一種鋁合金板視覺檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視覺檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁合金板視覺檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁合金板常應(yīng)用于航空、航天、汽車、機(jī)械制造、船舶及化學(xué)工業(yè)等領(lǐng)域，各領(lǐng)域?qū)︿X合金板的質(zhì)量的要求都越來越嚴(yán)格，因此，鋁合金板在出廠前需要對(duì)其正反兩面的外觀進(jìn)行檢驗(yàn)，如發(fā)現(xiàn)表面不平整或出現(xiàn)裂縫的產(chǎn)品需要進(jìn)行剔除。在以往的技術(shù)條件下，鋁合金板的外觀檢驗(yàn)工作主要是通過人工來完成，長(zhǎng)時(shí)間工作，人眼可能出現(xiàn)疲勞，使檢測(cè)過程中出現(xiàn)漏檢、誤檢等問題，從而影響鋁合金板出廠的質(zhì)量。
[0003]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01320356506.7的專利文獻(xiàn)中公開了一種五金件外觀自動(dòng)檢測(cè)裝置，其通過CCD高清攝像頭對(duì)傳送裝置上的五金件產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將不合格品進(jìn)行剔除，從而實(shí)現(xiàn)了五金件外觀自動(dòng)檢測(cè)的功能，然而該裝置只能對(duì)產(chǎn)品的一面進(jìn)行檢測(cè)，無法滿足鋁合金板正反面檢測(cè)的需求，不能對(duì)次品進(jìn)行再次分類。
[0004]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01410597605.3的專利文獻(xiàn)公布了一種鋁合金板自動(dòng)檢測(cè)及分揀方法，通過對(duì)鋁合金板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)雙面檢測(cè)，該裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)雙面檢測(cè)，但多了一道翻轉(zhuǎn)工序，不利于設(shè)備的精簡(jiǎn)以及挑選效率的提高，翻轉(zhuǎn)過程中還可能對(duì)鋁合金板造成再次損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種鋁合金板視覺檢測(cè)裝置，包括前傳送帶、后傳送帶、透明活動(dòng)板、雙向擺動(dòng)單元、上拍攝單元、下拍攝單元、第一次品回收箱、第二次品回收箱、第一圖像處理單元、第一圖像處理單元和控制器；
[0006]前傳送帶和后傳送帶同向運(yùn)動(dòng)，透明活動(dòng)板設(shè)置在前傳送帶和后傳送帶之間，上拍攝單元設(shè)置在前傳送帶的上方，下拍攝單元設(shè)置在透明活動(dòng)板的下方；
[0007]透明活動(dòng)板與雙向擺動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)軸連接，透明活動(dòng)板包括上板和下板，以及上板和下板之間形成的當(dāng)透明活動(dòng)板旋轉(zhuǎn)時(shí)可選擇地使鋁合金板通過或從透明活動(dòng)板相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的端部滑落的空腔，第一次品回收箱和第二次品回收箱分別用于接收滑落的鋁合金板；
[0008]上拍攝單元與第一圖像處理單元連接，下拍攝單元與第二圖像處理單元連接，上拍攝單元、雙向搖擺驅(qū)動(dòng)單元、下拍攝單元、第一圖像處理單元、第二圖像處理單元分別與控制器連接；
[0009]第一圖像處理單元獲取上拍攝單元拍攝的圖像，并對(duì)該圖像與模板圖像進(jìn)行匹配計(jì)算，得到缺陷檢測(cè)結(jié)果，控制器從第一圖像處理單元獲取不合格信息，并延時(shí)控制雙向搖擺驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)透明活動(dòng)板旋轉(zhuǎn)使鋁合金板從透明活動(dòng)板第一端滑入第一次品回收箱，透明活動(dòng)板再回到水平位置；控制器從第二圖像處理單元獲取合格信息，鋁合金板繼續(xù)傳送，鋁合金板通過透明活動(dòng)板的過程中，控制器控制下拍攝單元拍攝，第二圖像處理單元獲取下拍攝單元拍攝的圖像，并對(duì)該圖像與模板圖像進(jìn)行匹配計(jì)算，得到缺陷檢測(cè)結(jié)果；控制器從第二圖像處理單元獲取不合格信息，并控制雙向搖擺驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)透明活動(dòng)板旋轉(zhuǎn)使鋁合金板從透明活動(dòng)板第二端滑入第二次品回收箱，透明活動(dòng)板再回到水平位置；控制器從第二圖像處理單元獲取合格檢測(cè)結(jié)果信息，透明活動(dòng)板保持水平使鋁合金板通過。
[0010]優(yōu)選地，上拍攝單元包括上光源和上攝像機(jī)，下拍攝單元包括下光源、下攝像機(jī)，設(shè)置光源可使上拍攝單元和下拍攝單元獲取更加清楚的鋁合金板面圖片。
[0011]優(yōu)選地，雙向搖擺驅(qū)動(dòng)單元設(shè)有兩個(gè)，其輸出軸分別與上板和下板連接，且同步驅(qū)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)透明活動(dòng)板的扭矩分到兩個(gè)雙向搖擺驅(qū)動(dòng)單元。
[0012]優(yōu)選地，前傳送帶和后傳送帶上均設(shè)有防滑層，防止鋁合金板與前傳送帶和后傳送帶之間形成相對(duì)滑動(dòng)，使鋁合金板更順利地從前傳送帶傳送至后傳送帶。
[0013]優(yōu)選地，透明活動(dòng)板為透明玻璃，透明玻璃耐磨且價(jià)格低廉。
[0014]優(yōu)選地，上拍攝單元還包括偏振鏡，可使上拍攝單元獲取更清晰的圖片。
[0015]優(yōu)選地，下拍攝單元還包括偏振鏡，可使下拍攝單元獲取更清晰的圖片。
[0016]優(yōu)選地，從透明活動(dòng)板水平位置開始，透明活動(dòng)板逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-45度，使透明活動(dòng)板旋轉(zhuǎn)至最合適的角度，即可使鋁合金板滑落。
[0017]本發(fā)明中，鋁合金板在前傳送帶上傳輸，經(jīng)過上拍攝單元下方，上拍攝單元對(duì)鋁合金板第一面進(jìn)行拍攝，并通過第一圖像處理單元進(jìn)行對(duì)比分析檢測(cè)，完成第一面的檢測(cè)，當(dāng)?shù)谝幻鏅z測(cè)合格時(shí)，鋁合金板通過透明活動(dòng)板的過程中，經(jīng)過下拍攝單元的下方，下拍攝單元對(duì)鋁合金板第二面進(jìn)行拍攝，并第一圖像處理單元進(jìn)行對(duì)比分析檢測(cè)，完成第二面的檢測(cè)；控制器根據(jù)相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果，通過控制雙向搖擺驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)透明活動(dòng)板旋轉(zhuǎn)，對(duì)第一面或第二面不合格的鋁合金板進(jìn)行分類放入回收箱，并使兩面都合格的鋁合金板順利傳輸?shù)胶髠魉蛶希瓿射X合金板的分類。
[0018]本發(fā)明中，不僅能夠?qū)︿X合金板進(jìn)行雙面檢測(cè)，還能對(duì)鋁合金板進(jìn)行分類，將鋁合金板分成雙面合格、第一面合格、第二面合格的鋁合金板。
[0019]本發(fā)明省去了第二面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠簡(jiǎn)化整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)，精簡(jiǎn)工序，有利于減少成本和占地空間，同時(shí)提高效率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明提出的一種鋁合金板視覺檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明提出的一種鋁合金板視覺檢測(cè)裝置中透明活動(dòng)板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)排不合格品時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明提出的一種鋁合金板視覺檢測(cè)裝置中透明活動(dòng)板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)排不合格品時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0023]圖中:1-前傳送帶、2-后傳送帶、3-透明活動(dòng)板、301-上部件、302-下部件、303-空腔、4-雙向旋轉(zhuǎn)單元、5-上拍攝單元、501-上光源、502-上攝像機(jī)、6-下拍攝單元、601-下光源、602-下攝像機(jī)、7-第一次品回收箱、8-第二次品回收箱。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參照?qǐng)D1至3，本發(fā)明提出的一種鋁合金板視覺檢測(cè)裝置，包括前傳送帶1、后傳送帶2、透明活動(dòng)板3、雙向擺動(dòng)單元4、上拍攝單元5、下拍攝單元6、第一次品回收箱7、第二次品回收箱8、第一圖像處理單元、第一圖像處理單元和控制器；
[0025]前傳送帶I和后傳送帶2同向運(yùn)動(dòng)，為了更好的輸送鋁合金板，前傳送帶I和后傳送帶2上均設(shè)有防滑層。透明活動(dòng)板3設(shè)置在前傳送帶I和后傳送帶2之間，上拍攝單元5設(shè)置在前傳送帶I的上方，用于對(duì)鋁合金板材的第一面進(jìn)行拍攝取像，下拍攝單元6設(shè)置在透明活動(dòng)板3的下方，用于對(duì)鋁合金板材的第二面進(jìn)行拍攝取像，本實(shí)施例中，透明活動(dòng)板3采用透明玻璃，玻璃的硬度較大，不易磨損表面，可使下拍攝單元6獲取更加清晰的圖片，且價(jià)格低廉，有利于降低成本。
[0026]透明活動(dòng)板3與雙向擺動(dòng)單元4的旋轉(zhuǎn)軸連接，透明活動(dòng)板3包