用于獲得多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩的方法和測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及用于獲得多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩的方法，還設(shè)及用于獲得多輪 帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩的測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩是工程上常見的阻力矩。對穩(wěn)態(tài)阻力矩的估算，對于帶 傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計具有重要參考作用。而直接測量多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩存在成 本高、難度大、測試臺架不通用的問題。因此，目前國內(nèi)外沒有任何廣泛應用的方法和設(shè)備。
[0003] 從現(xiàn)在的技術(shù)來看，力矩測量的技術(shù)不少，但沒有?？卺槍Χ噍啂鲃酉到y(tǒng)進行 穩(wěn)態(tài)阻力矩測量或計算的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提 出一種用于獲得多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩的測試裝置。
[0005] 本發(fā)明還提出一種用于獲得多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩的方法。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的用于獲得多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩的測試裝 置包括：主動軸和主動輪，所述主動輪套裝在所述主動軸上；從動軸和從動輪，所述從動輪 套裝在所述從動軸上，所述主動輪通過皮帶與所述從動輪相連，其中所述主動軸、所述主動 輪、所述從動軸、所述從動輪和所述皮帶構(gòu)成兩輪帶傳動系統(tǒng)；用于測量所述兩輪帶傳動 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩的力矩測量組件；和用于向所述皮帶提供預定的預張力的預張力可控組 件。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明實施例的用于獲得多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩的測試裝置具有結(jié) 構(gòu)簡單、制造成本低等優(yōu)點，通過利用根據(jù)本發(fā)明實施例的用于獲得多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn) 態(tài)阻力矩的測試裝置，可W方便地、容易地測算出多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩。
[000引另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩的測試裝置還可W 具有如下附加的技術(shù)特征：
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述用于獲得多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩的測試裝 置進一步包括第一軸承，所述第一軸承套裝在所述主動軸上，所述主動輪套裝在所述第一 軸承上；所述力矩測量組件包括；應變梁，所述應變梁沿所述主動軸的徑向穿過所述主動 軸，所述應變梁的端部與所述主動輪相連；應變片，所述應變片設(shè)在所述應變梁上；和信號 采集儀，所述信號采集儀與所述應變片相連W便采集所述應變片的測量信號。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述用于獲得多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩的測試裝 置進一步包括滑環(huán)，所述滑環(huán)的旋轉(zhuǎn)部套裝在所述主動軸上，所述旋轉(zhuǎn)部的接頭通過第一 導線與所述應變片相連，所述滑環(huán)的靜止部的接頭通過第二導線與所述信號采集儀相連。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述預張力可控組件包括；支架，所述支架的上表面上 設(shè)有第一導軌和第二導軌；第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊可滑動地設(shè)在所述第一導 軌上，所述第二滑塊可滑動地設(shè)在所述第二導軌上，其中所述從動軸設(shè)在所述第一滑塊和 所述第二滑塊上；V形的傳力件，所述傳力件的兩個自由端均與所述從動軸相連，所述傳力 件位于所述從動輪的水平中間面上，所述傳力件的頂點位于所述從動輪的水平中間面和豎 直中間面上；和施力組件，所述施力組件與所述傳力件的頂點相連。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述施力組件包括；轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)在所述轉(zhuǎn) 盤上，所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線與所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線重合；破碼，所述破碼掛置在所述轉(zhuǎn)盤 上；和鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端纏繞在所述轉(zhuǎn)軸上，所述鋼絲繩的另一端與所述傳力件的 頂點相連。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述傳力件相對所述從動輪對稱。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的利用根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的用于獲得多輪帶 傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩的測試裝置實施的用于獲得多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩的方法 包括W下步驟：
[0015] 使所述測試裝置的主動輪的直徑等于多輪帶傳動系統(tǒng)的主動輪的直徑，在不同的 預張力Fi、帶速vj和所述測試裝置的從動輪的半徑下測量所述兩輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻 力矩；
[0016] 將所述兩輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩分解為單個帶輪的傳動阻力，然后將單個帶 輪的傳動阻力擬合為關(guān)于帶張力F、帶速V W及帶輪的半徑r或直徑d或曲率C的表達式， 在擬合單個帶輪的傳動阻力前進行參量歸一化處理；
[0017] 根據(jù)所述表達式計算出多輪帶傳動系統(tǒng)的全部從動輪的穩(wěn)態(tài)阻力矩，然后根據(jù)多 輪帶傳動系統(tǒng)的全部從動輪的穩(wěn)態(tài)阻力矩計算出多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩。
[001引通過利用根據(jù)本發(fā)明實施例的用于獲得多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩的方法，可 W方便地、容易地計算出多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，多輪帶傳動系統(tǒng)的主動輪的半徑為rl，多輪帶傳動系 統(tǒng)的多個從動輪的最大半徑為r2且最小半徑為r3,使所述測試裝置的從動輪的半徑分別 為rl、r2和r3,在不同的預張力Fi和帶速vj下測量所述兩輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩T1， T2和T3,其中預張力Fi的設(shè)定范圍涵蓋多輪帶傳動系統(tǒng)的預張力的變化范圍，帶速vj的 設(shè)定范圍涵蓋多輪帶傳動系統(tǒng)的帶速的變化范圍，所述兩輪帶傳動系統(tǒng)的帶型與所述多輪 帶傳動系統(tǒng)的帶型相同，所述測試裝置的跨距在多輪帶傳動系統(tǒng)的跨距范圍內(nèi)。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，按下式將所述兩輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩分解為單 個帶輪的傳動阻力化
[0021]
【主權(quán)項】
1. 一種用于獲得多輪帶傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)阻力矩的測試裝置，其特征在于，包括： 主動軸和主動輪，所述主動輪套裝在所述主動軸上； 從動軸和從動輪，所述從動輪套裝在所述從動軸上，所述主動輪通過皮帶與所述從動 輪相連，其中所述主動軸、所述主動