本發(fā)明涉及牧草播種領(lǐng)域，具體涉及一種牧草免耕播種機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來，草原退化、沙化正在快速的吞噬著大片的草原資源，在牧區(qū)，大片優(yōu)良的草地資源被吞蝕，給原本脆弱的草地資源帶來了更大的壓力，超載過牧現(xiàn)象更加嚴(yán)重。牧區(qū)的草原退化、沙漠化在影響到經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的同時(shí)，也影響到這些貧困地區(qū)農(nóng)牧民經(jīng)濟(jì)收入增長和社會(huì)穩(wěn)定。因此，避免和延緩?fù)恋刭Y源和草地資源沙化，成了農(nóng)牧民擺脫貧窮，免受進(jìn)一步災(zāi)害的一種重要方式成為地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)長治久安的當(dāng)務(wù)之急。

為了避免草地退化、沙化，目前大都是通過補(bǔ)播草種、施肥、除雜、圍欄等人工和自然修復(fù)措施，達(dá)到植被的恢復(fù)，從而抑制草原退化、沙化蔓延。目前補(bǔ)播草種大都是采用拖拉機(jī)進(jìn)行翻耕后，再用播種機(jī)播種或人工撒播，但不論是播種機(jī)播種還是人工撒播，都需要翻耕，翻耕很容易破壞原有的草皮以及植被，不利于植被的恢復(fù)，而且花費(fèi)大量的人工、油料、草種，增加了種植成本。部份采用劃破草皮的方式，在劃破草皮的同時(shí)，將草種施入劃破的草溝內(nèi)，雖沒有全部翻耕，但劃破草皮需要牽引的機(jī)器，必須具有較大的動(dòng)力，才能拉動(dòng)，仍需要花費(fèi)大量的油料，種植成本仍然較高。同時(shí)，劃破草皮的面積仍較大，對(duì)脆弱的草原生態(tài)環(huán)境仍有較大影響。同時(shí)，沒有補(bǔ)水和覆土遮蓋，導(dǎo)致草種發(fā)芽率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠在不破壞原有草皮植被的情況進(jìn)行補(bǔ)播草種的牧草免耕播種機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該牧草免耕播種機(jī)，包括牽引裝置和多個(gè)播種裝置，所述多個(gè)播種裝置分別通過可拆卸結(jié)構(gòu)連接在牽引裝置上，所述播種裝置包括牽引梁、壓孔裝置、托板，所述牽引梁通過連接板固定在牽引裝置上，所述牽引梁、壓孔裝置、托板依次設(shè)置，所述壓孔裝置連接在牽引梁上，所述托板朝向壓孔裝置的一端通過連接桿固定在牽引梁上，托板的另一端底部設(shè)置有車輪，所述壓孔裝置與連接桿、托板互不干涉；所述壓孔裝置包括滾輪，滾輪的表面沿其周向方向均布設(shè)置有多個(gè)尺寸相同的錐形插桿，所述錐形插桿的錐尖朝外，滾輪均通過連接件固定在牽引梁上，所述連接件與牽引梁通過鉸接結(jié)構(gòu)固定；所述托板上依次設(shè)置有草種箱、肥料箱、水箱、土箱，所述草種箱內(nèi)盛裝有草種，所述肥料箱內(nèi)盛裝有肥料和保水劑的混合物，所述水箱內(nèi)盛裝有水，所述土箱內(nèi)盛裝內(nèi)有土壤，所述草種箱的底部連接有草種管，所述草種管的上端與草種箱連通，下端穿過托板，所述肥料箱的底部連接有肥料管，所述肥料管的上端與肥料箱連通，下端穿過托板，所述水箱的底部連接有水管，所述水管的上端與水箱連通，下端穿過托板，所述土箱的底部連接有土管，所述土管的上端與土箱連通，下端穿過托板，所述草種管的下端、肥料管的下端、水管的下端、土管的下端均設(shè)置有第一電磁開關(guān)，所述托板上設(shè)置有控制器，所述第一電磁開關(guān)均與控制器信號(hào)連接，所述托板上設(shè)置有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與控制器信號(hào)連接，所述空氣壓縮機(jī)上連接有空氣主管，所述空氣主管的一端與空氣壓縮機(jī)連通，另一端沿托板底部設(shè)置且空氣主管的末端密封，所述空氣主管設(shè)置有第一空氣支管、第二空氣支管、第三空氣支管、第四空氣支管，所述第一空氣支管的一端與空氣主管連通，另一端與草種管連通且朝下，所述第二空氣支管的一端與空氣主管連通，另一端與肥料管連通且朝下，所述第三空氣支管的一端與空氣主管連通，另一端與水管連通且朝下，所述第四空氣支管的一端與空氣主管連通，另一端與土管連通且朝下，所述第一空氣支管、第二空氣支管、第三空氣支管、第四空氣支管上均設(shè)置有第二電磁開關(guān)，所述第二電磁開關(guān)均與控制器信號(hào)連接；所述草種管與滾輪中心軸線之間的水平距離、肥料管與草種管之間的水平距離、水管與肥料管之間的水平距離、土管與水管之間的水平距離均為播種距離的整數(shù)倍，所述播種距離是指相鄰兩個(gè)錐形插桿的中心線之間的滾輪弧線長度；所述每個(gè)錐形插桿的錐尖處均設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器信號(hào)連接。

進(jìn)一步的是，所述草種管的上端設(shè)置有第一螺旋送料裝置，所述第一螺旋送料裝置包括第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的下端伸入草種管的上端，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一螺旋板，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過支架固定在草種箱的內(nèi)壁上，所述第一步進(jìn)電機(jī)與控制器信號(hào)連接；所述肥料管的上端設(shè)置有第二螺旋送料裝置，所述第二螺旋送料裝置包括第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的下端伸入肥料管的上端，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二螺旋板，所述第二轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過支架固定在肥料箱的內(nèi)壁上，所述第二步進(jìn)電機(jī)與控制器信號(hào)連接；所述土管的上端設(shè)置有第三螺旋送料裝置，所述第三螺旋送料裝置包括第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的下端伸入土管的上端，所述第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第三螺旋板，所述第三轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有第三步進(jìn)電機(jī)，所述第三步進(jìn)電機(jī)通過支架固定在土箱的內(nèi)壁上，所述第三步進(jìn)電機(jī)與控制器信號(hào)連接。

進(jìn)一步的是，所述連接件與牽引梁通過鉸接結(jié)構(gòu)固定。

進(jìn)一步的是，所述草種箱、肥料箱、水箱、土箱的底部均為v形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的是，所述錐形插桿通過可拆卸結(jié)構(gòu)固定在滾輪的表面，所述可拆卸結(jié)構(gòu)包括固定在錐形插桿朝向滾輪一側(cè)端面的螺桿以及設(shè)置在滾輪表面的螺紋孔，所述螺桿與螺紋孔相匹配。

進(jìn)一步的是，所述托板上設(shè)置有滑槽，所述草種管、肥料管、水管、土管均為滑槽內(nèi)且能夠沿滑槽自由滑動(dòng)，當(dāng)草種管滑動(dòng)時(shí)，草種管帶動(dòng)草種箱一起滑動(dòng)，當(dāng)肥料管滑動(dòng)時(shí)，肥料管帶動(dòng)肥料箱一起滑動(dòng)，當(dāng)水管滑動(dòng)時(shí)，水管帶動(dòng)水箱一起滑動(dòng)，當(dāng)土管滑動(dòng)時(shí)，土管帶動(dòng)土箱一起滑動(dòng)，所述托板上設(shè)置有用于限制草種管、肥料管、水管、土管移動(dòng)的限位裝置。

進(jìn)一步的是，所述草種管的下方、肥料管的下方、水管的下方、土管的下方均設(shè)置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括支撐輪、豎直連桿、水平連桿、導(dǎo)料管，所述豎直連桿的上端位于滑槽內(nèi)且能夠沿滑槽自由滑動(dòng)，所述托板上設(shè)置有用于限制豎直連桿移動(dòng)的限位裝置，所述豎直連桿的下端與水平連桿的左端通過鉸接結(jié)構(gòu)固定，所述水平連桿的右端通過轉(zhuǎn)軸與支撐輪固定在一起，支撐輪圍繞轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)料管豎直設(shè)置且導(dǎo)料管的上端伸入草種管的下端或肥料管的下端或水管的下端或土管的下端，導(dǎo)料管固定在轉(zhuǎn)軸的一側(cè)端面。

進(jìn)一步的是，所述限位裝置為緊固螺栓。

進(jìn)一步的是，所述托板的末端通過連接板設(shè)置有鎮(zhèn)壓輪，所述連接板的前端通過鉸接結(jié)構(gòu)固定在托板的末端，鎮(zhèn)壓輪通過轉(zhuǎn)軸固定在連接板的末端。

進(jìn)一步的是，所述連接板上設(shè)置有用于放置重物的承壓板。

本發(fā)明的有益效果：該牧草免耕播種機(jī)在補(bǔ)播草種時(shí)無需對(duì)草地進(jìn)行翻耕，只需用牽引裝置牽引播種裝置即可，播種裝置在移動(dòng)過程中，先利用壓孔裝置在草地上壓出一個(gè)個(gè)的孔洞，然后播種裝置繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)草種管、肥料管、水管、土管依次經(jīng)過孔洞時(shí)，將草種、肥料保水劑、水和土依次填入孔洞內(nèi)，完成整個(gè)草種的補(bǔ)播作業(yè)，無需對(duì)草地進(jìn)行翻耕處理，不會(huì)破壞原有的草皮以及植被，有利于植被的恢復(fù)，而且，整個(gè)過程自動(dòng)完成，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且補(bǔ)播效率大大提高，同時(shí)，節(jié)省了草種用量，施水、覆土遮蓋后，草種發(fā)芽率顯著提高，增強(qiáng)了草種補(bǔ)播的效果，另外多個(gè)播種裝置分別通過可拆卸結(jié)構(gòu)連接在牽引裝置上，每個(gè)播種裝置之間互不影響，防止了由于地面凹凸不平，造成的打孔深度不一甚至沒有打上孔，草種、肥料、水沒能施入土壤里面這種情況的發(fā)生，而且可以自由安裝播種裝置的數(shù)量以及相鄰播種裝置的間距，從而實(shí)現(xiàn)不同播種間距以及寬度的調(diào)整。

附圖說明

圖1是本發(fā)明牧草免耕播種機(jī)的主視圖；

圖2是本發(fā)明牧草免耕播種機(jī)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述第一螺旋送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述第二螺旋送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述第三螺旋送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記說明：牽引裝置1、播種裝置2、牽引梁201、壓孔裝置202、滾輪2021、錐形插桿2022、連接件2023、托板203、連接板204、連接桿205、車輪206、草種箱207、肥料箱208、水箱209、土箱210、草種管211、肥料管212、水管213、土管214、第一電磁開關(guān)215、控制器216、空氣壓縮機(jī)217、空氣主管218、第一空氣支管219、第二空氣支管220、第三空氣支管221、第四空氣支管222、第二電磁開關(guān)223、壓力傳感器224、第一螺旋送料裝置225、第一轉(zhuǎn)軸2252、第一螺旋板2253、第一步進(jìn)電機(jī)2254、第二螺旋送料裝置226、第二轉(zhuǎn)軸2262、第二螺旋板2263、第二步進(jìn)電機(jī)2264、第三螺旋送料裝置227、第三轉(zhuǎn)軸2272、第三螺旋板2273、第三步進(jìn)電機(jī)2274、滑槽228、緩沖裝置229、支撐輪2291、豎直連桿2292、水平連桿2293、導(dǎo)料管2294、鎮(zhèn)壓輪230、連接板231、承壓板232。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說明。

如圖1、2所示，該牧草免耕播種機(jī)，包括牽引裝置1和多個(gè)播種裝置2，所述多個(gè)播種裝置2分別通過可拆卸結(jié)構(gòu)連接在牽引裝置1上，所述播種裝置2包括牽引梁201、壓孔裝置202、托板203，所述牽引梁201通過連接板204固定在牽引裝置1上，所述牽引梁201、壓孔裝置202、托板203依次設(shè)置，所述壓孔裝置202連接在牽引梁201上，所述托板203朝向壓孔裝置202的一端通過連接桿205固定在牽引梁201上，托板203的另一端底部設(shè)置有車輪206，所述壓孔裝置202與連接桿205、托板203互不干涉；所述壓孔裝置202包括滾輪2021，滾輪2021的表面沿其周向方向均布設(shè)置有多個(gè)尺寸相同的錐形插桿2022，所述錐形插桿2022的錐尖朝外，滾輪2021通過連接件2023固定在牽引梁201上；所述托板203上依次設(shè)置有草種箱207、肥料箱208、水箱209、土箱210，所述草種箱207內(nèi)盛裝有草種，所述肥料箱208內(nèi)盛裝有肥料和保水劑的混合物，所述水箱209內(nèi)盛裝有水，所述土箱210內(nèi)盛裝內(nèi)有土壤，所述草種箱207的底部連接有草種管211，所述草種管211的上端與草種箱207連通，下端穿過托板203，所述肥料箱208的底部連接有肥料管212，所述肥料管212的上端與肥料箱208連通，下端穿過托板203，所述水箱209的底部連接有水管213，所述水管213的上端與水箱209連通，下端穿過托板203，所述土箱210的底部連接有土管214，所述土管214的上端與土箱210連通，下端穿過托板203，所述草種管211的下端、肥料管212的下端、水管213的下端、土管214的下端均設(shè)置有第一電磁開關(guān)215，所述托板203上設(shè)置有控制器216，所述第一電磁開關(guān)215均與控制器216信號(hào)連接，所述托板203上設(shè)置有空氣壓縮機(jī)217，所述空氣壓縮機(jī)217與控制器216信號(hào)連接，所述空氣壓縮機(jī)217上連接有空氣主管218，所述空氣主管218的一端與空氣壓縮機(jī)217連通，另一端沿托板203底部設(shè)置且空氣主管218的末端密封，所述空氣主管218設(shè)置有第一空氣支管219、第二空氣支管220、第三空氣支管221、第四空氣支管222，所述第一空氣支管219的一端與空氣主管218連通，另一端與草種管211連通且朝下，所述第二空氣支管220的一端與空氣主管218連通，另一端與肥料管212連通且朝下，所述第三空氣支管221的一端與空氣主管218連通，另一端與水管213連通且朝下，所述第四空氣支管222的一端與空氣主管218連通，另一端與土管214連通且朝下，所述第一空氣支管219、第二空氣支管220、第三空氣支管221、第四空氣支管222上均設(shè)置有第二電磁開關(guān)223，所述第二電磁開關(guān)223均與控制器216信號(hào)連接；所述草種管211與滾輪2021中心軸線之間的水平距離、肥料管212與草種管211之間的水平距離、水管213與肥料管212之間的水平距離、土管214與水管213之間的水平距離均為播種距離的整數(shù)倍，所述播種距離是指相鄰兩個(gè)錐形插桿2022的中心線之間的滾輪2021弧線長度；所述每個(gè)錐形插桿2022的錐尖處均設(shè)置有壓力傳感器224，所述壓力傳感器224與控制器216信號(hào)連接。該牧草免耕播種機(jī)的工作過程如下所述：首先，牽引裝置1牽引播種裝置2向前移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，控制器216控制空氣壓縮機(jī)217工作，播種裝置2在移動(dòng)過程中，滾輪2021也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪2021在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，設(shè)置在滾輪2021表面的錐形插桿2022在滾輪2021的重力作用下依次插入草地中，在草地上形成一個(gè)個(gè)的孔洞，由于草種管211與滾輪2021中心軸線之間的水平距離、肥料管212與草種管211之間的水平距離、水管213與肥料管212之間的水平距離、土管214與水管213之間的水平距離均為播種距離的整數(shù)倍，所述播種距離是指相鄰兩個(gè)錐形插桿2022的中心線之間的滾輪2021弧線長度，每當(dāng)其中錐形插桿2022的中心線與重力方向重合時(shí)，草種管211、肥料管212、水管213、土管214均對(duì)應(yīng)一個(gè)孔洞，而且每個(gè)錐形插桿2022的錐尖處均設(shè)置有壓力傳感器224，壓力傳感器224與控制器216信號(hào)連接，每當(dāng)其中錐形插桿2022的中心線與重力方向重合時(shí)，此時(shí)壓力傳感器224檢測到的壓力值最大，控制器216監(jiān)測到壓力傳感器224檢測到的壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)的最大值時(shí)，控制器216發(fā)出控制信號(hào)將第一電磁開關(guān)215和第二電磁開關(guān)223打開，此時(shí)，草種箱207的內(nèi)的草種沿草種管211落下，并在壓縮空氣的帶動(dòng)下快速噴入草種管211下方的孔洞內(nèi)，肥料箱208的內(nèi)的肥料和保水劑沿肥料管212落下，并在壓縮空氣的帶動(dòng)下快速噴入下方的孔洞內(nèi)，水箱209的內(nèi)的水沿水管213落下，并在壓縮空氣的帶動(dòng)下快速噴入下方的孔洞內(nèi)，土箱210的內(nèi)的土壤沿土管214落下，并在壓縮空氣的帶動(dòng)下快速噴入下方的孔洞內(nèi)，經(jīng)過設(shè)定的時(shí)間間隔后，控制器216發(fā)出控制指令將第一電磁開關(guān)215和第二電磁開關(guān)223關(guān)閉，當(dāng)滾輪2021繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)錐形插桿2022的中心線與重力方向重合時(shí)重復(fù)上述步驟，該牧草免耕播種機(jī)在補(bǔ)播草種時(shí)無需對(duì)草地進(jìn)行翻耕，只需用牽引裝置1牽引播種裝置2即可，播種裝置2在移動(dòng)過程中，先利用壓孔裝置202在草地上壓出一個(gè)個(gè)的孔洞，然后播種裝置2繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)草種管211、肥料管212、水管213、土管214依次經(jīng)過孔洞時(shí)，將草種、肥料保水劑、水和土依次填入孔洞內(nèi)，完成整個(gè)草種的補(bǔ)播作業(yè)，無需對(duì)草地進(jìn)行翻耕處理，不會(huì)破壞原有的草皮以及植被，有利于植被的恢復(fù)，而且，整個(gè)過程自動(dòng)完成，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且補(bǔ)播效率大大提高，同時(shí)，節(jié)省了草種用量，施水、覆土遮蓋后，草種發(fā)芽率顯著提高，增強(qiáng)了草種補(bǔ)播的效果，另外多個(gè)播種裝置2分別通過可拆卸結(jié)構(gòu)連接在牽引裝置1上，每個(gè)播種裝置2之間互不影響，防止了由于地面凹凸不平，造成的打孔深度不一甚至沒有打上孔，草種、肥料、水沒能施入土壤里面這種情況的發(fā)生，而且可以自由安裝播種裝置2的數(shù)量以及相鄰播種裝置2的間距，從而實(shí)現(xiàn)不同播種間距以及寬度的調(diào)整。

為了精確控制草種的播種量，所述草種管211的上端設(shè)置有第一螺旋送料裝置225，如圖3所示，所述第一螺旋送料裝置225包括第一轉(zhuǎn)軸2252，所述第一轉(zhuǎn)軸2252的下端伸入草種管211的上端，所述第一轉(zhuǎn)軸2252上設(shè)置有第一螺旋板2253，所述第一轉(zhuǎn)軸2252的上端設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)2254，所述第一步進(jìn)電機(jī)2254通過支架固定在草種箱207的內(nèi)壁上，所述第一步進(jìn)電機(jī)2254與控制器216信號(hào)連接；通過利用控制器216控制第一步進(jìn)電機(jī)2254轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度來控制送料的多少，從而精確控制草種的播種量；為了精確控制施肥量，所述肥料管212的上端設(shè)置有第二螺旋送料裝置226，如圖4所示，所述第二螺旋送料裝置226包括第二轉(zhuǎn)軸2262，所述第二轉(zhuǎn)軸2262的下端伸入肥料管212的上端，所述第二轉(zhuǎn)軸2262上設(shè)置有第二螺旋板2263，所述第二轉(zhuǎn)軸2262的上端設(shè)置有第二步進(jìn)電機(jī)2264，所述第二步進(jìn)電機(jī)2264通過支架固定在肥料箱208的內(nèi)壁上，所述第二步進(jìn)電機(jī)2264與控制器216信號(hào)連接；通過利用控制器216控制第二步進(jìn)電機(jī)2264轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度來控制送料的多少，從而精確控制肥料的施肥量；為了精確控制土壤的填充量，所述土管214的上端設(shè)置有第三螺旋送料裝置227，如圖5所示，所述第三螺旋送料裝置227包括第三轉(zhuǎn)軸2272，所述第三轉(zhuǎn)軸2272的下端伸入土管214的上端，所述第三轉(zhuǎn)軸2272上設(shè)置有第三螺旋板2273，所述第三轉(zhuǎn)軸2272的上端設(shè)置有第三步進(jìn)電機(jī)2274，所述第三步進(jìn)電機(jī)2274通過支架固定在土箱210的內(nèi)壁上，所述第三步進(jìn)電機(jī)2274與控制器216信號(hào)連接。通過利用控制器216控制第三步進(jìn)電機(jī)2274轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度來控制送料的多少，從而精確控制土壤的填充量。

由于草地上有較多的石子，有時(shí)錐形插桿2022遇到石子就無法草地上打孔，為了使錐形插桿2022在碰到石子后所對(duì)應(yīng)的滾輪2021能夠彈起，避免滾輪2021與石子硬接觸造成損壞，所述連接件2023與牽引梁201通過鉸接結(jié)構(gòu)固定。

為了降低成本，所述牽引裝置1為農(nóng)用拖拉機(jī)，由于農(nóng)用拖拉機(jī)在牧區(qū)為常用機(jī)械，因此，無需購買專門的牽引裝置1，只需利用現(xiàn)有的農(nóng)用拖拉機(jī)即可。

為了使草種箱207、肥料箱208、水箱209、土箱210內(nèi)的盛裝物能夠全部被利用，所述草種箱207、肥料箱208、水箱209、土箱210的底部均為v形結(jié)構(gòu)。這樣即便草種箱207、肥料箱208、水箱209、土箱210的盛裝物越來越少也會(huì)沿其v形斜面逐漸流入對(duì)應(yīng)的草種管211、肥料管212、水管213和土管214內(nèi)。

另外，所述錐形插桿2022通過可拆卸結(jié)構(gòu)固定在滾輪2021的表面，所述可拆卸結(jié)構(gòu)包括固定在錐形插桿2022朝向滾輪2021一側(cè)端面的螺桿以及設(shè)置在滾輪2021表面的螺紋孔，所述螺桿與螺紋孔相匹配。這樣通過調(diào)整螺桿伸入螺紋孔的深度，可以調(diào)整錐形插桿2022插入地面的孔洞深度，再者，可以根據(jù)不同的需求從而調(diào)整滾輪2021表面設(shè)置的錐形插桿2022的數(shù)量，只要錐形插桿2022均勻布置即可，這樣錐形插桿2022在地面形成的孔洞間距會(huì)發(fā)生變化，然后調(diào)整草種管211與滾輪2021中心軸線之間的水平距離、肥料管212與草種管211之間的水平距離、水管213與肥料管212之間的水平距離、土管214與水管213之間的水平距離，使其對(duì)應(yīng)即可，這樣便可以實(shí)現(xiàn)前后播種間距的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)播種密度的調(diào)整。為了方便調(diào)整草種管211與滾輪2021中心軸線之間的水平距離、肥料管212與草種管211之間的水平距離、水管213與肥料管212之間的水平距離、土管214與水管213之間的水平距離，所述托板203上設(shè)置有滑槽228，所述草種管211、肥料管212、水管213、土管214均為滑槽228內(nèi)且能夠沿滑槽228自由滑動(dòng)，當(dāng)草種管211滑動(dòng)時(shí)，草種管211帶動(dòng)草種箱207一起滑動(dòng)，當(dāng)肥料管212滑動(dòng)時(shí)，肥料管212帶動(dòng)肥料箱208一起滑動(dòng)，當(dāng)水管213滑動(dòng)時(shí)，水管213帶動(dòng)水箱209一起滑動(dòng)，當(dāng)土管214滑動(dòng)時(shí)，土管214帶動(dòng)土箱210一起滑動(dòng)，所述托板203上設(shè)置有用于限制草種管211、肥料管212、水管213、土管214移動(dòng)的限位裝置。

為了防止由于地面凹凸不平導(dǎo)致草種管211、肥料管212、水管213、土管214與地面接觸造成堵塞損壞：所述草種管211的下方、肥料管212的下方、水管213的下方、土管214的下方均設(shè)置有緩沖裝置229，所述緩沖裝置229包括支撐輪2291、豎直連桿2292、水平連桿2293、導(dǎo)料管2294，所述豎直連桿2292的上端位于滑槽228內(nèi)且能夠沿滑槽228自由滑動(dòng)，所述托板203上設(shè)置有用于限制豎直連桿2292移動(dòng)的限位裝置，所述豎直連桿2292的下端與水平連桿2293的左端通過鉸接結(jié)構(gòu)固定，所述水平連桿2293的右端通過轉(zhuǎn)軸與支撐輪2291固定在一起，支撐輪2291圍繞轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)料管2294豎直設(shè)置且導(dǎo)料管2294的上端伸入草種管211的下端或肥料管212的下端或水管213的下端或土管214的下端，導(dǎo)料管2294固定在轉(zhuǎn)軸的一側(cè)端面。通過設(shè)置緩沖裝置229，即使地面凹凸不同，也只會(huì)使支撐輪2291發(fā)生跳動(dòng)，支撐輪2291跳動(dòng)會(huì)使得導(dǎo)料管2294上下移動(dòng)，由于導(dǎo)料管2294的上端是伸入草種管211的下端或肥料管212的下端或水管213的下端或土管214的下端，即便導(dǎo)料管2294上下移動(dòng)也只會(huì)在草種管211、肥料管212、水管213、土管214上下移動(dòng)，不會(huì)對(duì)草種管211、肥料管212、水管213、土管214造成影響，避免了地面不平對(duì)草種管211、肥料管212、水管213、土管214造成堵塞損壞。

為了方便操作，所述限位裝置優(yōu)選為緊固螺栓。

為了將已經(jīng)填好的孔洞壓實(shí)，保證草種順利的發(fā)芽生長，所述托板203的末端通過連接板231設(shè)置有鎮(zhèn)壓輪230，所述連接板231的前端通過鉸接結(jié)構(gòu)固定在托板203的末端，鎮(zhèn)壓輪230通過轉(zhuǎn)軸固定在連接板231的末端。為了提高鎮(zhèn)壓效果，所述連接板231上設(shè)置有用于放置重物的承壓板232。根據(jù)實(shí)際情況，可以在承壓板232上放置不同重量的物體，提高其鎮(zhèn)壓效果。