技術(shù)編號:9630266
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種具有動態(tài)密封結(jié)構(gòu)的自平衡車性能測試裝置。背景技術(shù)自平衡式電動自行車是倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個重要的分支和典型的應(yīng)用。實際上它可以理解成在計算機的控制下,通過對系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實時分析,使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi),從而使系統(tǒng)保持平衡。使用者把腳分別放在獨輪車兩側(cè)的折疊式踏板上以后,輕輕向前傾斜身體是前進,向后傾斜是減速,向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害,速度就越快,車內(nèi)的一系...
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