1)、與所述第二車載終端(22)通信連接的第二通訊模塊(23),與所述第二車載終端(22)通信連接的語音提示模塊(25); 所述第二通訊模塊(23)接收所述后臺(tái)服務(wù)器(3)發(fā)送的所述第一位置數(shù)據(jù)后將所述第一位置數(shù)據(jù)輸出至所述第二車載終端(22);所述第二定位模塊(21)連續(xù)獲取所述跟隨車輛的第二地理位置信息后將所述第二地理位置信息輸出至所述第二車載終端(22);所述第二車載終端(22)將所述第二地理位置信息解析為所述第二位置數(shù)據(jù)，再利用所述第一位置數(shù)據(jù)和所述第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算所述引導(dǎo)車輛與所述跟隨車輛之間的相對位置，并將所述相對位置輸出至所述導(dǎo)航模塊(24)顯示；所述第二車載終端(22)根據(jù)所述相對位置判斷出所述引導(dǎo)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制所述語音提示模塊(25)進(jìn)行語音提示。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛跟隨的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車載終端(12)包括有與所述第一定位模塊(11)通信連接的第一數(shù)據(jù)解析單元(121 )、與所述第一數(shù)據(jù)解析單元(121)通信連接的第一校驗(yàn)單元(122)、與所述第一通訊模塊(13)通信連接的邀請跟隨模塊(124); 所述第一數(shù)據(jù)解析單元(121)用于接收所述第一定位模塊(11)輸出的所述第一地理位置信息并解析為所述第一位置數(shù)據(jù)，且將所述第一位置數(shù)據(jù)輸出至所述第一校驗(yàn)單元(122)，所述第一校驗(yàn)單元(122)判斷所述第一位置數(shù)據(jù)正確時(shí)將所述第一位置數(shù)據(jù)通過所述第一通訊模塊(13)發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器(3);所述邀請跟隨模塊(124)接收輸入的所述邀請請求并通過所述第一通訊模塊(13)發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器(3 )。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛跟隨的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車載終端(12)還包括與所述第一校驗(yàn)單元(122)和所述第一通訊模塊(13)通信連接的加密單元(123)，所述加密單元(123)用于接收所述第一校驗(yàn)單元(122)輸出的所述第一位置數(shù)據(jù)，并將所述第一位置數(shù)據(jù)進(jìn)行加密后通過所述第一通訊模塊(13)發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器(3 )。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛跟隨的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二車載終端(22)包括與所述第二定位模塊(21)通信連接的第二數(shù)據(jù)解析單元(221 )，與所述第二數(shù)據(jù)解析單元(221)通信連接的第二校驗(yàn)單元(222)，與所述第二通訊模塊(23)通信連接的解密單元(223 )，與所述第二校驗(yàn)單元(222 )、所述解密單元(223 )、所述語音提示模塊(25 )及所述導(dǎo)航模塊(24)通信連接的計(jì)算控制單元(224); 所述第二數(shù)據(jù)解析單元(221)接收所述第二定位模塊(21)輸出的所述第二地理位置信息，并將所述第二地理位置信息解析為所述第二位置數(shù)據(jù)，且將所述第二位置數(shù)據(jù)輸出至所述第二校驗(yàn)單元(222)，所述第二校驗(yàn)單元(222)判斷所述第二位置數(shù)據(jù)正確時(shí)將所述第二位置數(shù)據(jù)輸出至所述計(jì)算控制單元(224);所述解密單元(223)接收所述第二通訊模塊(23 )輸出的已加密的所述第一位置數(shù)據(jù)并進(jìn)行解密，且將解密后的所述第一位置數(shù)據(jù)輸出至所述計(jì)算控制單元(224);所述計(jì)算控制單元(224)根據(jù)解密后的所述第一位置數(shù)據(jù)和所述第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算所述相對位置，且將所述相對位置輸出至所述導(dǎo)航模塊(24)顯示；且所述計(jì)算控制單元(224)根據(jù)所述相對位置判斷所述引導(dǎo)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制所述語音提示模塊(25 )進(jìn)行語音提示。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛跟隨的系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算控制單元(224)包括計(jì)算單元(2241)、語音控制單元(2242)以及導(dǎo)航顯示控制單元(2243)； 所述計(jì)算單元(2241)，用于根據(jù)所述第一位置數(shù)據(jù)和所述第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算所述引導(dǎo)車輛和所述跟隨車輛的所述相對位置，并根據(jù)所述第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算所述跟隨車輛的車速； 所述語音控制單元(2242)，用于根據(jù)所述相對位置判斷所述引導(dǎo)車輛是否轉(zhuǎn)彎，且當(dāng)判斷所述引導(dǎo)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制所述語音提示模塊(25)進(jìn)行語音提示； 所述導(dǎo)航顯示控制單元(2243)，用于根據(jù)所述相對位置判斷所述引導(dǎo)車輛與所述跟隨車輛之間的距離是否大于預(yù)設(shè)距離，若是，則將所述相對位置輸出至所述導(dǎo)航模塊(24)并控制所述導(dǎo)航模塊(24)顯示所述相對位置；若否，則判斷所述跟隨車輛的車速是否小于預(yù)設(shè)的車速，若所述跟隨車輛的車速小于預(yù)設(shè)的車速，則將所述相對位置輸出至所述導(dǎo)航模塊(24)并控制所述導(dǎo)航模塊(24)顯示所述相對位置，若所述跟隨車輛的車速大于等于預(yù)設(shè)的車速，則停止將所述相對位置輸出至所述導(dǎo)航模塊(24)顯示。8.一種用于車輛跟隨的方法，其特征在于，包括下述步驟: .51、引導(dǎo)車輛上的引導(dǎo)裝置(I)連續(xù)獲取包含引導(dǎo)車輛坐標(biāo)的第一位置數(shù)據(jù)，接收輸入的邀請請求，且將所述第一位置數(shù)據(jù)和所述邀請請求發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器(3); . 52、所述后臺(tái)服務(wù)器(3)根據(jù)所述邀請請求確定跟隨車輛，并將所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述跟隨車輛上的跟隨裝置(2); . 53、所述跟隨裝置(2)連續(xù)獲取包含跟隨車輛坐標(biāo)的第二位置數(shù)據(jù)，并利用所述第一位置數(shù)據(jù)和所述第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算所述引導(dǎo)車輛與所述跟隨車輛之間的相對位置并顯示。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車輛跟隨的方法，其特征在于，所述步驟SI包括下述步驟: S11、所述引導(dǎo)裝置(I)中的第一定位模塊(11)連續(xù)獲取所述引導(dǎo)車輛的第一地理位置信息，并將所述第一地理位置信息輸出至第一車載終端(12); . 512、所述第一車載終端(12)將所述第一地理位置信息解析成所述第一位置數(shù)據(jù)，并將所述第一位置數(shù)據(jù)輸出至第一通訊模塊(13); . 513、所述第一通訊模塊(13)將所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器(3); . 514、所述第一車載終端(12)接收輸入的所述邀請請求，并將所述邀請請求通過第一通訊模塊(13 )輸出至所述后臺(tái)服務(wù)器(3 )。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車輛跟隨的方法，其特征在于，所述步驟S3包括下述步驟: .531、所述跟隨裝置(2)中的第二通訊模塊(23 )接收所述后臺(tái)服務(wù)器(3 )發(fā)送的所述第一位置數(shù)據(jù)，并將所述第一位置數(shù)據(jù)通過第二通訊模塊(23)輸出至第二車載終端(22); .532、所述第二定位模塊(21)連續(xù)獲取所述跟隨車輛的第二地理位置信息后輸出至所述第二車載終端(22); . 533、所述第二車載終端(22)將所述第二地理位置信息解析為所述第二位置數(shù)據(jù)；. 534、所述第二車載終端(22)利用所述第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算所述相對位置； . 535、所述第二車載終端(22)將所述相對位置輸出至所述導(dǎo)航模塊(24)顯示，且根據(jù)所述相對位置判斷出所述引導(dǎo)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制所述語音提示模塊(25)進(jìn)行語音提示； 所述步驟S35中所述第二車載終端(22)將所述相對位置輸出至所述導(dǎo)航模塊(24)顯示包括下述步驟: . 5351、導(dǎo)航顯示控制單元(2243)根據(jù)所述相對位置判斷所述引導(dǎo)車輛與所述跟隨車輛之間的距離是否大于預(yù)設(shè)距離，若是，則執(zhí)行步驟S353，若否，則執(zhí)行步驟S352 ; . 5352、所述導(dǎo)航顯示控制單元(2243)判斷所述跟隨車輛的車速是否小于預(yù)設(shè)的車速，若是，則執(zhí)行步驟S353，若否，則執(zhí)行步驟S354 ; . 5353、所述導(dǎo)航顯示控制單元(2243)將所述相位位置輸出至所述導(dǎo)航模塊(24)，并控制所述導(dǎo)航模塊(24)顯示所述相對位置； . 5354、所述導(dǎo)航顯示控制單元(2243)停止將所述相對位置輸出至所述導(dǎo)航模塊(24)顯不O
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛跟隨的系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括引導(dǎo)車輛、跟隨車輛，以及設(shè)置在引導(dǎo)車輛上的引導(dǎo)裝置、設(shè)置在跟隨車輛上的跟隨裝置及后臺(tái)服務(wù)器。引導(dǎo)裝置與后臺(tái)服務(wù)器通信連接，后臺(tái)服務(wù)器與跟隨裝置通信連接。引導(dǎo)裝置用于連續(xù)獲取包含引導(dǎo)車輛坐標(biāo)的第一位置數(shù)據(jù)，且將第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，還輸出邀請請求至后臺(tái)服務(wù)器。后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)邀請請求確定跟隨車輛后將第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送至跟隨裝置。跟隨裝置連續(xù)獲取包含跟隨車輛坐標(biāo)的第二位置數(shù)據(jù)，并利用第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算引導(dǎo)車輛與跟隨車輛之間的相對位置并顯示。使用該系統(tǒng)及方法可使跟隨車輛上的人利用該相對位置找到引導(dǎo)車輛，避免行駛路線錯(cuò)誤或者掉隊(duì)。
【IPC分類】G01C21/34
【公開號】CN105067003
【申請?zhí)枴緾N201510502539
【發(fā)明人】陶慶華
【申請人】深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月14日