Z-1OOkHZ) ;2路CAN與串行接口(RS232，RS422)。第二 I/O接口板10用于采集蓄能器壓力傳感器36的壓力信號、第一壓力傳感器27的壓力信號、第二壓力傳感器28的壓力信號、第三壓力傳感器29的壓力信號、第四壓力傳感器40的壓力信號、踏板位移傳感器21的位移信號、后左輪壓力傳感器47的壓力信號和后右輪壓力傳感器48的壓力信號。
[0051]當(dāng)?shù)谝磺袚Q開關(guān)13的輸入端In與第一輸出端Outl接通，第二切換開關(guān)14的第二輸入端In2與輸出端Out接通時，此時試驗臺可進(jìn)行快速控制原型實驗，進(jìn)行混合制動系統(tǒng)控制策略的研宄和快速驗證。MicroAutoBox原型控制器16通過PCI總線經(jīng)多系統(tǒng)連接板7與工控機(jī)5連接，控制模型編譯后下載到MicroAutoBox原型控制器16，,MicroAutoBox原型控制器16接收到來自信號調(diào)理板15的信號，經(jīng)處理后將控制信號發(fā)送給RapidPix)原型驅(qū)動器17，RapidPro原型驅(qū)動器17將驅(qū)動信號經(jīng)第二切換開關(guān)14、B0B信號測量板12、FIU故障模擬板11，通過FIU故障模擬板11的端口 bl至端口 b5驅(qū)動線路端口，分別來驅(qū)動液壓控制單元HCU 24中電機(jī)31、液壓控制單元HCU 24中6路電磁閥、踏板感覺模擬器23電磁閥、后左輪驅(qū)動電機(jī)43和后右輪驅(qū)動電機(jī)44。
[0052]當(dāng)?shù)谝磺袚Q開關(guān)13的輸入端In與第二輸出端0ut2接通，第二切換開關(guān)14的第一輸入端Inl與輸出端Out接通時，此時試驗臺可進(jìn)行硬件在環(huán)實驗，對控制器的實時性以及混合制動系統(tǒng)的性能進(jìn)行驗證。此時，來自dSPACE實時仿真系統(tǒng)Simulator Mid-Size 6的信號經(jīng)第一切換開關(guān)13發(fā)送給產(chǎn)品/開發(fā)E⑶18，經(jīng)產(chǎn)品/開發(fā)E⑶18計算處理后，將驅(qū)動信號經(jīng)第二切換開關(guān)14、B0B信號測量板12、FIU故障模擬板11，通過FIU故障模擬板11的端口 bl至端口 b5驅(qū)動線路端口，分別來驅(qū)動液壓控制單元HCU 24中電機(jī)31、液壓控制單元HCU 24中6路電磁閥、踏板感覺模擬器23電磁閥、后左輪驅(qū)動電機(jī)43和后右輪驅(qū)動電機(jī)44。
[0053]本文雖然已經(jīng)給出了本發(fā)明的一些實施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明精神的情況下，可以對本文的實施例進(jìn)行改變。上述實施例只是示例性的，不應(yīng)以本文的實施例作為本發(fā)明權(quán)利范圍的限定。
【主權(quán)項】
1.一種車輛混合制動系統(tǒng)測試開發(fā)試驗臺，其特征在于，包括實時平臺、快速控制原型與硬件在環(huán)實驗切換模塊、前輪EHB模塊、后輪EMB模塊；所述實時平臺包括工控機(jī)和dSPACE實時仿真系統(tǒng)Simulator Mid-Size ；所述dSPACE實時仿真系統(tǒng)SimulatorMid-Size主要包括處理器板、第一 I/O接口板、第二 I/O接口板、FIU故障模擬板和BOB信號測量板，所述快速控制原型與硬件在環(huán)實驗切換模塊包括第一切換開關(guān)、第二切換開關(guān)、信號調(diào)理板、MicroAutoBox原型控制器、RapidPro原型驅(qū)動器和產(chǎn)品/開發(fā)E⑶； 所述工控機(jī)通過PCI總線與多系統(tǒng)連接板連接，所述多系統(tǒng)連接板分別通過所述PCI總線與所述dSPACE實時仿真系統(tǒng)Simulator Mid-Size和所述快速控制原型與硬件在環(huán)實驗切換模塊中的MicroAutoBox原型控制器連接；所述處理器板與所述第一 I/O接口板和所述第二 I/O接口板采用PHS總線連接，所述第一 I/O接口板通過所述FIU故障模擬板連接所述BOB信號測量板；所述BOB信號測量板連接所述第一切換開關(guān)的輸入端，所述MicroAutoBox原型控制器連接所述RapidPro原型驅(qū)動器和信號調(diào)理板，所述第一切換開關(guān)的第一輸出端連接所述信號調(diào)理板，所述第一切換開關(guān)的第二輸出端連接所述產(chǎn)品/開發(fā)ECU，所述產(chǎn)品/開發(fā)ECU和所述RapidP1原型驅(qū)動器分別連接所述第二切換開關(guān)的第一輸入端和所述第二切換開關(guān)的第二輸入端，所述第二切換開關(guān)的輸出端連接所述BOB信號測量板，所述BOB信號測量板通過所述FIU故障模擬板連接所述前輪EHB模塊和后輪EMB模塊，所述前輪EHB模塊和后輪EMB模塊連接所述第二 I/O接口板。2.如權(quán)利要求1所述的一種車輛混合制動系統(tǒng)測試開發(fā)試驗臺，其特征在于，所述前輪EHB模塊包括制動踏板、雙腔制動主缸、踏板位移傳感器、儲液罐、踏板感覺模擬器、液壓控制單元HCU、前左輪制動器、前右輪制動器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和第四壓力傳感器； 所述液壓控制單元HCU包括電機(jī)、液壓泵、單向閥、高壓蓄能器、溢流閥、蓄能器壓力傳感器、第一隔離閥、第二隔離閥、第一增壓閥、第二增壓閥、第一減壓閥和第二減壓閥； 所述儲液罐的一路出液口與所述液壓泵的進(jìn)液口連接，另外兩路出液口分別與所述雙腔制動主缸的前后腔進(jìn)液口連接。所述雙腔制動主缸前腔出液口與所述第一隔離閥的進(jìn)液口連接，所述雙腔制動主缸的后腔出液口分兩路分別與所述踏板感覺模擬器的進(jìn)液口和所述第二隔離閥的進(jìn)液口連接，所述液壓控制單元HCU的兩個出液口分別與所述前左輪制動器和所述前右輪制動器連接，所述第一壓力傳感器與所述前右輪制動器進(jìn)液口連接，所述第二壓力傳感器與所述前左輪制動器進(jìn)液口連接，所述第三壓力傳感器與所述雙腔制動主缸前腔出液口連接，所述第四壓力傳感器與所述雙腔制動主缸后腔出液口連接，所述踏板位移傳感器安裝在所述制動踏板處。3.如權(quán)利要求2所述的一種車輛混合制動系統(tǒng)測試開發(fā)試驗臺，其特征在于，所述前輪EHB模塊的工作過程分為以下幾個階段: 蓄能階段，所述液壓泵將所述儲液罐里的液壓油壓入所述高壓蓄能器，以保證連續(xù)制動時有足夠的液壓能。當(dāng)所述蓄能器壓力傳感器測得所述高壓蓄能器的液壓力達(dá)到設(shè)定值時多余的液壓油便通過所述溢流閥回到所述儲液罐； 增壓階段，所述液壓控制單元HCU接收到制動信號后，所述液壓控制單元HCU向電磁閥發(fā)出控制信號，所述第一增壓閥和第二增壓閥開啟，所述液壓控制單元HCU中其他的電磁閥關(guān)閉，所述高壓蓄能器中的高壓制動液經(jīng)進(jìn)液閥流入所述前左輪制動器和前右輪制動器中的左、右制動輪缸產(chǎn)生制動； 減壓階段，當(dāng)需要減小制動器的制動壓力時，所述第一增壓閥和第二增壓閥關(guān)閉，所述第一減壓閥和第二減壓閥開啟，所述左、右制動器輪缸中的制動液經(jīng)所述第一減壓閥和第二減壓閥回到所述儲液罐，使輪缸中的液壓力減??； 保壓階段，當(dāng)控制單元決策出需要保持制動壓力時，所述第一增壓閥和第二增壓閥和第一減壓閥和第二減壓閥均保持關(guān)閉狀態(tài)，輪缸中的制動液處于封閉的環(huán)境中壓力保持恒定; 失效保護(hù)階段，當(dāng)電子系統(tǒng)完全失效時，由于所述第一隔離閥和第二隔離閥是常開閥，在斷電時將保持開啟狀態(tài)，而其他電磁閥均為關(guān)閉狀態(tài)，此時所述雙腔制動主缸中的制動液將經(jīng)所述第一隔離閥和第二隔離閥進(jìn)入所述左、右制動輪缸。4.如權(quán)利要求1所述的一種車輛混合制動系統(tǒng)測試開發(fā)試驗臺，其特征在于，所述后輪EMB模塊包括后左輪驅(qū)動電機(jī)、后右輪驅(qū)動電機(jī)、后左輪行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、后右輪行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、后左輪滾珠絲杠副、后右輪滾珠絲杠副、后左輪壓力傳感器、后右輪壓力傳感器、后左輪制動鉗體、后右輪制動鉗體、后左輪制動盤和后右輪制動盤； 所述后左輪驅(qū)動電機(jī)通過所述后左輪行星齒輪減速機(jī)構(gòu)連接所述后左輪滾珠絲杠副，所述后左輪滾珠絲杠副通過所述后左輪壓力傳感器連接后所述后左輪制動鉗體，所述后左輪制動鉗體連接后左輪制動盤；所述后右輪驅(qū)動電機(jī)通過所述后右輪行星齒輪減速機(jī)構(gòu)連接所述后右輪滾珠絲杠副，所述后右輪滾珠絲杠副通過所述后右輪壓力傳感器連接后所述后右輪制動鑰'體，所述后右輪制動鑰'體連接后右輪制動盤； 所述后左輪驅(qū)動電機(jī)在驅(qū)動信號的作用下工作，經(jīng)所述后左輪行星齒輪減速機(jī)構(gòu)減速增矩，轉(zhuǎn)矩由所述后左輪行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出軸傳遞給所述后左輪滾珠絲杠副，所述后左輪滾珠絲杠副將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為軸向平動，經(jīng)所述后左輪壓力傳感器推動所述后左輪制動鉗體來夾緊所述后左輪制動盤來產(chǎn)生制動效果； 所述后右輪驅(qū)動電機(jī)在驅(qū)動信號的作用下工作，經(jīng)所述后右輪驅(qū)動電機(jī)在驅(qū)動信號的作用下工作，經(jīng)所述后右輪行星齒輪減速機(jī)構(gòu)減速增矩，轉(zhuǎn)矩由所述后右輪行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出軸傳遞給所述后右輪滾珠絲杠副，所述后右輪滾珠絲杠副將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為軸向平動，經(jīng)所述后右輪壓力傳感器推動所述后右輪制動鉗體來夾緊所述后右輪制動盤來產(chǎn)生制動效果。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛混合制動系統(tǒng)測試開發(fā)試驗臺，包括工控機(jī)和dSPACE實時仿真系統(tǒng)、快速控制原型與硬件在環(huán)實驗切換模塊、前輪EHB模塊、后輪EMB模塊；dSPACE實時仿真系統(tǒng)主要包括處理器板、第一I/O接口板、第二I/O接口板、FIU故障模擬板和BOB信號測量板，所述快速控制原型與硬件在環(huán)實驗切換模塊包括第一切換開關(guān)、第二切換開關(guān)、信號調(diào)理板、MicroAutoBox原型控制器、RapidPro原型驅(qū)動器和產(chǎn)品/開發(fā)ECU。本發(fā)明可以進(jìn)行集成多種功能的混合制動系統(tǒng)控制策略的研究和快速驗證，為混合制動系統(tǒng)控制器的自主開發(fā)奠定了基礎(chǔ)；并采用模塊化設(shè)計，試驗臺的結(jié)構(gòu)清晰，布置緊湊。
【IPC分類】G05B23/02, G01M17/007
【公開號】CN104949842
【申請?zhí)枴緾N201510334110
【發(fā)明人】吳堅, 齊世遷, 何睿, 劉海貞, 鄧偉文
【申請人】吉林大學(xué)
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月16日