一種無(wú)人機(jī)絕緣子測(cè)零裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)絕緣子檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)絕緣子測(cè)零裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]絕緣子串隨著戶外風(fēng)吹日曬和長(zhǎng)期電壓作用，可能會(huì)有個(gè)別瓷瓶不絕緣。這個(gè)瓷瓶絕緣被破壞，絕緣電阻接近0，在瓷瓶串上承擔(dān)的電壓值也接近于0，故被稱為“零值絕緣子”，“零值絕緣子”不及時(shí)發(fā)現(xiàn)和更換就可能會(huì)發(fā)生導(dǎo)線電壓擊穿所有好的絕緣子而導(dǎo)致單相接地的情況，影響正常供電。傳統(tǒng)的火花間隙測(cè)試設(shè)備需要人工上塔，帶電作業(yè)，既不安全又測(cè)量效率低，漏檢錯(cuò)檢問(wèn)題較多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要針對(duì)目前采用火花間隙測(cè)試存在效率低、漏檢錯(cuò)檢率高和安全性差的問(wèn)題，提供一種無(wú)人機(jī)絕緣子測(cè)零裝置。
[0004]本發(fā)明為解決上述問(wèn)題而采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種無(wú)人機(jī)絕緣子測(cè)零裝置，包括無(wú)人機(jī)，與無(wú)人機(jī)匹配使用的遙控器，其中還包括電機(jī)、兩個(gè)同軸的繞線盤、兩卷測(cè)量線和測(cè)量器，所述電機(jī)和兩個(gè)同軸的繞線盤都安裝在無(wú)人機(jī)的腹部，電機(jī)的輸出軸與兩個(gè)同軸的繞線盤的軸相連接，兩卷測(cè)量線分別纏繞在兩個(gè)繞線盤上，測(cè)量器的兩個(gè)測(cè)量針?lè)謩e與兩個(gè)測(cè)量線相連接，所述測(cè)量器與接收器無(wú)線連接將測(cè)量的信號(hào)傳遞給接收器顯示出來(lái)。
[0006]本發(fā)明在兩卷測(cè)量線之間均勻設(shè)置多個(gè)連接桿。
[0007]本發(fā)明所述的測(cè)量器內(nèi)設(shè)有測(cè)量電路，接收器內(nèi)設(shè)有接收電路。
[0008]所述的測(cè)量器測(cè)量電路包括采集部分、轉(zhuǎn)換編輯部分、無(wú)線收發(fā)射部分和電源部分組成，所述的米集部分由輸入端子和電阻R1-R7，電容C1組成，輸入端子的3號(hào)和4號(hào)端口分別與兩個(gè)測(cè)量線相連接，輸入端子的1號(hào)和2號(hào)端口都與電阻R1的一端相連接，電阻R1的另一端與電阻R2的一端和電阻R3的一端相連接，電阻R2的另一端與電阻R3的另一端和電阻R4的一端相連接，電阻R3的另一端與電阻R2的另一端和電阻R5的一端相連接，電阻R4的另一端與電阻R5的另一端和電容C1的一端相連接，電阻R5的另一端與電阻R4的另一端、電阻R6的一端和電阻R7的一端相連接，電容C1的另一端與電阻R6的另一端相連接后接地，電阻R7的另一端與單片機(jī)U1的P0.2端口相連接；
[0009]所述的轉(zhuǎn)換編輯部分由編程端子PRG、單片機(jī)U1、電阻R8-R11、電容C2-C4和晶振XI組成，編程端子PRG的1號(hào)端口與電阻R8的一端、單片機(jī)U1的7號(hào)端口、無(wú)線收發(fā)模塊的8號(hào)端口及電容C5的一端相連接，編程端子PRG的2號(hào)端口與電阻R9的一端和單片機(jī)U1的3號(hào)端口相連接，電阻R9的另一端與電阻R8的另一端和電容C2的一端相連接，電容C2的另一端接地，編程端子PRG的3號(hào)端口與單片機(jī)U1的17號(hào)端口相連接，編程端子PRG的4號(hào)端口接地，單片機(jī)U1的5號(hào)端口接地，單片機(jī)U1的10號(hào)端口與電阻R10的一端、電阻R11的一端相連接，電阻R10的另一端與電源POW的1號(hào)端口相連接，電阻R11的另一端接地，單片機(jī)U1的11號(hào)端口與電阻R12的一端相連接，單片機(jī)U1的15號(hào)端口與晶振XI的一端和電容C4的一端相連接，單片機(jī)U1的16號(hào)端口與晶振XI的另一端和電容C3的一端相連接，電容C3的另一端與電容C4的另一端相連接后接地，單片機(jī)U1的18號(hào)端口與無(wú)線收發(fā)模塊T1的1號(hào)端口相連接，單片機(jī)U1的19號(hào)端口與無(wú)線收發(fā)模塊T1的2號(hào)端口相連接，單片機(jī)U1的其他端口為空角；
[0010]所述的無(wú)線收發(fā)射部分包括無(wú)線收發(fā)模塊T1、電容C5-6，無(wú)線收發(fā)模塊T1的1號(hào)端口與單片機(jī)U1的18號(hào)端口相連接，無(wú)線收發(fā)模塊T1的2號(hào)端口與單片機(jī)U1的19號(hào)端口相連接，無(wú)線收發(fā)模塊T1的6號(hào)端口接地，無(wú)線收發(fā)模塊T1的7號(hào)端口與電源P0W的1號(hào)端口和電容C6的一端相連接，電容C6的另一端接地，無(wú)線收發(fā)模塊T1的8號(hào)端口與編程端子PRG的1號(hào)端口和電容C5的一端相連接，電容C5的另一端接地。
[0011]所述的接收器9內(nèi)的接收電路包括接收器編輯端子部分、接收器轉(zhuǎn)換編輯部分、接收器收發(fā)模塊部分、顯示部分、顯示驅(qū)動(dòng)部分、復(fù)位模塊、接收器晶振模塊、濾波電容模塊和指示燈模塊組成，所述的接收器編輯端子部分為編輯端子P3，編輯端子P3的1號(hào)端口與電源P0W2的1號(hào)端口相連接，編輯端子P3的4號(hào)端口接地；
[0012]所述的接收器轉(zhuǎn)換編輯部分由單片機(jī)U2和電容C7-10組成，單片機(jī)U2的2號(hào)端口與復(fù)位鍵相連接，單片機(jī)U2的6號(hào)端口接地，單片機(jī)U2的7號(hào)端口與電容C7的一端和電容C8的一端相連接，電容C7的另一端和電容C8的另一端相連接后接地，單片機(jī)U2的8號(hào)端口與電容C9的一端和電容C10的一端相連接，電容C9的另一端和電容C10的另一端相連接后接地，單片機(jī)U2的9號(hào)端口與電阻R26的一端相連接，單片機(jī)U2的10號(hào)端口與電阻R27的一端相連接，單片機(jī)U2的11號(hào)端口與電阻R28的一端相連接，單片機(jī)U2的21號(hào)端口與電阻R17的一端和無(wú)線收發(fā)模塊T2的2號(hào)端口相連接，單片機(jī)U2的22號(hào)端口與電阻R16的一端、無(wú)線收發(fā)模塊T2的1號(hào)端口相連接，單片機(jī)U2的25號(hào)端口與電阻R18的一端和驅(qū)動(dòng)器DISP的6號(hào)端口相連接，單片機(jī)U2的26號(hào)端口與電阻R19的一端和驅(qū)動(dòng)器DISP的7號(hào)端口相連接，單片機(jī)U2的27號(hào)端口與電阻R20的一端和驅(qū)動(dòng)器DISP的8號(hào)端口相連接，單片機(jī)U2的28號(hào)端口與電阻R21的一端相連接，單片機(jī)U2的29號(hào)端口與電阻R22的一端相連接，單片機(jī)U2的30號(hào)端口與電阻R23的一端相連接，單片機(jī)U2的31號(hào)端口與電阻R24的一端相連接，單片機(jī)U2的32號(hào)端口與電阻R25的一端相連接，單片機(jī)U2的其他端口為空腳；
[0013]所述的接收器收發(fā)模塊部分由無(wú)線收發(fā)模塊T2、電容C15、電源P0W2、二極管D1和開關(guān)K1組成，無(wú)線收發(fā)模塊T2的1號(hào)端口與單片機(jī)U2的22號(hào)端口相連接，無(wú)線收發(fā)模塊T2的2號(hào)端口與單片機(jī)U2的21號(hào)端口相連接，無(wú)線收發(fā)模塊T2的6號(hào)端口接地，無(wú)線收發(fā)模塊T2的7號(hào)端口與電源P0W2的1號(hào)端口相連接，無(wú)線收發(fā)模塊T2的8號(hào)端口與電源P0W2的1號(hào)端口和電容C15的一端相連接，電源P0W2的2號(hào)端口和電容C15的另一端相連接后接地，二極管D1的一端與電源P0W2的3端相連接，二極管D1的另一端與開關(guān)K1的一端相連接，開關(guān)K1的另一端為電源P0W2的1號(hào)端口；
[0014]所述的顯示部分由R16-R28共13個(gè)電阻組成，R16-R28的另一端相連接后與編輯端子P3的1號(hào)端口相連接；
[0015]所述的顯示驅(qū)動(dòng)部分由驅(qū)動(dòng)器DISP和電阻R15組成，驅(qū)動(dòng)器DISP的1號(hào)端口接地，驅(qū)動(dòng)器DISP的2號(hào)端口通過(guò)電阻R15與電源P0W2的1號(hào)端口相連接，驅(qū)動(dòng)器DISP的3號(hào)端口接地，驅(qū)動(dòng)器DISP的4號(hào)端口與電源P0W2的1號(hào)端口相連接，驅(qū)動(dòng)器DISP的6號(hào)端口與電阻R18的一端相連接，驅(qū)動(dòng)器DISP的7號(hào)端口與電阻R19的一端相連接，驅(qū)動(dòng)器DISP的8號(hào)端口與電阻R20的一端相連接，驅(qū)動(dòng)器DISP的其他端口為空腳；
[0016]所述的復(fù)位模塊由電阻R13-R14和電容C11-C12組成，電阻R14的一端與電源P0W2的1號(hào)端口相連接，電阻R14的另一端與復(fù)位鍵、電阻R13的一端和電容C12的一端相連接，電容C12的另一端接地，電阻R13的另一端與復(fù)位鍵和電容C11的一端相連接，電容C11的另一端接地；
[0017]所述的接收器晶振模塊由晶振X2和電容C13-C14組成，晶振X2的一端與單片機(jī)U2的4號(hào)端口和電容C13的一端相連接，電容C13的另一端接地，晶振X2的另一端與單片機(jī)U2的5號(hào)端口和電容C14的一端相連接，電容C14的另一端接地；
[0018]所述的濾波電容模塊由四個(gè)并聯(lián)的電容C15-C18組成，電容C15-C18并聯(lián)后一端與電源P0W2的1號(hào)端口相連接，電容C15-C18并聯(lián)后的另一端接地。
[0019]所述的指示燈模塊包括電阻R12和指示燈LED，電阻R12的一端與單片機(jī)U1的11號(hào)端口相連接，電阻R12的另一端與指示燈LED的一端相連接，指示燈LED的另一端接地。
[0020]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，由測(cè)量器測(cè)量工作中的單片絕緣子兩端的電位差，經(jīng)過(guò)內(nèi)部的高壓電阻分壓，將電位差信號(hào)輸入到內(nèi)部采集電路，由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，經(jīng)數(shù)字電路編碼處理后發(fā)射出去，無(wú)線絕緣子接收器收到后，經(jīng)數(shù)字電路解碼轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，最后由液晶屏顯示出電壓值，如果測(cè)得某一片絕緣子的電位差為0時(shí)，則該片絕緣子為零值絕緣子，如果測(cè)得某一片絕緣子的電位差低于標(biāo)準(zhǔn)值見(jiàn)附表的50%時(shí)，說(shuō)明該片絕緣子為劣化絕緣子。根據(jù)所測(cè)的數(shù)據(jù)繪制絕緣子分布電壓曲線，用來(lái)進(jìn)一步確認(rèn)判斷劣化絕緣子。
[0021]本發(fā)明的檢測(cè)裝置進(jìn)行了大量的現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)，結(jié)果符合國(guó)家DL/T626-1997標(biāo)準(zhǔn)。本儀器用于測(cè)試35?1000KV懸式絕緣子或?qū)嶒?yàn)室檢測(cè)懸式絕緣子的分布電壓值，能有效地發(fā)現(xiàn)絕緣子內(nèi)部的隱蔽故障，提高了電網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，也提高了線路工作人員進(jìn)行帶電測(cè)試的工作效率。且具有體積小、重量輕、使用簡(jiǎn)單、攜帶方便等特點(diǎn)，配用的絕緣桿選用兵工企業(yè)生產(chǎn)的三球牌高壓防潮絕緣桿，具有防潮、耐高溫、抗沖擊、抗彎、高絕緣等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明測(cè)量器測(cè)量電路采集部分電路圖；
[0024]圖3是本發(fā)明測(cè)量器測(cè)量電路轉(zhuǎn)換編輯部分電路圖；
[0025]圖4是本發(fā)明測(cè)量器測(cè)量電路無(wú)線收發(fā)射部分電路圖；
[0026]圖5是本發(fā)明測(cè)量器測(cè)量電路電源的電路圖；
[0027]圖6是本發(fā)明接收器接收電路接收器編輯端子部分電路圖；
[0028]圖7是本發(fā)明接收器接收電路接收器轉(zhuǎn)換編輯部分電路圖；
[0029]圖8是本發(fā)明接收器接收電路接收器收發(fā)模塊部分電路圖；
[0030]圖9是本發(fā)明接收器接收電路顯示部分電路圖；
[0031]圖10是本發(fā)明接收器接收電路顯示驅(qū)動(dòng)部分電路圖；
[0032]圖11是本發(fā)明接收器接收電路復(fù)位模塊電路圖；
[0033]圖12是本發(fā)明接收器接收電路接收器晶振模塊電路圖；
[0034]圖13是本發(fā)明接收器接收電路濾波電容模塊電路圖；
[0035]圖14是本發(fā)明接收器接收電路指示燈模塊電路圖。
【具體實(shí)施方式】