運動檢測裝置、移動終端裝置以及運動檢測方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及運動檢測裝置、移動終端裝置以及運動檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]提出有具備基于從加速度傳感器輸出的加速度信號來識別運動的運動檢測裝置的移動電話、智能手機等移動終端裝置(例如參照專利文獻I以及專利文獻2)。這樣的運動檢測裝置有可能將在步行時、上下樓梯時等產(chǎn)生的振動判定為基于用戶操作的意圖性運動。
[0003]專利文獻2所記載的運動檢測裝置將從三軸加速度傳感器輸出的加速度分量數(shù)據(jù)的各個分離成進行低通濾波處理而得到的靜止分量、和從加速度分量數(shù)據(jù)的每一個除去了靜止分量后的動作分量。該運動檢測裝置在將靜止分量為最大的軸判定為重力軸，與表示最大的值的動作分量對應的軸是重力軸以外的軸的情況下，基于表示最大的值的動作分量，檢測沿哪個軸向進行了運動。根據(jù)該運動檢測裝置，能夠減少由于在步行時、跑步時等容易產(chǎn)生的重力方向的無意的振動引起的誤判定。
[0004]專利文獻1:日本特表2012 — 529253號公報
[0005]專利文獻2:日本特開2012 — 98254號公報
[0006]然而，在專利文獻2所記載的裝置中，因為僅重力軸以外的軸的方向的運動成為檢測對象，所以無法檢測重力方向的運動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述的點而完成的，其目的在于提供能夠?qū)τ诎ㄖ亓S的三維正交坐標系的各軸進行運動檢測，并且能夠不使在步行時、上下樓梯時產(chǎn)生的單調(diào)的運動被判定為基于用戶操作的意圖性運動的運動檢測裝置、移動終端裝置以及運動檢測方法。
[0008]本發(fā)明的運動檢測裝置包括:輸入部，表示三維正交坐標系的3個軸的每個軸的加速度的加速度信號被分別輸入該輸入部；以及運動檢測部，其按照規(guī)定的順序設定包括從上述3個軸中選擇的不同的2個軸的多個軸的每一個為指定軸，在判定為基于輸入至上述輸入部的各軸的加速度信號檢測到的運動的方向是所設定的各指定軸的方向的情況下輸出運動檢測信號。
[0009]本發(fā)明的移動終端裝置包括:上述的運動檢測裝置；加速度傳感器，其將上述加速度信號的每一個輸入至上述輸入部；以及控制部，其根據(jù)上述運動檢測信號進行規(guī)定的動作。
[0010]本發(fā)明的運動檢測方法，按照規(guī)定的順序設定從三維正交坐標系的3個軸中選擇的多個軸的每一個為指定軸，在判定為基于接收到的表示上述3個軸的每個軸的加速度的加速度信號而檢測到的運動的方向是所設定的各指定軸的方向的情況下輸出運動檢測信號。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)τ诎ㄖ亓S的三維正交坐標系的各軸進行運動檢測，并且能夠不使在步行時、上下樓梯時產(chǎn)生的單調(diào)的運動被判定為基于用戶操作的意圖性運動。
【附圖說明】
[0012]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的運動檢測裝置的構(gòu)成的框圖。
[0013]圖2是表示每個軸的加速度信號的一個例子的圖。
[0014]圖3是表示本發(fā)明的實施方式的運動檢測處理的流程的流程圖。
[0015]圖4是表示本發(fā)明的實施方式的順序信息的內(nèi)容的一個例子的圖。
[0016]圖5(A)以及(B)是表示本發(fā)明的實施方式的運動檢測裝置的動作的一個例子的圖。
[0017]圖6是表示進行了傾斜方向的搖動的情況下的加速度信號的一個例子的圖。
[0018]圖7是用于對本發(fā)明的實施方式的運動檢測處理的內(nèi)容進行說明的圖。
[0019]圖8是表示本發(fā)明的實施方式的運動檢測處理的流程的流程圖。
[0020]圖9是表示本發(fā)明的實施方式的運動檢測裝置的構(gòu)成的框圖。
[0021]圖10是本發(fā)明的實施方式的移動終端裝置的俯視圖。
[0022]圖11是表示本發(fā)明的實施方式的移動終端裝置的構(gòu)成的框圖。
【具體實施方式】
[0023]以下，參照附圖對于本發(fā)明的實施方式進行說明。此外，在各附圖中，對相同或者對應的構(gòu)成要素標注相同的參照符號。
[0024]第I實施方式
[0025]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的運動檢測裝置10的構(gòu)成的框圖。在圖1也示出有與運動檢測裝置10 —起被使用的加速度傳感器20。
[0026]加速度傳感器20檢測在三維正交坐標系中的X軸、Y軸以及Z軸的各軸的方向上產(chǎn)生的加速度，并按每個軸輸出與檢測到的加速度的大小對應的加速度信號。即，加速度傳感器20輸出表示X軸的加速度的大小的加速度信號Sax、表示Y軸的加速度的加速度信號SaY、表示Z軸的加速度的加速度信號SaZ。加速度傳感器20也可以是通過單一的設備檢測X軸、Y軸以及Z軸的加速度的3軸加速度傳感器。另外，加速度傳感器20也可以由按每個軸而不同的設備構(gòu)成。
[0027]運動檢測裝置10是包括CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)11、RAM (Random Access Memory:隨機存取存儲器)12、ROM (Read Only Memory:只讀存儲器)13、輸入輸出端口(1/0端口)14以及將它們相互連接的總線15的微型計算機。另外，運動檢測裝置10具有在半導體基板上搭載有上述的構(gòu)成要素的半導體裝置的形態(tài)。
[0028]CPUll負責運動檢測裝置10的整體的控制。R0M13是存儲了由CPUll執(zhí)行的后述的運動檢測程序16以及表示后述的指定軸的設定順序的順序信息17的存儲介質(zhì)。RAM12是提供暫時儲存CPUll中的運算處理所使用的數(shù)據(jù)、指令等的工作區(qū)域的存儲介質(zhì)。從加速度傳感器20輸出的每個軸的加速度信號SaX、Say,以及Saz經(jīng)由輸入輸出端口 14供給至CPUllo另外，通過CPUll執(zhí)行運動檢測程序16而生成的后述的運動檢測信號SdS由輸入輸出端口 14向外部輸出。
[0029]圖2是表示從加速度傳感器20輸出的X軸、Y軸以及Z軸的加速度信號SaX、SaY以及Saz的一個例子的圖。在圖2中，橫軸是時間，縱軸是加速度。圖2是使加速度傳感器20產(chǎn)生了沿Y軸方向的一個往返的運動的情況的例子。這樣，將從外部施加力來使加速度傳感器20產(chǎn)生運動(加速度)的情況稱為“搖動”。例如，若使加速度傳感器20進行沿Y軸的一個往返的搖動，則如圖2所示，加速度傳感器20輸出在上側(cè)(正側(cè))以及下側(cè)(負側(cè))具有峰值的加速度信號SaY。另外，該情況下，Z軸以及X軸的加速度信號Sax以及S aZ為大致零電平。加速度信號的零電平表示不在加速度傳感器20產(chǎn)生運動(加速度)，加速度信號的正負表示沿該軸的加速度的方向。
[0030]運動檢測裝置10判定為在規(guī)定期間內(nèi)在該加速度信號超過了針對各軸的加速度信號saX、say、以及Saz設定的IH側(cè)以及負側(cè)的閾值這雙方的情況下進行沿該軸向的運動(搖動)。例如，在圖2所示的例子中，Y軸的加速度信號SaY超過針對正側(cè)設定的第I閾值T Y1，之后，超過針對負側(cè)設定的第2閾值Ty2，所以運動檢測裝置10判定為進行了 Y軸方向的運動(搖動)。此外，所謂超過針對負側(cè)設定的閾值是指負方向的加速度的絕對值比針對負側(cè)設定的閾值大這一情況。
[0031]運動檢測裝置10通過執(zhí)行運動檢測程序16，來如以下那樣進行運動檢測。S卩，運動檢測裝置10按照規(guī)定的順序設定基于預先決定的順序信息17將從