一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)的車聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其是一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)踐最早可以追溯到1990年施樂公司的網(wǎng)絡(luò)可樂販?zhǔn)蹤C(jī)，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和各種硬件、應(yīng)用軟件的極大豐富，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也得到了極大的發(fā)展。物聯(lián)網(wǎng)被視為互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用拓展，物聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)概括起來主要體現(xiàn)在三個方面:一是互聯(lián)網(wǎng)特征，即對需要聯(lián)網(wǎng)的物一定要能夠?qū)崿F(xiàn)互聯(lián)互通的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)；二是識別與通信特征，即納入物聯(lián)網(wǎng)的“物” 一定要具備自動識別與物物通信的功能；三是智能化特征，即網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)具有自動化、自我反饋與智能控制的特點(diǎn)。
[0003]目前，對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的具體應(yīng)用化非常多，例如智能家居技術(shù)，通過網(wǎng)絡(luò)把家庭內(nèi)的各個系統(tǒng)關(guān)聯(lián)管理，統(tǒng)一控制；又例如車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過網(wǎng)絡(luò)把一個區(qū)域內(nèi)的車輛關(guān)聯(lián)起來，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、調(diào)度、追蹤等等應(yīng)用。目前提出來很多未來發(fā)展方向，大的如智慧地球、智慧城市，小到智慧水務(wù)、智慧燃?xì)獾鹊?，可以預(yù)見，以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心的新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將會極大的改變?nèi)藗兊墓ぷ骱蜕睢?br>[0004]物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的要義就是物物相連，信息互通。而在傳統(tǒng)的車輛交通導(dǎo)航中，例如車載導(dǎo)航裝置，僅僅基于自身具有的導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航，在運(yùn)用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)而產(chǎn)生的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中，已經(jīng)將車與車之間的信息進(jìn)行了互通，衍生出一些新的應(yīng)用，如防止車輛的碰撞，或者實(shí)時播報交通事故，避免車輛擁堵等。
[0005]但是，現(xiàn)在的車聯(lián)網(wǎng)還著眼于車輛之間的信息共享，而忽視了車輛在道路上行駛所需要的其它信息，例如交通燈信號。隨著新交通規(guī)則的頒布和實(shí)施，對于車輛闖紅燈做了嚴(yán)厲的規(guī)定和處罰，有利于對那些隨便闖紅燈的駕駛?cè)藛T給予強(qiáng)力的威懾，但是由于交通道路環(huán)境的復(fù)雜性，例如綠化樹木的遮擋、交通燈設(shè)置的位置、高低，還有行駛在前方車輛對駕駛員的視線影響等，經(jīng)常出現(xiàn)非故意的闖紅燈現(xiàn)象，一方面，這種非故意的闖紅燈確實(shí)產(chǎn)生了一定的社會危害性，增大了對其他車輛或行人的危險，另一方面，非故意闖紅燈也對駕駛?cè)说陌踩斐闪宋ｋU，由于這種非故意闖紅燈并不是駕駛?cè)酥饔^的意愿，因此可以說是不能避免的！
鑒于非故意闖紅燈可能帶來的危害，目前迫切的需要一種技術(shù)，能夠幫助駕駛?cè)藛T降低或消失這種非故意闖紅燈現(xiàn)象，從而提高駕駛和行人的安全，提高道路交通安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提出一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，包括，交通燈提醒導(dǎo)航裝置，交通燈服務(wù)器以及兩者之間連接數(shù)據(jù)鏈路，所述交通燈提醒導(dǎo)航裝置獲取當(dāng)前位置以及判斷需要提醒交通燈，通過所述數(shù)據(jù)鏈路訪問所述交通燈服務(wù)器獲取所述需要提醒交通燈的信號狀況，并返回所述交通燈提醒導(dǎo)航裝置。
[0007]更進(jìn)一步，所述交通燈提醒導(dǎo)航裝置包括，定位模塊，用于獲取位置信息；導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)所述位置信息確定需要提醒的交通燈；數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于獲取實(shí)時交通燈信息；交通燈提醒模塊，用于計算并生成交通燈提醒信息；所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)通過所述定位模塊獲取位置信息，傳輸?shù)剿鰧?dǎo)航模塊確定需要提醒的交通燈，所述交通燈提醒模塊根據(jù)需要提醒的交通燈以及通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊獲得的實(shí)時交通燈信息，計算并生成交通燈的提醒信息。
[0008]更進(jìn)一步，所述需要提醒的交通燈，包括交通燈的編號，以及所在車道對應(yīng)的交通信號燈。
[0009]更進(jìn)一步，所述需要提醒的交通燈，包括交通燈的編號，以及下一個導(dǎo)航步驟對應(yīng)的交通信號燈。
[0010]更進(jìn)一步，所述導(dǎo)航模塊包含交通燈信息數(shù)據(jù)庫，包括交通燈位置信息、編號信息、切換規(guī)則。
[0011]更進(jìn)一步，所述交通燈提醒模塊根據(jù)位置信息、與交通燈距離、速度和交通燈切換規(guī)則計算車輛到達(dá)交通燈時交通燈的狀態(tài)。
[0012]更進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊更新所述導(dǎo)航模塊的交通燈信息數(shù)據(jù)庫。
[0013]更進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊直接與所述交通燈服務(wù)器通信或通過移動設(shè)備與所述交通燈服務(wù)器通信。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例還提供另外一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，包括，交通燈提醒導(dǎo)航裝置，交通燈服務(wù)器以及兩者之間連接數(shù)據(jù)鏈路，所述交通燈提醒導(dǎo)航裝置獲取當(dāng)前位置以及判斷需要提醒交通燈，通過所述數(shù)據(jù)鏈路訪問所述交通燈服務(wù)器獲取所述需要提醒交通燈的信號規(guī)貝1J，并返回所述交通燈提醒導(dǎo)航裝置，所述交通燈提醒導(dǎo)航裝置根據(jù)所述信號規(guī)則計算所述需要提醒交通燈信號狀況。
[0015]更進(jìn)一步，所述交通燈提醒導(dǎo)航裝置包括，定位模塊，用于獲取位置信息；導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)所述位置信息確定需要提醒的交通燈以及提供交通燈狀態(tài)計算數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于連接互聯(lián)網(wǎng)更新信息；交通燈提醒模塊，用于計算并生成交通燈提醒信息；所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)通過所述定位模塊獲取位置信息，傳輸?shù)剿鰧?dǎo)航模塊確定需要提醒的交通燈，所述交通燈提醒模塊根據(jù)需要提醒的交通燈、速度以及交通燈狀態(tài)計算數(shù)據(jù)，計算并生成交通燈的提醒信息。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例提供的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠智能提前提醒駕駛?cè)藛T前方交通燈的信息狀態(tài)，能夠有效避免駕駛?cè)藛T由于環(huán)境問題所造成的非故意闖紅燈現(xiàn)象，提高道路交通安全性。
【附圖說明】
[0017]圖1展示車載導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
圖2展示車載導(dǎo)航系統(tǒng)工作流程圖；
圖3是車載導(dǎo)航系統(tǒng)另一種工作流程圖；
圖4是車載導(dǎo)航系統(tǒng)另一種工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，本發(fā)明實(shí)例在附圖中示出，盡管將結(jié)合這些實(shí)施例來描述本發(fā)明，應(yīng)該理解其并非要將本發(fā)明限制為這些實(shí)施例。相反，本發(fā)明意欲覆蓋可包括在所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)的替換、修改和等效形式。另外，在對本發(fā)明實(shí)施例的以下詳述中，提出了很多具體細(xì)節(jié)以使本發(fā)明得到徹底理解。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到，沒有這些具體細(xì)節(jié)也可實(shí)施本發(fā)明。在其它實(shí)例中，為了不必要地模糊本發(fā)明的方面，未詳細(xì)描述公知的方法、過程、部件和電路。
以下詳細(xì)描述的一些部分是按照過程、步驟、邏輯塊、處理及對可在計算機(jī)存儲器上執(zhí)行的數(shù)據(jù)位的操作的其它符號表示來提出的。這些描述和表示是數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的技術(shù)人員所使用的、為了將其工作的實(shí)質(zhì)最有效地傳達(dá)給該領(lǐng)域其它技術(shù)人員的手段。這里，過程、計算機(jī)執(zhí)行的步驟、邏輯塊、進(jìn)程等通常設(shè)想為導(dǎo)致期望結(jié)果的步驟或指令的自洽序列。所述步驟是需要對物理量的物理操縱的步驟。通常，盡管不必要，這些量采用能夠在計算機(jī)系統(tǒng)中存儲、傳遞、組合、比較或另外操縱的電或磁信號的形式。已經(jīng)證明，主要是為了公共使用的原因，將這些信號稱作位、值、元素、符號、字符、項目、數(shù)字等有時是方便的。
然而，應(yīng)牢記的是，所有這些和相似的術(shù)語應(yīng)與適當(dāng)?shù)奈锢砹肯嚓P(guān)聯(lián)并且僅僅是適用于這些量的方便標(biāo)記。除非特別指明，否則如以下描述中所顯而易見的，應(yīng)理解在整個本發(fā)明中，討論所用的術(shù)語，如“關(guān)聯(lián)”或“識別”或“再現(xiàn)”或“需要”或“確定”或“重復(fù)”或“執(zhí)行”或“檢測”或“引導(dǎo)”等，指的是電子系統(tǒng)或類似電子計算設(shè)備的動作和過程，其將電子設(shè)備的寄存器和存儲器內(nèi)的表示為物理(電子)量的數(shù)據(jù)操縱和變換成電子設(shè)備存儲器或寄存器或者其它這樣的信息存儲、傳輸或顯示設(shè)備內(nèi)的類似地表示為物理量的其它數(shù)據(jù)。
[0019]本發(fā)明所述的交通燈提醒導(dǎo)航裝置，以及實(shí)現(xiàn)所述數(shù)據(jù)獲取的移動設(shè)備和互聯(lián)網(wǎng)，其中，移動設(shè)備可以是日常使用的智能手機(jī)，如iPhone、安卓等智能手機(jī)，也可以是類似ipad等的平板電腦。
[0020]圖1說明根據(jù)本發(fā)明的各種例示性實(shí)施例的展示車載導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖1中，交通燈提醒導(dǎo)航裝置100分別可與交通燈服務(wù)器200直接連接，或通過移動設(shè)備300再與交通燈服務(wù)器200連接，并實(shí)現(xiàn)交通燈提醒導(dǎo)航裝置100與交通燈服務(wù)器200之間的數(shù)據(jù)交換。
[0022]交通燈提醒導(dǎo)航裝置100包括定位模塊101，導(dǎo)航模塊102，數(shù)據(jù)傳輸模塊103，交通燈提醒模塊104，發(fā)聲模塊105以及顯示模塊106。
[0023]定位模塊101，用于獲取位置信息。目前定位的方式和方法都比較多，例如衛(wèi)星定位，基站定位，wifi信號定位等等，本發(fā)明實(shí)施例考慮到使用的環(huán)境，可采用衛(wèi)星定位+基站定位的聯(lián)合定位方式，即，在開闊的環(huán)境中，優(yōu)先考慮接收衛(wèi)星信號，采用衛(wèi)星定位，例如GPS系統(tǒng)、北斗系統(tǒng)，或GPS、北斗雙系統(tǒng)；如果在衛(wèi)星信號條件不良的情況下，例如在隧道、橋梁或城市峽谷環(huán)境下，衛(wèi)星信號沒有或很弱，無法進(jìn)行良好定位的情況下，采用基于基站的定位方式，并配合陀螺儀、距離儀等作為輔助定位傳感器來實(shí)現(xiàn)聯(lián)合聯(lián)合定位。定位模塊101獲取位置信息，主要為平面二維坐標(biāo)，例如經(jīng)度、緯度坐標(biāo)，或基于測繪環(huán)境下的其他坐標(biāo)，如北京54、西安80坐標(biāo)系下的X、Y坐標(biāo)。
[0024]導(dǎo)航模塊102，用于提供導(dǎo)航信息，生成導(dǎo)航路徑和提供其他需要的空間、屬性信息以及根據(jù)位置信息確定需要提醒的交通燈。導(dǎo)航模塊102包括空間數(shù)據(jù)庫，屬性數(shù)據(jù)庫和導(dǎo)航軟件等?？臻g數(shù)據(jù)庫主要為電子地圖，屬性數(shù)據(jù)庫為與電子地圖屬性點(diǎn)所對應(yīng)的屬性信息，如地址、電話等；導(dǎo)航軟件為能夠提供線路計算、查詢和顯示等功能的軟件。屬性數(shù)據(jù)庫中，還包括交通燈信息子數(shù)據(jù)庫，該交通燈信息子數(shù)據(jù)庫包括交通燈位置信息、編號信息、切換規(guī)則等信息。交通燈屬于交通部門設(shè)置的指揮交通運(yùn)行的一種電子設(shè)備，具有可調(diào)性，由于道路的交通環(huán)境不同的時間是不同的，例如上下班高峰期，由于車流量較大，因此交通燈的切換應(yīng)以快速疏導(dǎo)交通，減輕交通擁堵為目的，根據(jù)車流的方向進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，而到了車流量較少的時間，例如深夜，交通燈的切換應(yīng)考慮降低通行車輛的等待時間或停車次數(shù)，降低行車的能耗為目的，采用另外一套切換規(guī)則。因此，交通燈隨著時間變化，其切換規(guī)則也是發(fā)生變化，紅燈、黃燈、綠燈的時間也是不一樣的。導(dǎo)航模塊102利用所具有的空間數(shù)據(jù)庫、屬性數(shù)據(jù)庫以及導(dǎo)航軟