一種用于車輛跟隨的系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種用于車輛跟隨的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由于車輛的大規(guī)模普及，多個(gè)車輛同時(shí)駛向同一目的地的情況逐漸增多，駛向目的地的過程中，經(jīng)常由于紅綠燈或者路線不熟等情況，導(dǎo)致跟隨車輛跟丟引導(dǎo)車輛。例如，當(dāng)行駛在前面的引導(dǎo)車輛剛行駛至路口時(shí)，路口的交通信號(hào)燈為綠色，而當(dāng)后面的跟隨車輛行駛至該路口時(shí)，交通信號(hào)燈切換至紅色，此時(shí)，跟隨車輛就很容易跟丟引導(dǎo)車輛。目前，車隊(duì)各車輛之間通常使用對(duì)講機(jī)或手機(jī)進(jìn)行通信，對(duì)于不熟悉線路及沿途環(huán)境的司乘人員，當(dāng)?shù)絷?duì)時(shí)其所在的跟隨車輛無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確地知道引導(dǎo)車輛當(dāng)前的位置，進(jìn)而導(dǎo)致出現(xiàn)部分跟隨車輛掉隊(duì)或者行駛路線錯(cuò)誤的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種用于車輛跟隨的系統(tǒng)及方法，在多輛車行駛過程中，出現(xiàn)跟隨車輛跟丟引導(dǎo)車輛的情形時(shí)，可由引導(dǎo)車輛將自己的定位信息發(fā)送給跟隨車輛，避免跟隨車輛掉隊(duì)或者行駛路線錯(cuò)誤。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種用于車輛跟隨的系統(tǒng)，包括引導(dǎo)車輛、跟隨車輛，以及設(shè)置在所述引導(dǎo)車輛上的引導(dǎo)裝置、設(shè)置在所述跟隨車輛上的跟隨裝置及后臺(tái)服務(wù)器，
[0005]所述引導(dǎo)裝置與所述后臺(tái)服務(wù)器通信連接，所述后臺(tái)服務(wù)器與所述跟隨裝置通信連接；
[0006]所述引導(dǎo)裝置用于連續(xù)獲取包含引導(dǎo)車輛坐標(biāo)的第一位置數(shù)據(jù)，且將所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器，還發(fā)送邀請(qǐng)請(qǐng)求至所述后臺(tái)服務(wù)器；所述后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述邀請(qǐng)請(qǐng)求確定所述跟隨車輛后將所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述跟隨裝置；所述跟隨裝置連續(xù)獲取包含跟隨車輛坐標(biāo)的第二位置數(shù)據(jù)，并利用所述第一位置數(shù)據(jù)和所述第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算所述引導(dǎo)車輛與所述跟隨車輛之間的相對(duì)位置并顯示。
[0007]優(yōu)選地，所述引導(dǎo)裝置包括第一定位模塊、與所述第一定位模塊通信連接的第一車載終端、與所述第一車載終端通信連接的第一通訊模塊，其中，
[0008]所述第一定位模塊用于連續(xù)獲取所述引導(dǎo)車輛的第一地理位置信息，并將所述第一地理位置信息輸出至所述第一車載終端，所述第一車載終端將所述第一地理位置信息解析成所述第一位置數(shù)據(jù)，還接收輸入的所述邀請(qǐng)請(qǐng)求，再將所述第一位置數(shù)據(jù)和所述邀請(qǐng)請(qǐng)求通過所述第一通訊模塊發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器。
[0009]優(yōu)選地，所述跟隨裝置包括導(dǎo)航模塊、與所述導(dǎo)航模塊通信連接的第二車載終端、與所述第二車載終端通信連接的第二定位模塊、與所述第二車載終端通信連接的第二通訊模塊、與所述第二車載終端通信連接的語(yǔ)音提示模塊；
[0010]所述第二通訊模塊接收所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的所述第一位置數(shù)據(jù)后將所述第一位置數(shù)據(jù)輸出至所述第二車載終端；所述第二定位模塊連續(xù)獲取所述跟隨車輛的第二地理位置信息后將所述第二地理位置信息輸出至所述第二車載終端；所述第二車載終端將所述第二地理位置信息解析為所述第二位置數(shù)據(jù)，再利用所述第一位置數(shù)據(jù)和所述第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算所述引導(dǎo)車輛與所述跟隨車輛之間的相對(duì)位置，并將所述相對(duì)位置輸出至所述導(dǎo)航模塊顯示；所述第二車載終端根據(jù)所述相對(duì)位置判斷出所述引導(dǎo)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制所述語(yǔ)音提示模塊進(jìn)行語(yǔ)音提示。
[0011]優(yōu)選地，所述第一車載終端包括有與所述第一定位模塊通信連接的第一數(shù)據(jù)解析單元、與所述第一數(shù)據(jù)解析單通信連接的第一校驗(yàn)單元、與所述第一通訊模塊通信連接的邀請(qǐng)跟隨模塊；
[0012]所述第一數(shù)據(jù)解析單元用于接收所述第一定位模塊輸出的所述第一地理位置信息并解析為所述第一位置數(shù)據(jù)，且將所述第一位置數(shù)據(jù)輸出至所述第一校驗(yàn)單元，所述第一校驗(yàn)單元判斷所述第一位置數(shù)據(jù)正確時(shí)將所述第一位置數(shù)據(jù)通過所述第一通訊模塊發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器；所述邀請(qǐng)跟隨模塊接收輸入的所述邀請(qǐng)請(qǐng)求并通過所述第一通訊模塊發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器。
[0013]優(yōu)選地，所述第一車載終端還包括與所述第一校驗(yàn)單元和所述第一通訊模塊通信連接的加密單元，所述加密單元用于接收所述第一校驗(yàn)單元輸出的所述第一位置數(shù)據(jù)，并將所述第一位置數(shù)據(jù)進(jìn)行加密后通過所述第一通訊模塊發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器。
[0014]優(yōu)選地，所述第二車載終端包括與所述第二定位模塊通信連接的第二數(shù)據(jù)解析單元，與所述第二數(shù)據(jù)解析單元通信連接的第二校驗(yàn)單元，與所述第二通訊模塊通信連接的解密單元，與所述第二校驗(yàn)單元、所述解密單元、所述語(yǔ)音提示模塊及所述導(dǎo)航模塊通信連接的計(jì)算控制單元；
[0015]所述第二數(shù)據(jù)解析單元接收所述第二定位模塊輸出的所述第二地理位置信息，并將所述第二地理位置信息解析為所述第二位置數(shù)據(jù)，且將所述第二位置數(shù)據(jù)輸出至所述第二校驗(yàn)單元，所述第二校驗(yàn)單元判斷所述第二位置數(shù)據(jù)正確時(shí)將所述第二位置數(shù)據(jù)輸出至所述計(jì)算控制單元；所述解密單元接收所述第二通訊模塊輸出的已加密的所述第一位置數(shù)據(jù)并進(jìn)行解密，且將解密后的所述第一位置數(shù)據(jù)輸出至所述計(jì)算控制單元；所述計(jì)算控制單元根據(jù)解密后的所述第一位置數(shù)據(jù)和所述第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算所述相對(duì)位置，且將所述相對(duì)位置輸出至所述導(dǎo)航模塊顯示；且所述計(jì)算控制單元根據(jù)所述相對(duì)位置判斷所述引導(dǎo)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制所述語(yǔ)音提示模塊進(jìn)行語(yǔ)音提示。
[0016]優(yōu)選地，所述計(jì)算控制單元包括計(jì)算單元、語(yǔ)音控制單元以及導(dǎo)航顯示控制單元;
[0017]所述計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第一位置數(shù)據(jù)和所述第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算所述引導(dǎo)車輛和所述跟隨車輛的所述相對(duì)位置，并根據(jù)所述第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算所述跟隨車輛的車速；
[0018]所述語(yǔ)音控制單元，用于根據(jù)所述相對(duì)位置判斷所述引導(dǎo)車輛是否轉(zhuǎn)彎，且當(dāng)判斷所述引導(dǎo)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制所述語(yǔ)音提示模塊進(jìn)行語(yǔ)音提示；
[0019]所述導(dǎo)航顯示控制單元，用于根據(jù)所述相對(duì)位置判斷所述引導(dǎo)車輛與所述跟隨車輛之間的距離是否大于預(yù)設(shè)距離，若是，則將所述相對(duì)位置輸出至所述導(dǎo)航模塊并控制所述導(dǎo)航模塊顯示所述相對(duì)位置；若否，則判斷所述跟隨車輛的車速是否小于預(yù)設(shè)的車速，若所述跟隨車輛的車速小于預(yù)設(shè)的車速，則將所述相對(duì)位置輸出至所述導(dǎo)航模塊并控制所述導(dǎo)航模塊顯示所述相對(duì)位置，若所述跟隨車輛的車速大于等于預(yù)設(shè)的車速，則停止將所述相對(duì)位置輸出至所述導(dǎo)航模塊顯示。
[0020]本發(fā)明還提供一種用于車輛跟隨的方法，包括下述步驟:
[0021]S1、引導(dǎo)車輛上的引導(dǎo)裝置連續(xù)獲取包含引導(dǎo)車輛坐標(biāo)的第一位置數(shù)據(jù)，接收輸入的邀請(qǐng)請(qǐng)求，且將所述第一位置數(shù)據(jù)和所述邀請(qǐng)請(qǐng)求發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器；
[0022]S2、所述后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述邀請(qǐng)請(qǐng)求確定跟隨車輛，并將所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述跟隨車輛上的跟隨裝置；
[0023]S3、所述跟隨裝置連續(xù)獲取包含跟隨車輛坐標(biāo)的第二位置數(shù)據(jù)，并利用所述第一位置數(shù)據(jù)和所述第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算所述引導(dǎo)車輛與所述跟隨車輛之間的相對(duì)位置并顯示。
[0024]優(yōu)選地，所述步驟SI包括下述步驟:
[0025]S11、所述引導(dǎo)裝置中的第一定位模塊連續(xù)獲取所述引導(dǎo)車輛的第一地理位置信息，并將所述第一地理位置信息輸出至第一車載終端；
[0026]S12、所述第一車載終端將所述第一地理位置信息解析成所述第一位置數(shù)據(jù)，并將所述第一位置數(shù)據(jù)輸出至第一通訊模塊；
[0027]S13、所述第一通訊模塊將所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器
[0028]S14、所述第一車載終端接收輸入的所述邀請(qǐng)請(qǐng)求，并將所述邀請(qǐng)請(qǐng)求通過第一通訊模塊輸出至所述后臺(tái)服務(wù)器。
[0029]優(yōu)選地，所述步驟S3包括下述步驟:
[0030]S31、所述跟隨裝置中的第二通訊模塊接收所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的所述第一位置數(shù)據(jù)，并將所述第一位置數(shù)據(jù)通過第二通訊模塊輸出至第二車載終端；
[0031]S32、所述第二定位模塊連續(xù)獲取所述跟隨車輛的第二地理位置信息后輸出至所述第二車載終端；
[0032]S33、所述第二車載終端將所述第二地理位置信息解析為所述第二位置數(shù)據(jù)；
[0033]S34、所述第二車載終端利用所述第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算所述相對(duì)位置；
[0034]S35、所述第二車載終端將所述相對(duì)位置輸出至所述導(dǎo)航模塊顯示，且根據(jù)所述相對(duì)位置判斷出所述引導(dǎo)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制所述語(yǔ)音提示模塊進(jìn)行語(yǔ)音提示；
[0035]所述步驟S35中所述第二車