，當(dāng)引導(dǎo)車輛和跟隨車輛的距離在較小的范圍內(nèi)，且當(dāng)這兩輛車之間沒有間隔太多車輛時，跟隨車輛上的司機(jī)可以直接看到引導(dǎo)車輛的位置，此時，可以將導(dǎo)航模塊24設(shè)置為待機(jī)狀態(tài)，以便節(jié)能省電，避免不必要的浪費(fèi)。當(dāng)然，上述的預(yù)設(shè)距離可以根據(jù)行車當(dāng)天的天氣等來自行設(shè)定，例如，雨雪天氣時可以將預(yù)設(shè)距離設(shè)置為較小，天氣晴朗時可以將預(yù)設(shè)距離設(shè)置為較大。
[0074]—般情況下，當(dāng)跟隨車輛的車速較慢即小于預(yù)設(shè)的車速時，其與引導(dǎo)車輛之間所間隔的車輛就會比較多，即出現(xiàn)了堵車的情形，進(jìn)而影響到跟隨車輛中司機(jī)的視線。當(dāng)跟隨車輛的車速不是很慢即大于等于預(yù)設(shè)的車速時，則判斷沒有出現(xiàn)堵車的情形。
[0075]作為優(yōu)選地，第二車載終端22還包括顯示觸發(fā)單元(圖中未示出)，該顯示觸發(fā)單元與計(jì)算控制單元224連接，用于接收觸發(fā)指令，并根據(jù)觸發(fā)指令控制計(jì)算控制單元224將引導(dǎo)車輛與跟隨車輛之間的相對位置輸出至導(dǎo)航模塊24上顯示。這里，顯示觸發(fā)單元主要是為了當(dāng)導(dǎo)航模塊24處于待機(jī)狀態(tài)下，出現(xiàn)其他緊急情形時，需要在導(dǎo)航模塊24上顯示引導(dǎo)車輛與跟隨車輛之間的相對位置而設(shè)定的。
[0076]如圖5所示，圖5示出的本發(fā)明的用于車輛跟隨的方法包括下述步驟:
[0077]S1、引導(dǎo)車輛上的引導(dǎo)裝置I連續(xù)獲取包含引導(dǎo)車輛坐標(biāo)的第一位置數(shù)據(jù)，接收用戶輸入的邀請請求，且將第一位置數(shù)據(jù)和邀請請求發(fā)送至后臺服務(wù)器3。
[0078]S2、后臺服務(wù)器3根據(jù)邀請請求確定跟隨車輛，并將第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送至跟隨車輛上的跟隨裝置2。
[0079]S3、跟隨裝置2連續(xù)獲取包含跟隨車輛坐標(biāo)的第二位置數(shù)據(jù)，并利用第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算引導(dǎo)車輛與跟隨車輛之間的相對位置且顯示。
[0080]如圖6所示，圖6示出了上述的步驟SI包括下述步驟:
[0081]S11、引導(dǎo)裝置I中的第一定位模塊11連續(xù)獲取引導(dǎo)車輛的第一地理位置信息，并將第一地理位置信息輸出至第一車載終端12。
[0082]S12、第一車載終端12將第一地理位置信息解析成第一位置數(shù)據(jù)，并將第一位置數(shù)據(jù)輸出至第一通訊模塊13。
[0083]S13、第一通訊模塊13將第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送至后臺服務(wù)器3。
[0084]S14、第一車載終端12的邀請跟隨模塊124接收輸入的邀請請求，并將邀請請求通過第一通訊模塊13輸出至后臺服務(wù)器3。
[0085]如圖7所示，圖7示出了上述的步驟S3包括下述步驟:
[0086]S31、跟隨裝置2中的第二通訊模塊23接收后臺服務(wù)器3發(fā)送的第一位置數(shù)據(jù)，并將第一位置數(shù)據(jù)通過第二通訊模塊23輸出至第二車載終端22。
[0087]S32、第二定位模塊21連續(xù)獲取跟隨車輛的第二地理位置信息后輸出至第二車載終端22。
[0088]S33、第二車載終端22將第二地理位置信息解析為第二位置數(shù)據(jù)。
[0089]S34、第二車載終端22利用第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算相對位置。
[0090]S35、第二車載終端22將相對位置輸出至導(dǎo)航模塊24顯示，且根據(jù)相對位置判斷出引導(dǎo)車輛轉(zhuǎn)彎時，控制語音提示模塊25進(jìn)行語音提示。
[0091]作為優(yōu)選地，在上述步驟S12具體包括下述步驟:
[0092]S121、第一車載終端12的第一數(shù)據(jù)解析單元121接收第一地理位置信息，將第一地理位置信息解析成第一位置數(shù)據(jù)后，再將第一位置數(shù)據(jù)輸出至第一校驗(yàn)單元122。
[0093]S122、第一校驗(yàn)單元122接收第一數(shù)據(jù)解析單元121輸出的第一位置數(shù)據(jù)，對該第一位置數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，判斷該第一位置數(shù)據(jù)是否出錯，若沒有出錯，則將第一位置數(shù)據(jù)輸出至第一車載終端12的加密單元123，并執(zhí)行步驟S123 ;若出錯，則停止將第一位置數(shù)據(jù)輸出至加密單元123。
[0094]S123、加密單元123將第一位置數(shù)據(jù)加密后輸出至第一通訊模塊13。
[0095]上述步驟S33具體包括下述步驟:
[0096]S331、第二車載終端22的第二數(shù)據(jù)解析單元221將第二地理位置信息解析為第二位置數(shù)據(jù)后，將第二位置數(shù)據(jù)輸出至第二車載終端22的第二校驗(yàn)單元222。
[0097]S332、第二校驗(yàn)單元222對第二位置數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，判斷該第二位置數(shù)據(jù)正確時，則將該第二位置數(shù)據(jù)輸出至第二車載終端22的計(jì)算控制單元224 ;判斷該第二位置數(shù)據(jù)錯誤時，停止將該第二位置數(shù)據(jù)輸出至計(jì)算控制單元224。
[0098]上述步驟S34具體包括下述步驟:
[0099]S341、第二車載終端22的解密單元223在接收第二通訊模塊23輸出的已加密的第一位置數(shù)據(jù)后，對其進(jìn)行解密，將解密后的第一位置數(shù)據(jù)輸出至計(jì)算控制單元224。
[0100]S342、計(jì)算控制單元224利用解密后的第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算相對位置。
[0101]上述的步驟S35中第二車載終端22將相對位置輸出至導(dǎo)航模塊24顯示包括下述步驟:
[0102]S351、導(dǎo)航顯示控制單元2243根據(jù)相對位置判斷引導(dǎo)車輛與跟隨車輛之間的距離是否大于預(yù)設(shè)距離，若是，則執(zhí)行步驟S353，若否，則執(zhí)行步驟S352。
[0103]S352、導(dǎo)航顯示控制單元2243判斷跟隨車輛的車速是否小于預(yù)設(shè)的車速，若是，則執(zhí)行步驟S353，若否，則執(zhí)行步驟S354。
[0104]S353、導(dǎo)航顯示控制單元2243將相位位置輸出至導(dǎo)航模塊24，并控制導(dǎo)航模塊24顯示相對位置。
[0105]S354、導(dǎo)航顯示控制單元2243停止將相對位置輸出至導(dǎo)航模塊24顯示。
[0106]綜上所述，通過引導(dǎo)車輛的引導(dǎo)裝置I將引導(dǎo)車輛的第一位置數(shù)據(jù)通過后臺服務(wù)器3轉(zhuǎn)發(fā)至跟隨車輛上的跟隨裝置2，跟隨裝置2獲取了跟隨車輛的第二位置數(shù)據(jù)后，再利用第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算引導(dǎo)車輛與跟隨車輛之間的相對位置，并通過導(dǎo)航模塊顯示出來，以提醒司機(jī)找到引導(dǎo)車輛的位置，避免行駛路線錯誤或者掉隊(duì)。
[0107]引導(dǎo)裝置2中的第二車載終端22還可以判斷出引導(dǎo)車輛和跟隨車輛之間的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且跟隨車輛的車速大于等于預(yù)設(shè)的車速時，停止將該相對位置輸出至導(dǎo)航模塊24顯示，使導(dǎo)航模塊24處于待機(jī)狀態(tài)，節(jié)能省電。
[0108]可以理解的，以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制；應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，可以對上述技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行自由組合，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍；因此，凡跟本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的等同變換與修飾，均應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車輛跟隨的系統(tǒng)，其特征在于，包括引導(dǎo)車輛、跟隨車輛，以及設(shè)置在所述引導(dǎo)車輛上的引導(dǎo)裝置(I)、設(shè)置在所述跟隨車輛上的跟隨裝置(2)及后臺服務(wù)器(3)， 所述引導(dǎo)裝置(I)與所述后臺服務(wù)器(3)通信連接，所述后臺服務(wù)器(3)與所述跟隨裝置(2)通信連接； 所述引導(dǎo)裝置(I)用于連續(xù)獲取包含引導(dǎo)車輛坐標(biāo)的第一位置數(shù)據(jù)，且將所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺服務(wù)器(3)，還發(fā)送邀請請求至所述后臺服務(wù)器(3);所述后臺服務(wù)器(3)根據(jù)所述邀請請求確定所述跟隨車輛后將所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述跟隨裝置(2);所述跟隨裝置(2)連續(xù)獲取包含跟隨車輛坐標(biāo)的第二位置數(shù)據(jù)，并利用所述第一位置數(shù)據(jù)和所述第二位置數(shù)據(jù)計(jì)算所述引導(dǎo)車輛與所述跟隨車輛之間的相對位置并顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛跟隨的系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置(I)包括第一定位模塊(11)、與所述第一定位模塊(11)通信連接的第一車載終端(12)、與所述第一車載終端(12)通信連接的第一通訊模塊(13)，其中， 所述第一定位模塊(11)用于連續(xù)獲取所述引導(dǎo)車輛的第一地理位置信息，并將所述第一地理位置信息輸出至所述第一車載終端(12)，所述第一車載終端(12)將所述第一地理位置信息解析成所述第一位置數(shù)據(jù)，還接收輸入的所述邀請請求，再將所述第一位置數(shù)據(jù)和所述邀請請求通過所述第一通訊模塊(13)發(fā)送至所述后臺服務(wù)器(3 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛跟隨的系統(tǒng)，其特征在于，所述跟隨裝置(2)包括導(dǎo)航模塊(24)、與所述導(dǎo)航模塊(24)通信連接的第二車載終端(22)、與所述第二車載終端(22)通信連接的第二定位模塊(2