施肥播種機(jī)行走地輪滑移率測(cè)定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明創(chuàng)造屬于科研測(cè)試儀器設(shè)備，主要涉及一種測(cè)定農(nóng)業(yè)機(jī)械行走地輪滑移率 的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 施肥播種機(jī)行走地輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力是驅(qū)動(dòng)機(jī)具上施肥軸和播種軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使施肥器 和排種器分別完成施肥、播種作業(yè)的動(dòng)力源，行走地輪轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性是決定施肥播種作業(yè) 機(jī)具施肥、播種作業(yè)質(zhì)量的關(guān)鍵因素。在生產(chǎn)作業(yè)實(shí)踐中，當(dāng)動(dòng)力機(jī)械牽引施肥播種機(jī)前行 時(shí)，在土壤與施肥播種機(jī)行走地輪之間的摩擦阻力作用下，行走地輪可靠轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)摩擦阻力 小于驅(qū)動(dòng)行走地輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需力矩時(shí)，行走地輪發(fā)生滑移，即機(jī)具實(shí)際行走的距離大于行走 地輪實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的距離，此時(shí)施肥量和播種量下降，影響了作業(yè)質(zhì)量。因此，準(zhǔn)確測(cè)定施肥播 種機(jī)具行走地輪滑移率是保證機(jī)具設(shè)計(jì)的重要前提條件之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，結(jié)合科技工作和生產(chǎn)作業(yè) 的實(shí)際需要，設(shè)計(jì)提供一種施肥播種機(jī)行走地輪滑移率測(cè)定裝置，達(dá)到測(cè)試使用方便、測(cè)定 精度準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高、為機(jī)具設(shè)計(jì)提供技術(shù)支持的目的。
[0004] 本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：施肥播種機(jī)行走地輪滑移率測(cè)定裝置包括 ATMEGA16單片機(jī)、光電傳感器、E6B2 -CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器、8位數(shù)碼管顯示模塊、獨(dú)立開始 鍵和獨(dú)立歸零鍵，所述光電傳感器和E6B2 -CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)線分別與ATMEGA16 單片機(jī)的TO2引腳和TO3引腳連接，所述8位數(shù)碼管顯示模塊的RCK、SCK、DI0依次分別與 ATMEGA16單片機(jī)的PB2、PB1和PB0引腳連接，獨(dú)立開始鍵和獨(dú)立歸零鍵分別與ATMEGA16 單片機(jī)的PA0和PA1引腳連接；在所述ATMEGA16單片機(jī)內(nèi)燒錄包括記錄光電傳感器所傳入 的脈沖數(shù)、記錄E6B2 -CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器所傳入的脈沖數(shù)、在8位數(shù)碼管顯示模塊上顯示 E6B2 -CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器傳入的脈沖數(shù)、控制光電傳感器和E6B2 -CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器同時(shí) 開始記數(shù)和停止記數(shù)、分別使獨(dú)立開始鍵和獨(dú)立歸零鍵控制開始工作和8位數(shù)碼管顯示模 塊清零的軟件程序。
[0005] 本發(fā)明創(chuàng)造的使用測(cè)定計(jì)數(shù)過程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，既消除了人為操作測(cè)定的誤 差，又減輕了測(cè)定過程的勞動(dòng)強(qiáng)度，采用高精度脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器大幅度提高了測(cè)定精度，具 有結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單、合理、使用可靠、安裝操作簡(jiǎn)易方便、測(cè)定精度高、適用范圍廣的特點(diǎn)，可 用于各種行走輪滑移率的測(cè)定工作。
【附圖說(shuō)明】
[0006] 圖1是施肥播種機(jī)行走地輪滑移率測(cè)定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007] 圖中件號(hào)說(shuō)明：
[0008] 1、ATMEGA16單片機(jī)、2、光電傳感器、3、E6B2 -CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器、4、8位數(shù)碼管顯 示模塊、5、獨(dú)立開始鍵、6、獨(dú)立歸零鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0009] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種施肥播種機(jī)行走地輪滑 移率測(cè)定裝置包括ATMEGA16單片機(jī)1、光電傳感器2、E6B2 -CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器3、8位數(shù)碼 管顯示模塊4、獨(dú)立開始鍵5和獨(dú)立歸零鍵6,所述光電傳感器2和E6B2 -CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼 器3的信號(hào)線分別與ATMEGA16單片機(jī)1的PD2引腳和PD3引腳連接，所述8位數(shù)碼管顯示 模塊4的RCK、SCK、DI0依次分別與ATMEGA16單片機(jī)1的PB2、PB1和PB0引腳連接，獨(dú)立開 始鍵5和獨(dú)立歸零鍵6分別與ATMEGA16單片機(jī)1的PA0和PA1引腳連接；在所述ATMEGA16 單片機(jī)1內(nèi)燒錄包括記錄光電傳感器2所傳入的脈沖數(shù)、記錄E6B2 -CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器3 所傳入的脈沖數(shù)、在8位數(shù)碼管顯示模塊4上顯示E6B2 -CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器3傳入的脈沖 數(shù)、控制光電傳感器2和E6B2-CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器3同時(shí)開始記數(shù)和停止記數(shù)、分別使獨(dú)立 開始鍵5和獨(dú)立歸零鍵6控制開始工作和8位數(shù)碼管顯示模塊4清零的軟件程序。
[0010] 測(cè)定作業(yè)使用時(shí)，可將ATMEGA16單片機(jī)1及8位數(shù)碼管顯示模塊4、獨(dú)立開始鍵 5和獨(dú)立歸零鍵6配置在牽引動(dòng)力機(jī)具上，將光電傳感器2安裝在施肥播種機(jī)上，E6B2- CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器3同軸固裝在機(jī)具行走地輪軸上。
[0011] 實(shí)例：確定需要測(cè)量的機(jī)具實(shí)際行駛距離為10米，在10米范圍內(nèi)每隔1米立一根 竹竿，共11根，設(shè)置光電傳感器2與竹竿配合的記數(shù)范圍為11次，按下獨(dú)立開始鍵5,機(jī)組 前行，當(dāng)光電傳感器2記下1個(gè)竹竿數(shù)的同時(shí)，配裝在轉(zhuǎn)動(dòng)的行走地輪軸上的E6B2-CWZ6C 旋轉(zhuǎn)編碼器3開始釋放脈沖信號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈釋放1000個(gè)脈沖信號(hào)，經(jīng)ATMEGA16單片機(jī)1 顯示記錄在8位數(shù)碼管顯示模塊4上，當(dāng)光電傳感器2完成11次記數(shù)時(shí)，光電傳感器2和 E6B2-CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器3均由軟件程度控制同時(shí)停止記數(shù)，記下8位數(shù)碼管顯示模塊4上 顯示記錄的E6B2 -CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器3釋放出的脈沖次數(shù)，利用公式：
[0012]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種施肥播種機(jī)行走地輪滑移率測(cè)定裝置，包括ATMEGA16單片機(jī)（I)、光電傳感器 (2) 、E6B2 -CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器（3)、8位數(shù)碼管顯示模塊（4)、獨(dú)立開始鍵（5)和獨(dú)立歸零 鍵（6)，其特征在于：所述光電傳感器（2)和E6B2-CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器（3)的信號(hào)線分別與 ATMEGA16單片機(jī)（1)的PD2引腳和PD3引腳連接，所述8位數(shù)碼管顯示模塊（4)的RCK、 SCK、DIO依次分別與ATMEGA16單片機(jī)（1)的PB2、PB1和PBO引腳連接，獨(dú)立開始鍵（5)和 獨(dú)立歸零鍵（6)分別與ATMEGA16單片機(jī)（1)的PAO和PAl引腳連接；在所述ATMEGA16單 片機(jī)（1)內(nèi)燒錄包括記錄光電傳感器（2)所傳入的脈沖數(shù)、記錄E6B2 -CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器 (3) 所傳入的脈沖數(shù)、在8位數(shù)碼管顯示模塊（4)上顯示E6B2 -CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器（3)傳 入的脈沖數(shù)、控制光電傳感器（2)和E6B2 -CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器（3)同時(shí)開始記數(shù)和停止記 數(shù)、分別使獨(dú)立開始鍵（5)和獨(dú)立歸零鍵（6)控制開始工作和8位數(shù)碼管顯示模塊（4)清 零的軟件程序。
【專利摘要】施肥播種機(jī)行走地輪滑移率測(cè)定裝置屬于檢測(cè)儀器設(shè)備；ATMEGA16單片機(jī)分別與光電傳感器、E6B2—CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器、8位數(shù)碼管顯示模塊、獨(dú)立開始鍵和獨(dú)立歸零鍵連接，在所述ATMEGA16單片機(jī)內(nèi)燒錄包括記錄光電傳感器所傳入的脈沖數(shù)、記錄E6B2—CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器所傳入的脈沖數(shù)、在8位數(shù)碼管顯示模塊上顯示E6B2—CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器傳入的脈沖數(shù)、控制光電傳感器和E6B2—CWZ6C旋轉(zhuǎn)編碼器同時(shí)開始記數(shù)和停止記數(shù)、分別使獨(dú)立開始鍵和獨(dú)立歸零鍵控制開始工作和8位數(shù)碼管顯示模塊清零的軟件程序；本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，使用可靠，測(cè)定精度和自動(dòng)化程度高，適用范圍廣。
【IPC分類】G01M13/00
【公開號(hào)】CN105203314
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510651264
【發(fā)明人】趙艷忠, 張晨光, 禹?xiàng)潡? 王運(yùn)興, 楊陽(yáng), 孟繁超
【申請(qǐng)人】東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月10日