載終端將所述相對位置輸出至所述導(dǎo)航模塊顯示包括下述步驟:
[0036]S351、導(dǎo)航顯示控制單元根據(jù)所述相對位置判斷所述引導(dǎo)車輛與所述跟隨車輛之間的距離是否大于預(yù)設(shè)距離，若是，則執(zhí)行步驟S353，若否，則執(zhí)行步驟S352 ;
[0037]S352、所述導(dǎo)航顯示控制單元判斷所述跟隨車輛的車速是否小于預(yù)設(shè)的車速，若是，則執(zhí)行步驟S353，若否，則執(zhí)行步驟S354 ;
[0038]S353、所述導(dǎo)航顯示控制單元將所述相位位置輸出至所述導(dǎo)航模塊，并控制所述導(dǎo)航模塊顯示所述相對位置；
[0039]S354、所述導(dǎo)航顯示控制單元停止將所述相對位置輸出至所述導(dǎo)航模塊顯示。
[0040]實(shí)施本發(fā)明，具有以下有益效果:通過引導(dǎo)車輛上的引導(dǎo)裝置連續(xù)獲取該引導(dǎo)車輛的第一位置數(shù)據(jù)，并將第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送至后臺服務(wù)器，通過后臺服務(wù)器將第一位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至跟隨車輛上的跟隨裝置，跟隨裝置還連續(xù)獲取跟隨車輛的第二位置數(shù)據(jù)，跟隨第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算引導(dǎo)車輛和跟隨車輛之間的相對位置并顯示，進(jìn)而提示跟隨車輛上的人根據(jù)該相對位置駕駛車輛，避免行駛路線錯(cuò)誤或者掉隊(duì)。
【附圖說明】
[0041]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0042]圖1是本發(fā)明用于車輛跟隨的系統(tǒng)的原理框圖；
[0043]圖2是本發(fā)明第一車載終端的原理框圖；
[0044]圖3是本發(fā)明第二車載終端的原理框圖；
[0045]圖4是本發(fā)明計(jì)算控制單元的原理框圖；
[0046]圖5是本發(fā)明用于車輛跟隨的方法的第一程序流程圖；
[0047]圖6是本發(fā)明用于車輛跟隨的方法的第二程序流程圖；
[0048]圖7是本發(fā)明用于車輛跟隨的方法的第三程序流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]如圖1所示，圖1示出了用于車輛跟隨的系統(tǒng)的原理框圖，在本發(fā)明的用于車輛跟隨的系統(tǒng)第一實(shí)施例中，包括引導(dǎo)車輛、跟隨車輛，以及設(shè)置在引導(dǎo)車輛上的引導(dǎo)裝置1、設(shè)置在跟隨車輛上的跟隨裝置2，還包括后臺服務(wù)器3。
[0050]引導(dǎo)裝置I與后臺服務(wù)器3通信連接，后臺服務(wù)器3與跟隨裝置2通信連接。
[0051]引導(dǎo)裝置I在開始工作后，連續(xù)獲取包含引導(dǎo)車輛坐標(biāo)的第一位置數(shù)據(jù)，且將該第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送至后臺服務(wù)器3，在接收用戶輸入的邀請請求后，將邀請請求發(fā)送至后臺服務(wù)器3。后臺服務(wù)器3根據(jù)邀請請求確定跟隨車輛后，將第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送至跟隨裝置2。這里的邀請請求可以包括跟隨車輛的車牌號等信息，根據(jù)該車牌號即可確定跟隨車輛。
[0052]跟隨裝置2連續(xù)獲取包含跟隨車輛坐標(biāo)的第二位置數(shù)據(jù)，并利用第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算引導(dǎo)車輛與跟隨車輛之間的相對位置，在計(jì)算出該相對位置后再顯示。
[0053]其中，引導(dǎo)裝置I包括第一定位模塊11、第一車載終端12、第一通訊模塊13。第一車載終端12與第一定位模塊11通信連接，第一通訊模塊13與第一車載終端12通信連接。
[0054]第一定位模塊11用于連續(xù)獲取引導(dǎo)車輛的第一地理位置信息，并將第一地理位置信息輸出至第一車載終端12，第一車載終端12將第一地理位置信息解析成包含引導(dǎo)車輛坐標(biāo)的第一位置數(shù)據(jù)。此外，第一車載終端12還接收輸入的邀請請求，并將第一位置數(shù)據(jù)和邀請請求通過第一通訊模塊13發(fā)送至后臺服務(wù)器3。其中，第一定位模塊11可以是GPS定位模塊或者北斗定位模塊。
[0055]跟隨裝置2包括導(dǎo)航模塊24、第二車載終端22、第二定位模塊21、第二通訊模塊
23、語音提示模塊25。第二車載終端22與導(dǎo)航模塊24通信連接，第二定位模塊21與第二車載終端22通信連接，第二通訊模塊23與第二車載終端22通信連接，語音提示模塊25與第二車載終端22通信連接。
[0056]第二通訊模塊23接收后臺服務(wù)器3發(fā)送的第一位置數(shù)據(jù)后，將第一位置數(shù)據(jù)輸出至第二車載終端22。另一方面，第二定位模塊21連續(xù)獲取跟隨車輛的第二地理位置信息后，再將第二地理位置信息輸出至第二車載終端22。
[0057]第二車載終端22將第二地理位置信息解析為包含跟隨車輛坐標(biāo)的第二位置數(shù)據(jù)，再利用第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算引導(dǎo)車輛與跟隨車輛之間的相對位置，并將該相對位置輸出至導(dǎo)航模塊24顯示。其中，導(dǎo)航模塊24設(shè)置有導(dǎo)航地圖，引導(dǎo)車輛與跟隨車輛之間的相對位置在該導(dǎo)航地圖上顯示。
[0058]第二車載終端22還可以根據(jù)相對位置判斷出引導(dǎo)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制語音提示模塊25進(jìn)行語音提示。
[0059]如圖2所示，圖2示出了第一車載終端12的原理框圖，第一車載終端12包括有第一數(shù)據(jù)解析單元121、第一校驗(yàn)單元122、加密單元123、邀請跟隨模塊124。
[0060]第一數(shù)據(jù)解析單元121與第一定位模塊11通信連接，第一校驗(yàn)單元122與第一數(shù)據(jù)解析單元121通信連接，邀請跟隨模塊124與第一通訊模塊13通信連接，加密單元123與第一校驗(yàn)單元122和第一通訊模塊13通信連接。
[0061]第一數(shù)據(jù)解析單元121用于接收第一定位模塊11輸出的第一地理位置信息，并將第一地理位置信息解析為第一位置數(shù)據(jù)，還將第一位置數(shù)據(jù)輸出至第一校驗(yàn)單元122。第一校驗(yàn)單元122判斷第一位置數(shù)據(jù)正確時(shí)，將第一位置數(shù)據(jù)通過第一通訊模塊13發(fā)送至后臺服務(wù)器3。邀請跟隨模塊124接收用戶輸入的邀請請求并通過第一通訊模塊13發(fā)送至后臺服務(wù)器3。
[0062]加密單元123用于接收第一校驗(yàn)單元122輸出的第一位置數(shù)據(jù)，并將第一位置數(shù)據(jù)進(jìn)行加密后通過第一通訊模塊13發(fā)送至后臺服務(wù)器3。需要說明的是，加密單元123為可選模塊，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，也可以不設(shè)置加密單元123。
[0063]如圖3所示，圖3示出了第二車載終端的原理框圖，第二車載終端22包括第二數(shù)據(jù)解析單元221、第二校驗(yàn)單元222、解密單元223、計(jì)算控制單元224。第二數(shù)據(jù)解析單元221與第二定位模塊21通信連接，第二校驗(yàn)單元222與第二數(shù)據(jù)解析單元221通信連接，解密單元223與第二通訊模塊23通信連接，計(jì)算控制單元224與所述第二校驗(yàn)單元222、解密單元223、語音提示模塊25及導(dǎo)航模塊24通信連接。
[0064]第二數(shù)據(jù)解析單元221接收第二定位模塊21輸出的第二地理位置信息，并將第二地理位置信息解析為第二位置數(shù)據(jù)，還將第二位置數(shù)據(jù)輸出至第二校驗(yàn)單元222。第二校驗(yàn)單元222判斷第二位置數(shù)據(jù)正確時(shí)將第二位置數(shù)據(jù)輸出至計(jì)算控制單元224。
[0065]解密單元223接收第二通訊模塊23輸出的已加密的第一位置數(shù)據(jù)并進(jìn)行解密，且將解密后的第一位置數(shù)據(jù)輸出至計(jì)算控制單元224。
[0066]計(jì)算控制單元224根據(jù)解密后的第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算相對位置，且將相對位置輸出至導(dǎo)航模塊24顯示。同時(shí)，計(jì)算控制單元224還可根據(jù)相對位置判斷引導(dǎo)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制語音提示模塊25進(jìn)行語音提示。
[0067]如圖4所示，圖4示出了計(jì)算控制單元的原理框圖，計(jì)算控制單元224包括計(jì)算單元2241、語音控制單元2242以及導(dǎo)航顯示控制單元2243。
[0068]計(jì)算單元2241用于根據(jù)第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算引導(dǎo)車輛和跟隨車輛的相對位置，并根據(jù)第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算跟隨車輛的車速。
[0069]語音控制單元2242用于根據(jù)相對位置判斷引導(dǎo)車輛是否轉(zhuǎn)彎，且當(dāng)判斷引導(dǎo)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制語音提示模塊25進(jìn)行語音提示。
[0070]導(dǎo)航顯示控制單元2243用于根據(jù)相對位置判斷引導(dǎo)車輛與跟隨車輛之間的距離是否大于預(yù)設(shè)距離，若是，則將相對位置輸出至導(dǎo)航模塊24并控制導(dǎo)航模塊24顯示該相對位置；若否，則判斷跟隨車輛的車速是否小于預(yù)設(shè)的車速，若跟隨車輛的車速小于預(yù)設(shè)的車速，便判斷跟隨車輛出現(xiàn)堵車的情形，則將相對位置輸出至導(dǎo)航模塊24并控制導(dǎo)航模塊24顯示該相對位置。
[0071]若跟隨車輛的車速大于等于預(yù)設(shè)的車速，便判斷跟隨車輛未出現(xiàn)堵車的情形，則停止將相對位置輸出至導(dǎo)航模塊24顯示，即引導(dǎo)車輛和跟隨車輛的當(dāng)前位置都不顯示，此時(shí)，導(dǎo)航顯示控制單元2243還可控制導(dǎo)航模塊24切換至待機(jī)狀態(tài)，以便節(jié)能省電。
[0072]當(dāng)導(dǎo)航顯示控制單元2243將該相對位置輸出至導(dǎo)航模塊24顯示時(shí)，又使導(dǎo)航模塊24從待機(jī)狀態(tài)切換至工作狀態(tài)。
[0073]—般情況下