一種識(shí)別檢測(cè)輪胎模具胎側(cè)板表面字樣的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明用于輪胎模具識(shí)別檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種識(shí)別檢測(cè)輪胎模具胎側(cè)板表面字樣的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎的商標(biāo)、花紋號(hào)、技術(shù)指標(biāo)、安全警告等字樣都是用精密刻字機(jī)雕刻在模具的表面上的。
[0003]在輪胎模具胎側(cè)板出廠時(shí)都會(huì)對(duì)字樣進(jìn)行檢測(cè)。傳統(tǒng)的方式是通過人工肉眼直接檢查,例如將待檢查的輪胎模具胎側(cè)板表面的字樣與標(biāo)準(zhǔn)字樣加以人工對(duì)比的方式對(duì)這些字樣信息進(jìn)行檢測(cè),來確定輪胎模具胎側(cè)板表面字樣的制造異常。
[0004]由于輪胎模具胎側(cè)板造價(jià)昂貴,而且輪胎模具胎側(cè)板關(guān)系到與之相關(guān)的輪胎的生產(chǎn),一旦出錯(cuò),就會(huì)造成重大的無法挽回的損失。因此,對(duì)輪胎模具胎側(cè)板表面字樣的檢測(cè)工作一般都由有經(jīng)驗(yàn)的工人師傅來執(zhí)行。
[0005]然而,在輪胎模具行業(yè),有經(jīng)驗(yàn)的工人師傅的數(shù)量相對(duì)來說比較缺少。
[0006]此外,近年來,輪胎尺寸的展現(xiàn)多種多樣。這就意味著,相應(yīng)的輪胎模具胎側(cè)板的開發(fā)必定朝著多樣化的方向發(fā)展。輪胎模具胎側(cè)板種類多種多樣,規(guī)格也多種多樣,這無形中也增加了有經(jīng)驗(yàn)的工人師傅的工作量和對(duì)輪胎模具胎側(cè)板表面字樣的檢測(cè)難度和強(qiáng)度。
[0007]另外,這種人工比對(duì)的效率很低,檢測(cè)一個(gè)輪胎模具胎側(cè)板表面字樣往往要花很長時(shí)間,而且這樣的工作對(duì)人眼的傷害很大并且精度不高。這樣的效率和速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了企業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]為解決上述問題,本發(fā)明提供一種可提高檢測(cè)精度以及檢測(cè)效率的識(shí)別檢測(cè)輪胎模具胎側(cè)板表面字樣的裝置。
[0009]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種識(shí)別檢測(cè)輪胎模具胎側(cè)板表面字樣的裝置,包括定心支撐組件、設(shè)在所述定心支撐組件上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂繞定心支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件,所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)有攝像組件,所述定心支撐組件包括齒輪箱和設(shè)在所述齒輪箱上且可向兩側(cè)伸出以撐在輪胎模具胎側(cè)板內(nèi)側(cè)的支撐臂。
[0010]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn),所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)在所述齒輪箱的頂部,所述旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)在所述齒輪箱頂部的旋轉(zhuǎn)軸、套裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上的軸承圈、設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸頂端的電機(jī)安裝座以及設(shè)在所述電機(jī)安裝座上的步進(jìn)電機(jī),所述軸承圈與電機(jī)安裝座間設(shè)有內(nèi)齒圈,所述軸承圈與內(nèi)齒圈固定連接,所述軸承圈上設(shè)有連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的安裝位,所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端設(shè)有與所述內(nèi)齒圈嚙合的小齒輪,所述小齒輪相對(duì)內(nèi)齒圈的軸線偏心設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn),所述軸承圈和旋轉(zhuǎn)軸間設(shè)有第一軸承,所述軸承圈的兩端均設(shè)有環(huán)形槽,所述第一軸承位于所述環(huán)形槽內(nèi),所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)有連接塊,所述電機(jī)安裝座通過穿過所述內(nèi)齒圈且套裝有支撐柱的螺栓與所述連接塊固定連接。
[0012]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn),所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂包括兩根并行設(shè)置在軸承圈左右兩側(cè)的光軸橫臂,所述光軸橫臂上在軸承圈的前后兩側(cè)設(shè)有將兩根光軸橫臂固定在軸承圈上的導(dǎo)向軸固定板,所述安裝位包括設(shè)在所述軸承圈左右兩側(cè)以供所述光軸橫臂嵌入的凹槽以及設(shè)在軸承圈前后兩側(cè)以安裝所述導(dǎo)向軸固定板的安裝定位區(qū),所述導(dǎo)向軸固定板通過螺釘緊固安裝在所述安裝定位區(qū)上。
[0013]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn),所述光軸橫臂上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),所述攝像組件設(shè)在所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括通過直線軸承裝在所述光軸橫臂上的橫臂座和固定安裝在所述橫臂座頂部的攝像機(jī)固定座,所述攝像機(jī)固定座上設(shè)有梅花擰手螺絲,在光軸橫臂的下方設(shè)有壓緊塊,壓緊塊上設(shè)有螺絲孔,所述梅花擰手螺絲穿過所述螺絲孔后,在所述壓緊塊的底部設(shè)有可向上鎖緊壓緊塊以固定橫臂座在光軸橫臂上位置的防松螺母。
[0014]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn),所述攝像機(jī)固定座上設(shè)有豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在攝像機(jī)固定座上的導(dǎo)向軸固定塊、穿過所述導(dǎo)向軸固定塊的上下導(dǎo)向軸以及可沿導(dǎo)向軸固定塊上下調(diào)節(jié)所述上下導(dǎo)向軸的蝶形螺絲,所述上下導(dǎo)向軸上設(shè)有相機(jī)安裝板,所述相機(jī)安裝板通過微調(diào)板壓裝在上下導(dǎo)向軸的下端,所述攝像機(jī)固定座上設(shè)有螺孔,所述蝶形螺絲裝在所述螺孔內(nèi),蝶形螺絲的下端穿過所述相機(jī)安裝板和微調(diào)板后,在微調(diào)板的下方設(shè)有開口銷,所述攝像組件設(shè)在所述相機(jī)安裝板上。
[0015]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn),所述攝像組件包括工業(yè)相機(jī)攝像頭和照射光源組件,所述照射光源組件包括殼體和設(shè)在所述殼體上的LED燈或齒素?zé)?,所述殼體上設(shè)有容納工業(yè)相機(jī)攝像頭的攝像頭伸入口。
[0016]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn),所述齒輪箱包括底座板、旋轉(zhuǎn)底座以及設(shè)在所述底座板和旋轉(zhuǎn)底座間并形成封閉箱體的前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板和右側(cè)板,所述支撐臂包括設(shè)在左側(cè)板上的T正牙絲桿、套裝在所述T正牙絲桿上的T正牙螺母、設(shè)在右側(cè)板上的T反牙絲桿、套裝在所述T反牙絲桿上的T反牙螺母以及驅(qū)動(dòng)所述T正牙絲桿和T反牙絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述T正牙絲桿與左側(cè)板間、T反牙絲桿與右側(cè)板間均設(shè)有第二軸承,所述T正牙螺母和T反牙螺母上均設(shè)有壓板座,穿過所述左側(cè)板和右側(cè)板設(shè)有導(dǎo)向套,所述導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有與外端與所述壓板座連接的導(dǎo)向軸,所述壓板座上設(shè)有壓板,壓板上設(shè)有可撐在輪胎模具胎側(cè)板內(nèi)側(cè)的限位柱,所述壓板設(shè)有若干可連接所述限位柱的定位孔,所述定位孔沿支撐臂的伸縮方向分布。
[0017]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn),T正牙絲桿和T反牙絲桿在齒輪箱內(nèi)螺紋對(duì)接并通過螺栓緊固,所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述T正牙絲桿上的從動(dòng)錐齒輪、設(shè)在所述前側(cè)板上的手輪轉(zhuǎn)軸、設(shè)在所述手輪轉(zhuǎn)軸內(nèi)端且與所述從動(dòng)錐齒輪嚙合的主動(dòng)錐齒輪以及裝在所述手輪轉(zhuǎn)軸外端的手輪,所述手輪轉(zhuǎn)軸和前側(cè)板間設(shè)有第三軸承。
[0018]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明使用時(shí),通過定心支撐組件的支撐臂固定在輪胎模具胎側(cè)板中心位置,并通過旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)攝像組件進(jìn)行精準(zhǔn)定位,通過攝像組件對(duì)輪胎模具胎側(cè)板表面字樣進(jìn)行圖像拍攝后,可進(jìn)一步通過智能處理設(shè)備對(duì)排泄圖像進(jìn)行預(yù)處理并和標(biāo)準(zhǔn)字樣對(duì)比,可更方便準(zhǔn)確的對(duì)表面字樣進(jìn)行識(shí)別監(jiān)測(cè),從而提高輪胎模具臺(tái)側(cè)板表面字樣識(shí)別檢測(cè)的檢測(cè)精度以及檢測(cè)效率。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)爆炸圖;
圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)爆炸圖;
圖4是本發(fā)明照射光源組件結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明照射光源組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本發(fā)明齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是本發(fā)明支撐臂結(jié)構(gòu)爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參照?qǐng)D1至圖7,其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本發(fā)明各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時(shí),是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述,但本發(fā)明的實(shí)際使用方向并不局限于此。
[0021]參照?qǐng)D1,本發(fā)明提供了一種識(shí)別檢測(cè)輪胎模具胎側(cè)板表面字樣的裝置,包括定心支撐組件1、設(shè)在所述定心支撐組件1上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂2以及可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂2繞定心支撐組件1轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件3,所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂2上設(shè)有攝像組件4,所述定心支撐組件1包括齒輪箱11和設(shè)在所述齒輪箱11上且可向兩側(cè)伸出以撐在輪胎模具胎側(cè)板5內(nèi)側(cè)的支撐臂6。本發(fā)明使用時(shí),將攝像組件4與用于預(yù)處理拍攝圖像以及將拍攝圖像和標(biāo)準(zhǔn)字樣圖像進(jìn)行對(duì)比的智能處理設(shè)備相連,通過定心支撐組件1的支撐臂6固定在輪胎模具胎側(cè)板5中心位置,并通過旋轉(zhuǎn)組件3帶動(dòng)攝像組件4進(jìn)行精準(zhǔn)定位,通過攝像組件4對(duì)輪胎模具胎側(cè)板5表面字樣進(jìn)行圖像拍攝后,可進(jìn)一步通過智能處理設(shè)備對(duì)排泄圖像進(jìn)行預(yù)處理并和標(biāo)準(zhǔn)字樣對(duì)比,可更方便準(zhǔn)確的對(duì)表面字樣進(jìn)行識(shí)別監(jiān)測(cè),從而提高輪胎模具臺(tái)側(cè)板表面字樣識(shí)另IJ檢測(cè)的檢測(cè)精度以及檢測(cè)效率。
[0022]所述旋轉(zhuǎn)組件3設(shè)在所述齒輪箱11的頂部,所述旋轉(zhuǎn)組件3包括設(shè)在所述齒輪箱11頂部的旋轉(zhuǎn)軸31、套裝在所述旋轉(zhuǎn)軸31上的軸承圈32、設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸31頂端的電機(jī)安裝座33以及設(shè)在所述電機(jī)安裝座33上的步進(jìn)電機(jī)34,所述軸承圈32與電機(jī)安裝座33間設(shè)有內(nèi)齒圈35,所述軸承圈32與內(nèi)齒圈35固定連接,所述軸承圈32上設(shè)有連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂2的安裝位,所述步進(jìn)電機(jī)34的輸出端設(shè)有與所述內(nèi)齒圈35嚙合的小齒輪36,所述小齒輪36相對(duì)內(nèi)齒圈35的軸線偏心設(shè)置。所述軸承圈32和旋轉(zhuǎn)軸31間設(shè)有第一軸承37,第一軸承37優(yōu)選滾珠軸承,所述軸承圈32的兩端均設(shè)有環(huán)形槽,所述第一軸承37位于所述環(huán)形槽內(nèi),所述旋轉(zhuǎn)軸31的頂端設(shè)有連接塊38,所述電機(jī)安裝座33通過穿過所述內(nèi)齒圈35且套裝有支撐柱39的螺栓與所述連接塊38固定連接。
[0023]其中,所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂2包括兩根并行設(shè)置在軸承圈32左右兩側(cè)的光軸橫臂21,所述光軸橫臂21上在軸承圈32的前后兩側(cè)設(shè)有將兩根光軸橫臂21固定在軸承圈32上的導(dǎo)向軸固定板22,所述安裝位包括設(shè)在所述軸承圈32左右兩側(cè)以供所述光軸橫臂21嵌入的凹槽323以及設(shè)在軸承圈32前后兩側(cè)以安裝所述導(dǎo)向軸固定板22的安裝定位區(qū)322,所述導(dǎo)向軸固定板22通過螺釘緊固安裝在所述安裝定位區(qū)322上。所述攝像組件4通過軸承圈32帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0024]旋轉(zhuǎn)組件3工作時(shí),步進(jìn)電機(jī)34的輸出端帶動(dòng)小齒輪36旋轉(zhuǎn),小齒輪36與內(nèi)齒圈35的內(nèi)側(cè)偏心嚙合,通過小齒輪36的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)內(nèi)齒圈35旋轉(zhuǎn),內(nèi)齒圈35帶動(dòng)軸承圈32繞旋轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)臂2隨軸承圈32的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng),可對(duì)攝像組件4進(jìn)行角度的定位。
[0025]所述光軸橫臂21上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)23,所述攝像組件4設(shè)在所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括通過直線軸承231裝在所述光軸橫臂21上的橫臂座232和固定安裝在所述橫臂座232頂部的攝像機(jī)固定座233,直線軸承231安裝在橫臂座232內(nèi)部并通過兩端的彈性鎖緊環(huán)233進(jìn)行固定限位;所述攝像機(jī)固定座233上設(shè)有梅花擰手螺絲234,在光軸橫臂21的下方設(shè)有壓緊塊235,壓緊塊235上設(shè)有螺絲孔,所述梅花擰手螺絲234穿過所述螺絲孔后,在所述壓緊塊235的底部