上限位環(huán)和下限位環(huán)之間設有聚氨酯材質的密封套,密封套分別與內套管外壁和直管接頭內壁滑動密封配入口 O
[0012]上支撐電磁鐵組與下支撐電磁鐵組的極性相反,通過上支撐電磁鐵組與下支撐電磁鐵組的相斥作用使懸浮箱懸浮在底座上;內限位電磁鐵組與外限位電磁鐵組同圓心布置且極性相反,內限位電磁鐵組與外限位電磁鐵組的相斥力可防止懸浮箱在徑向方向偏移。
[0013]將待檢測的自平衡式電動獨輪自行車放置于懸浮箱上表面的橡膠板上,并施加壓力,為防止懸浮箱傾斜,在懸浮箱的周圍布置有兩個平衡架,平衡架上設有一塊上平衡電磁鐵,懸浮箱內部的上表面的下平衡電磁鐵組,上平衡電磁鐵與下平衡電磁鐵組的極性相反產生相斥力,這樣就可以通過調節(jié)兩個平衡架使懸浮箱處于平衡狀態(tài)。
[0014]在懸浮箱的內部中央設置有一個環(huán)形的配重箱,通過加液口向配重箱內可以加不同重量的水銀,這樣進行調節(jié)懸浮箱的重量。
[0015]自平衡式電動獨輪自行車的操作原理是:使用者把腳分別放在獨輪車兩側的折疊式踏板上以后,輕輕向前傾斜身體是前進,向后傾斜是減速,向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的越厲害,速度就越快,車內的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡;實際就是通過感應踏板和地面的角度來調節(jié)速度。本發(fā)明中的內螺紋桿和外螺紋桿可以調節(jié)平衡車與橡膠板之間的壓緊力,保持驅動輪不打滑。通過調節(jié)左踏板和右踏板上的速度調節(jié)螺栓,使左踏板和右踏板處于不同的角度進而得到驅動輪不同的速度。
[0016]為了模擬和自平衡式電動獨輪自行車載人時相當?shù)膭恿浚景l(fā)明通過懸浮箱的重量來模擬載重,懸浮箱在運動過程中重量的大小和自平衡式電動獨輪自行車載同樣重量人時的動量等效。因此同等條件下消耗的電能也是一樣的,因此可以通過檢測在一定重量的懸浮箱在運動過程中,自平衡式電動獨輪自行車的驅動輪的轉數(shù),進而可以計算出自平衡式電動獨輪自行車的行駛里程。
[0017]本發(fā)明對密閉箱體內進行溫度調節(jié),可對電池在不同溫度下使用所行進的路程進行檢測,溫度調節(jié)過程如下:開啟渦輪風機,冷風中攜帶的灰塵或粉塵由過濾網(wǎng)預先過濾,盒體內的空氣被制冷后,渦輪風機向盒體內吹風,氣流經蒸發(fā)器被制冷,冷氣通過導風罩、柔性軟管、彎管接頭、內套管、內弧形孔、外弧形孔后進入到密閉箱體內,對密閉箱體內的磁懸浮式里程檢測機構進行不同的試驗溫度進行調節(jié)。
[0018]風量調節(jié)電機通過轉軸驅動風門旋轉,風門旋轉可以調節(jié)盒體的通風截面積,從而調節(jié)了冷風的出風量,達到調節(jié)冷卻效果的目的。
[0019]制冷送風機構的制冷原理如下:制冷壓縮機把制冷劑由低溫低壓氣體壓縮成高溫高壓氣體,再經過冷凝器冷凝成常溫高壓的液體,經節(jié)流閥節(jié)流后,則成為低溫低壓的液體。低溫低壓的液態(tài)制冷劑送入蒸發(fā)器,在蒸發(fā)器中吸熱蒸發(fā)而成為高溫低壓的蒸汽,再次輸送進制冷壓縮機,從而完成制冷循環(huán)。
[0020]在密閉箱體內還安裝有溫度傳感器,當密閉箱體內溫度較低或較高時,可啟動伺服電機和/或調節(jié)電機對送風量進行調節(jié);啟動伺服電機時,驅動內套管轉動,由于內套管長度與密閉箱體高度相當,內套管內壁上設置的加強筋可增強內套管的扭矩,內套管轉動,可調節(jié)內弧形孔與外弧形孔之間重合的大小,從而調節(jié)送風量的大小;啟動調節(jié)電機時,后夾環(huán)和前夾環(huán)將柔性軟管夾持,通過后夾環(huán)和前夾環(huán)之間的距離進行送風量調節(jié)。具體調節(jié)過程如下:通過操控調節(jié)電機,調節(jié)電機驅動齒輪轉動,齒輪驅動與之嚙合的齒條沿方管向右或向左移動,與齒條同軸的推拉桿推動或拉動滑動架向上或向下移動,在拉伸彈簧的作用下,后夾板上的后滑塊和前夾板上的前滑塊始終分別沿后導軌和前導軌滑動,推拉桿向上推時,滑動架向上移動,后導軌和前導軌之間的距離增大,在杠桿原理的作用下,后夾板上端的后夾環(huán)和前夾板上端的前夾環(huán)緊夾柔性軟管,柔性軟管的截面積變小,送風量減小,同理,推拉桿向下拉時,柔性軟管的截面積變大,送風量增大,這樣就可以調節(jié)對密閉箱體內的送風量,從而達到調節(jié)密閉箱體內良好散熱的效果。
[0021]轉動密封結構中聚氨酯材質的密封套,不僅具有良好的密封作用,而且光滑、耐磨性好;上限位環(huán)和下限位環(huán)用于限定密封套的位置,當需要更換密封套時,可擰下緊固螺釘,將下限位環(huán)取下即可將密封套取出并安裝上新的密封套。
[0022]內套管下端插設在安裝柱內并與聯(lián)軸器接觸,內套管與安裝柱之間通過沿水平徑向方向的安裝螺釘固定連接,這樣不僅支撐內套管本身的重力,而且可為內套管提供傳動扭矩。
[0023]滑套起到限定內套管不傾斜的作用,當磨損后還可以更換,定位環(huán)用于限定滑套不向下移動的作用。
[0024]另外,通過操控支撐調節(jié)油缸,可以驅動底座和活動板以銷軸的中心向上轉動,這樣可以檢測自平衡式電動獨輪車上坡或下坡的行進特性。坡度的大小可通過指針與角度刻度盤的對應配合達到,操作起來更加方便。
[0025]本發(fā)明設計合理、結構簡單、易于制造,操作簡便,為自平衡式電動獨輪車在出廠前提供一種檢測精準的里程檢測裝置,適應性強,易于推廣應用。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的結構示意圖; 圖2是圖1中磁懸浮式里程檢測機構的左視圖;
圖3是圖1中磁懸浮式里程檢測機構的俯視圖;
圖4是圖1中A處的放大圖;
圖5是圖1中B處的放大圖;
圖6是圖1中轉動密封結構的放大圖;
圖7是圖1中制冷送風機構的外形結構示意圖;
圖8是圖7的內部結構示意圖;
圖9是圖1中鉗式風速調節(jié)機構的左視放大圖;
圖10是圖9中后導軌的結構示意圖;
圖11是圖9中后滑塊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]如圖1-圖11所示,本發(fā)明的具有動態(tài)密封結構的自平衡車性能測試裝置,包括密閉箱體75,密閉箱體75頂部設有制冷送風機構76和安裝架77,密閉箱體75內設有風量轉動調節(jié)機構78、角度調節(jié)機構和磁懸浮式里程檢測機構,制冷送風機構設有密閉箱體75上部,角度調節(jié)機構設在密閉箱體75底部,磁懸浮式里程檢測機構設在角度調節(jié)機構上。
[0028]磁懸浮式里程檢測機構包括設在密閉箱體75內底部的底座1,底座I頂部外側邊緣開設有圓環(huán)形的缺口 2,底座I上在缺口 2處套設有圓環(huán)形的懸浮箱3,懸浮箱3上表面設有橡膠板4,底座I上在缺口 2的底面處沿周向方向均勻設有下支撐電磁鐵組5,底座I上在缺口 2的立面處沿周向方向均勻設有內限位電磁鐵組6,懸浮箱3內部的下表面和內側立面沿水平圓周方向分別設有上支撐電磁鐵組7和外限位電磁鐵組8,下支撐電磁鐵組5和上支撐電磁鐵組7上下對應且極性相反,內限位電磁鐵組6和外限位電磁鐵組8水平對應且極性相反,懸浮箱3內設有位于上支撐電磁鐵組7上方的配重箱9,配重箱9外側上部設有加液口 10。底座I在懸浮箱3內側和外側分別垂直設有內螺紋桿11和外螺紋桿12,內螺紋桿11和外螺紋桿12上分別設有左固定座13和右固定座14,左固定座13和右固定座14的前側分別螺紋連接有前速度調節(jié)螺栓15,左固定座13和右固定座14的后側分別螺紋連接有后速度調節(jié)螺栓16,左側的前速度調節(jié)螺栓15和后速度調節(jié)螺栓16之間設有左踏板17,右側的前速度調節(jié)螺栓15和后速度調節(jié)螺栓16之間設有右踏板18,電動獨輪自行車的驅動輪19上部罩殼24兩側分別設在左踏板17和右踏板18中部,內螺紋桿11或外螺紋桿12上設有用于監(jiān)測驅動輪19轉動圈數(shù)的編碼器20,內螺紋桿11和外螺紋桿12所在的垂直面通過懸浮箱3的中心,所述垂直面與驅動輪19的旋轉面垂直,驅動輪19底部邊緣與橡膠板4表面接觸。
[0029]風量轉動調節(jié)機構78包括外套管79、內套管80和伺服電機81,外套管79上下兩端分別與密閉箱體75頂部和底部連接,內套管80同軸向設在外套管79內,伺服
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