一種彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置，它包括有機(jī)殼、棘齒輪、棘齒圈、行星傳動(dòng)系統(tǒng)、操縱裝置，其中，行星傳動(dòng)系統(tǒng)裝配在機(jī)殼內(nèi)，棘齒輪裝配在行星傳動(dòng)系統(tǒng)的行星內(nèi)齒圈上，棘齒組合圈包覆在棘齒輪的齒緣上，棘齒組合圈與操縱裝置相連接；機(jī)殼的機(jī)腔內(nèi)注有潤(rùn)滑油。本方案的優(yōu)點(diǎn)是能對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)車產(chǎn)生線性阻力，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、軟啟動(dòng)、軟停車、過載保護(hù)、多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)功率平衡的機(jī)械制動(dòng)裝置。
【專利說明】一種彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)備制動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]人類自發(fā)明機(jī)器以來，一直把剎車制動(dòng)裝置作為一個(gè)重點(diǎn)來研究，摩擦阻力剎車制動(dòng)裝置是最原始、但至今仍然應(yīng)用最多的制動(dòng)裝置，它的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、操作維護(hù)方便。缺點(diǎn)是摩擦產(chǎn)生熱量、功率過大、剎車時(shí)間過長(zhǎng)時(shí)，剎車過程中摩擦片會(huì)被燒蝕而失效。隨后人們研制出了品種繁多的軟啟動(dòng)裝置，例如液力偶合器，液力變矩器，電腦控制自動(dòng)調(diào)速裝置，變壓軟啟動(dòng)器，變頻軟啟動(dòng)器，液體變電阻軟啟動(dòng)器，液粘技術(shù)軟啟動(dòng)裝置等，目前應(yīng)用最普遍的有四種，機(jī)械摩擦阻力裝置被用于中小功率制動(dòng)場(chǎng)合，液粘軟啟動(dòng)用于大功率易燃易爆的場(chǎng)合，變頻技術(shù)被廣泛應(yīng)用在家電和中小機(jī)械的配套設(shè)施上，電液控制的自動(dòng)調(diào)速裝置主要用于高檔轎車上。這些裝置在應(yīng)用中存在各自的缺點(diǎn)；液粘技術(shù)啟動(dòng)電流大，油液溫升快，維護(hù)難度大，造價(jià)高昂。變頻技術(shù)在大功率應(yīng)用時(shí)，電子元件功率越大造價(jià)越昂貴，功率越大發(fā)熱量越大，不僅造價(jià)高，而且在易燃易爆場(chǎng)合的防爆技術(shù)不過關(guān)，再有就是沒有電網(wǎng)連接場(chǎng)合無法使用，電液控制的自動(dòng)調(diào)速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高昂，適應(yīng)功率有限。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)車產(chǎn)生線性阻力，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、軟啟動(dòng)、軟停車、過載保護(hù)、多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)功率平衡的機(jī)械制動(dòng)裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為:一種彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置，它包括有機(jī)殼、棘齒圈、棘齒輪、行星傳動(dòng)系統(tǒng)、操縱裝置，其中，行星傳動(dòng)系統(tǒng)裝配在機(jī)殼內(nèi)，棘齒輪裝配在行星傳動(dòng)系統(tǒng)的行星內(nèi)齒圈上，棘齒圈包覆在棘齒輪的齒緣上，棘齒圈與操縱裝置相連接，棘齒圈底部設(shè)有限位塊，機(jī)殼內(nèi)腔底部設(shè)有限位槽，限位塊卡裝在限位槽內(nèi)；機(jī)殼的機(jī)腔內(nèi)注有潤(rùn)滑油。
[0005]所述的行星傳動(dòng)系統(tǒng)包括有動(dòng)力輸入軸、行星內(nèi)齒圈、行星架、太陽齒輪、行星齒輪，其中，動(dòng)力輸入軸裝配在行星架一側(cè)，行星架另一側(cè)與輸出軸連接；太陽輪套裝在動(dòng)力輸入軸上，并與安裝在行星架上的行星齒輪相嚙合，行星齒輪與內(nèi)齒圈相嚙合，棘齒輪固定在內(nèi)齒圈上；所述的行星齒輪為三個(gè)或三個(gè)以上，均布在太陽輪外圍。
[0006]所述的操縱裝置由雙向液壓缸、液壓系統(tǒng)構(gòu)成，其中，雙向液壓缸安裝在安裝座上，安裝座與棘齒圈兩端連接；雙向液壓缸連接由比例閥控制的液壓系統(tǒng)。
[0007]所述的操縱裝置包括有操縱手定位塊、操縱手、彈性件、卡塊,其中，操縱手固裝在偏心鎖緊裝置上，操縱手一端設(shè)有卡位槽，卡塊活動(dòng)裝配在卡位槽內(nèi)，卡塊與卡位槽槽底之間設(shè)有彈性件；機(jī)蓋上設(shè)有操縱手定位塊，操縱手定位塊由一弧形板構(gòu)成，弧形板的內(nèi)弧面上設(shè)有若干均布的卡槽，該卡槽與卡塊相配合形成鎖緊機(jī)構(gòu)；操縱手尾部設(shè)有剎柄，剎柄通過剎車線與卡塊連接。[0008]所述的偏心鎖緊裝置包括有花鍵軸、壓板、壓緊螺栓、銷軸、連接螺栓、偏心槽板、連接板、偏心槽、銷孔，其中，花鍵軸中部套裝在軸套內(nèi)，軸套通過端蓋和螺釘固定在機(jī)蓋上；軸套與端蓋的接合區(qū)域設(shè)有油封；操縱手通過壓板和壓緊螺栓固裝在花鍵軸外端，花鍵軸內(nèi)端與偏心槽板相連接，偏心槽板上設(shè)有兩條對(duì)稱的偏心槽；連接板為兩個(gè)橫向的U形機(jī)構(gòu)，該U形機(jī)構(gòu)對(duì)稱卡裝在偏心槽板上，U形機(jī)構(gòu)的兩側(cè)側(cè)壁上設(shè)有貫穿的銷孔，銷軸從一側(cè)的銷孔上穿入，再穿過偏心槽后從另一側(cè)的銷孔穿出；棘齒圈通過連接螺釘裝配在連接板上。
[0009]所述的棘齒圈包括有限位塊、鋼帶外圈、橡膠棘齒圈、壓板、螺釘、螺母，鎖緊支座，其中，橡膠棘齒圈通過壓板、螺釘、螺母固裝在鋼帶外圈內(nèi)，鋼帶外圈外環(huán)底部設(shè)限位塊，鋼帶外圈兩端分別設(shè)有鎖緊支座，鎖緊支座裝配在偏心鎖緊裝置上。
[0010]所述的棘齒圈包括有彈簧鋼片、彈片、左鎖緊支座、右鎖緊支座、卡馬、螺釘、安裝座、壓緊螺釘，其中，彈簧鋼片為一圓弧形機(jī)構(gòu)，彈簧鋼片上沖切有均勻分布的多個(gè)彈片，彈片有左右旋向之分，右旋的彈片向右傾，左旋的彈片向左傾；彈簧鋼片的兩端設(shè)有左鎖緊支座、右鎖緊支座，每個(gè)棘齒圈上在左鎖緊支座或右鎖緊支座上固裝有液壓缸安裝座；液壓油缸通過螺釘和卡馬鎖定在安裝座上。
[0011 ] 采用正、反雙向制動(dòng)時(shí)，所述的棘齒輪為左右兩個(gè)，采用金屬、塑料或聚氨脂橡膠制作成型。
[0012]采用單一方向制動(dòng)時(shí)，將棘齒、內(nèi)齒直接復(fù)合形成復(fù)合輪代替行星內(nèi)齒圈和棘齒輪。
[0013]所述的機(jī)殼的底部或兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有限位槽。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)和特性:
第一、力學(xué)原理科學(xué):用一對(duì)彈性棘齒輪、棘齒圈來控制行星傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速達(dá)到控制負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度，具有阻力永遠(yuǎn)呈線性變化，阻力大于鎖緊力，可在油中浸泡條件下工作，大功率容易實(shí)現(xiàn)，防爆性能好等一系列特性，是軟啟動(dòng)設(shè)計(jì)方法在力學(xué)上的突破。
[0015]第二、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單:在行星傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)齒圈上增加一套彈性棘齒輪、棘齒圈和一個(gè)操縱機(jī)構(gòu)就組成了一個(gè)完整的無級(jí)變速系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)跟摩擦抱剎裝一樣簡(jiǎn)單。
[0016]第三、適應(yīng)范圍廣:本發(fā)明與行星傳動(dòng)系統(tǒng)等配套支撐的軟啟動(dòng)裝置，適用于大中型的各個(gè)場(chǎng)合的運(yùn)動(dòng)機(jī)車，特別在易燃易爆的場(chǎng)合更加顯出其優(yōu)越性，應(yīng)用本發(fā)明支撐的無級(jí)調(diào)速離合器，可適用于各個(gè)功率段，各種場(chǎng)合的機(jī)器。
[0017]第四、安全可靠:本發(fā)明在使用過程中沒有燒蝕、抱死、失效、變性等問題出現(xiàn)，具有可靠的安全性能。
[0018]第五、性價(jià)比高:就單純大功率300KW以上的軟啟動(dòng)系統(tǒng)來說，本發(fā)明與液粘技術(shù)及變頻技術(shù)相比，其制造成本不超過二分之一，而性能遠(yuǎn)優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)，特別在節(jié)能、防爆、使用維修等方面有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。
[0019]第六、操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便:本發(fā)明的操作性能優(yōu)于摩擦制動(dòng)裝置，這是因?yàn)樗哂挟a(chǎn)生的制動(dòng)阻力大于棘齒圈對(duì)棘齒輪的鎖緊力、沒有燒蝕、抱死等現(xiàn)象出現(xiàn)；而在維修方面更方便，既無易損件，又不需單獨(dú)的潤(rùn)滑系統(tǒng)，只需一年半載的例行檢修。
【專利附圖】
【附圖說明】[0020]圖1為本發(fā)明的手動(dòng)操縱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1的俯視圖。
[0022]圖3為棘齒輪、內(nèi)齒圈為分體的示意圖。
[0023]圖4為橡膠棘齒圈結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為圖4的俯視圖。
[0025]圖6為偏心鎖緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為圖6的俯視圖。
[0027]圖8為本發(fā)明雙向液壓缸驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9為棘齒輪、內(nèi)齒圈復(fù)合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10為彈黃鋼片棘齒圈結(jié)構(gòu)不意圖。
[0030]圖11為圖10的俯視圖。
[0031]圖12為反轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合所有附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的較佳實(shí)施例為:
實(shí)施例1
參見附圖1至附圖8、附圖12，本實(shí)施例所述的彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置，它包括有機(jī)殼
1、棘齒圈3、棘齒輪5、行星傳動(dòng)系統(tǒng)、操縱裝置、偏心鎖緊裝置10，其中，行星傳動(dòng)系統(tǒng)裝配在機(jī)殼I內(nèi)，機(jī)殼I的機(jī)腔內(nèi)注有潤(rùn)滑油18 ;所述的行星傳動(dòng)系統(tǒng)包括有動(dòng)力輸入軸4、行星內(nèi)齒圈6、行星架7、太陽齒輪8、行星齒輪9，其中，動(dòng)力輸入軸4裝配在行星架7 —側(cè)，行星架7另一側(cè)與輸出軸連接；太陽輪8套裝在動(dòng)力輸入軸4上，并與安裝在行星架7內(nèi)的行星齒輪9相嚙合，行星齒輪9與內(nèi)齒圈6相嚙合，所述的行星齒輪9為三個(gè)或根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行增減，行星齒輪9均布在太陽輪8外圍。棘齒輪5套裝在行星內(nèi)齒圈6上，棘齒輪5、棘齒圈3的制造材料可以為彈性材料或剛性材料，選擇材料時(shí)，必須保有一種結(jié)構(gòu)是用彈性材料制造，所述的彈性材料可以是聚氨脂橡膠也可以是彈簧鋼板沖制成懸臂片彈簧做成棘齒。剛性材料可以是金屬、塑料。棘齒圈、棘齒輪應(yīng)保證基本同軸安裝。本實(shí)施例的棘齒輪5固裝在內(nèi)齒圈6上。棘齒輪5的齒形是以運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，前高后低的鋸齒形；棘齒圈3包覆在棘齒輪5的齒緣上，棘齒圈3包括有限位塊3.1、鋼帶外圈3.2、橡膠棘齒圈3.3、壓板
3.4、螺釘3.5、螺母3.6，鎖緊支座3.7，其中，橡膠棘齒圈3.3通過壓板3.4、螺釘3.5、螺母
3.6固裝在鋼帶外圈3.2內(nèi)，橡膠棘齒圈3.3上的齒形跟棘齒輪基本一樣，但基準(zhǔn)的方向相反，即前低后高，對(duì)應(yīng)于棘齒輪，齒圈上的齒應(yīng)錯(cuò)動(dòng)一個(gè)角度，這個(gè)角度的大小為一個(gè)棘齒輪上的棘齒所占的分度角除以棘齒圈的齒數(shù)，這樣就會(huì)使棘齒圈與棘齒輪的齒接觸力能均勻分布。鋼帶外圈3.2外環(huán)底部設(shè)限位塊3.1，機(jī)殼I內(nèi)腔底部設(shè)有限位槽2，限位塊3.1卡裝在限位槽2內(nèi)，鋼帶外圈3.2兩端分別設(shè)有鎖緊支座3.7，鎖緊支座3.7裝配在偏心鎖緊裝置10上。偏心鎖緊裝置10包括有花鍵軸10.1、壓板10.2、壓緊螺栓10.3、銷軸10.4、連接螺栓10.5、偏心槽板10.6、連接板10.7、偏心槽10.8、銷孔10.9，其中，花鍵軸10.1中部套裝在軸套11內(nèi)，操縱手17通過壓板10.2和壓緊螺栓10.3固裝在花鍵軸10.1外端，花鍵軸10.1內(nèi)端與偏心槽板10.6相連接，偏心槽板10.6上設(shè)有兩條對(duì)稱的偏心槽10.8 ;連接板10.7為兩個(gè)橫向的U形機(jī)構(gòu)，該U形機(jī)構(gòu)對(duì)稱卡裝在偏心槽板10.6上，U形機(jī)構(gòu)的兩側(cè)側(cè)壁上設(shè)有貫穿的銷孔10. 9，銷軸10. 4從一側(cè)的銷孔10. 9上穿入，再穿過偏心槽10. 8后從另一側(cè)的銷孔10. 9穿出；棘齒圈3通過連接螺釘10. 5裝配在連接板10. 7上。軸套11通過端蓋14和螺釘15固定在機(jī)蓋13上；軸套11與端蓋14的接合區(qū)域設(shè)有油封12 ;機(jī)蓋13上設(shè)有操縱裝置，操縱裝置包括有操縱手定位塊16、操縱手17、彈性件17. I、卡塊17. 2,其中，操縱手17固裝在偏心鎖緊裝置上，操縱手17 —端設(shè)有卡位槽17. 3，卡塊17. 2活動(dòng)裝配在卡位槽17. 3內(nèi)，卡塊17. 2與卡位槽17. 3槽底之間設(shè)有彈性件17. I ;機(jī)蓋13上設(shè)有操縱手定位塊16，操縱手定位塊16由一弧形板構(gòu)成，弧形板的內(nèi)弧面上設(shè)有若干均布的卡槽，該卡槽與卡塊17. 2相配合形成鎖緊機(jī)構(gòu)；操縱手17尾部設(shè)有剎柄17. 4，剎柄17. 4通過剎車線與卡塊17. 2連接。
[0033]工作時(shí),棘齒圈對(duì)棘齒輪不約束,輸入軸帶動(dòng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)；因行星架與負(fù)載連接而負(fù)荷大于行星內(nèi)齒圈，所以行星架不動(dòng)，行星內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)調(diào)控操縱機(jī)構(gòu)鎖緊棘齒圈，棘齒圈上的棘齒開始與棘齒輪上的棘齒相嚙合，這時(shí)棘齒圈是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的，而棘齒輪則與內(nèi)齒圈一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在棘齒的嚙合部分產(chǎn)生彈性阻力，硬度大的齒必然將硬度小的齒擠壓到硬齒能通過為止，在這個(gè)過程中，兩齒之間在切向方向產(chǎn)生拉力，這股力100%成為制動(dòng)力，兩齒之間在徑向方向產(chǎn)生正壓力，這個(gè)正壓力乘以兩齒的摩擦因數(shù)即可獲得另一股制動(dòng)力，那么單獨(dú)嚙合的一對(duì)齒所獲得的制動(dòng)阻力是拉力和摩擦阻力之和。另外，在棘齒圈壓向棘齒輪的過程中，只有兩個(gè)相嚙合的齒正好相互頂撞時(shí)才有阻力，而不相頂撞的齒就沒有阻力，但脫離時(shí)，棘齒輪上的齒都要輪流掙脫棘齒圈上的齒，這樣就可得出一個(gè)結(jié)論：本發(fā)明產(chǎn)生的制動(dòng)阻力遠(yuǎn)大于棘齒圈的鎖緊力。由于棘齒輪上齒數(shù)排布與棘齒圈上的齒數(shù)排布錯(cuò)開了一個(gè)角度，這樣就會(huì)在每一個(gè)瞬間只有一對(duì)嚙合齒陡然卸載，總體運(yùn)轉(zhuǎn)過程比較平穩(wěn)。從以上所述的技術(shù)方案和工作過程可以看出，本發(fā)明的制動(dòng)力由齒形，齒寬，齒的材料物理性能和嚙合量來決定的，前三個(gè)條件是已確定的，嚙合量可以通過操縱來確定，因此本發(fā)明的制動(dòng)阻力是可控的，可以實(shí)現(xiàn)雙向無級(jí)調(diào)速。另外聚氨脂橡膠有優(yōu)異的耐油性、耐磨性，強(qiáng)度達(dá)到400KG/cm2以上，硬度達(dá)到肖氏100°C，變形率達(dá)5~10倍，因此不管是用聚氨脂橡膠或優(yōu)質(zhì)彈簧鋼板做彈性棘齒，都適應(yīng)在油液中工作，與行星系統(tǒng)的齒輪有很好的工作環(huán)境相容性，這樣就為制動(dòng)裝置半離合狀態(tài)長(zhǎng)時(shí)間工作創(chuàng)造了良好的散熱條件。
[0034]實(shí)施例2`
參見附圖9至附圖12，本實(shí)施例與實(shí)施例I所不同的是：操縱裝置由雙向液壓缸A9、液壓系統(tǒng)AlO構(gòu)成，其中，雙向液壓缸A9安裝在安裝座上，安裝座與棘齒圈3兩端連接；雙向液壓缸A9連接由比例閥控制的液壓系統(tǒng)AlO。棘齒輪5由外廓棘齒A5. I、內(nèi)齒A5. 2構(gòu)成的復(fù)合輪，該復(fù)合輪是將棘齒輪與內(nèi)齒圈合并設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)。棘齒圈3包括有彈簧鋼片A3. 2、彈片A3. 3、左鎖緊支座A3. 4、右鎖緊支座A3. 5、卡馬A3. 6、螺釘A3. 7、安裝座A3. 8、壓緊螺釘A3. 9，其中，彈簧鋼片A3. 2為一圓弧形機(jī)構(gòu)，彈簧鋼片A3. 2上沖切有均勻分布的多個(gè)彈片A3. 3，彈片A3. 3有左右旋向之分，右旋的彈片向右傾，左旋的彈片向左傾；彈簧鋼片A3. 2的缺口部位設(shè)有左鎖緊支座A3. 4、右鎖緊支座A3. 5，在一個(gè)棘齒圈上只在左鎖緊支座A3. 4或右鎖緊支座A3. 5上固裝有液壓缸安裝座A3. 8 ;液壓油缸A9通過螺釘A3. 7和卡馬A3. 6鎖定在安裝座A3. 8上。本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)為自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，尤其適用于大功率設(shè)備。
[0035]以上所述之實(shí)施例只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于:它包括有機(jī)殼(I)、棘齒圈(3)、棘齒輪(5)、行星傳動(dòng)系統(tǒng)、操縱裝置，其中，行星傳動(dòng)系統(tǒng)裝配在機(jī)殼(I)內(nèi)，棘齒輪(5)裝配在行星傳動(dòng)系統(tǒng)的行星內(nèi)齒圈(6)上，棘齒圈(3)包覆在棘齒輪(5)的齒緣上，棘齒圈(3)與操縱裝置相連接，棘齒圈(3)底部設(shè)有限位塊(3.1)，機(jī)殼(I)內(nèi)腔底部設(shè)有限位槽(2)，限位塊(3.1)卡裝在限位槽(2)內(nèi)；機(jī)殼(I)的機(jī)腔內(nèi)注有潤(rùn)滑油(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于:行星傳動(dòng)系統(tǒng)包括有動(dòng)力輸入軸(4)、行星內(nèi)齒圈(6)、行星架(7)、太陽齒輪(8)、行星齒輪(9)，其中，動(dòng)力輸入軸(4 )裝配在行星架(7 ) —側(cè)，行星架(7 )另一側(cè)與輸出軸連接；太陽輪(8 )套裝在動(dòng)力輸入軸(4)上，并與安裝在行星架(7)上的行星齒輪(9)相嚙合，行星齒輪(9)與內(nèi)齒圈(6)相嚙合，棘齒輪(5)固定在內(nèi)齒圈(6)上；所述的行星齒輪(9)為三個(gè)或三個(gè)以上，均布在太陽輪(8)外圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于:操縱裝置由雙向液壓缸(A9)、液壓系統(tǒng)(AlO)構(gòu)成，其中，雙向液壓缸(A9)安裝在安裝座(A3.8)上，安裝座(A3.8)與棘齒圈(3)兩端連接；雙向液壓缸(A9)連接由比例閥控制的液壓系統(tǒng)(A10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于:操縱裝置包括有操縱手定位塊(16)、操縱手(17)、彈性件(17.1)、卡塊(17.2)，其中，操縱手(17)固裝在偏心鎖緊裝置(10)上，操縱手(17) 一端設(shè)有卡位槽(17.3)，卡塊(17.2)活動(dòng)裝配在卡位槽(17.3)內(nèi)，卡塊(17.2)與卡位槽(17.3)槽底之間設(shè)有彈性件(17.1);機(jī)蓋(13)上設(shè)有操縱手定位塊(16)，操縱手定位塊(16)由一弧形板構(gòu)成，弧形板的內(nèi)弧面上設(shè)有若干均布的卡槽，該卡槽與卡塊(17.2)相配合形成鎖緊機(jī)構(gòu)；操縱手(17)尾部設(shè)有剎柄(17.4)，剎柄(17.4)通過剎車線與卡塊(17.2)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的`一種彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于:偏心鎖緊裝置(10)包括有花鍵軸(10.1)、壓板(10.2)、壓緊螺栓(10.3)、銷軸(10.4)、連接螺栓(10.5)、偏心槽板(10.6)、連接板(10.7)、偏心槽(10.8)、銷孔(10.9)，其中，花鍵軸(10.1)中部套裝在軸套(11)內(nèi)，軸套(11)通過端蓋(14)和螺釘(15)固定在機(jī)蓋(13)上；軸套(11)與端蓋(14)的接合區(qū)域設(shè)有油封(12);操縱手(17)通過壓板(10.2)和壓緊螺栓(10.3)固裝在花鍵軸(10.1)外端，花鍵軸(10.1)內(nèi)端與偏心槽板(10.6)相連接，偏心槽板(10.6)上設(shè)有兩條對(duì)稱的偏心槽(10.8);連接板(10.7)為兩個(gè)橫向的U形機(jī)構(gòu)，該U形機(jī)構(gòu)對(duì)稱卡裝在偏心槽板(10.6)上，U形機(jī)構(gòu)的兩側(cè)側(cè)壁上設(shè)有貫穿的銷孔(10.9)，銷軸(10.4)從一側(cè)的銷孔(10.9)上穿入，再穿過偏心槽(10.8)后從另一側(cè)的銷孔(10.9)穿出；棘齒圈(3)通過連接螺釘(10.5)裝配在連接板(10.7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于:棘齒圈(3)包括有限位塊(3.1 )、鋼帶外圈(3.2)、橡膠棘齒圈(3.3)、壓板(3.4)、螺釘(3.5)、螺母(3.6)，鎖緊支座(3.7)，其中，橡膠棘齒圈(3.3)通過壓板(3.4)、螺釘(3.5)、螺母(3.6)固裝在鋼帶外圈(3.2)內(nèi)，鋼帶外圈(3.2)外環(huán)底部設(shè)限位塊(3.1)，鋼帶外圈(3.2)兩端設(shè)有鎖緊支座(3.7)，鎖緊支座(3.7)裝配在偏心鎖緊裝置(10 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于:棘齒圈(3)包括有彈簧鋼片(A3.2)、彈片(A3.3)、左鎖緊支座(A3.4)、右鎖緊支座(A3.5)、卡馬(A3.6)、螺釘(A3.7)、安裝座(A3.8)、壓緊螺釘(A3.9)，其中，彈簧鋼片(A3.2)為一圓弧形機(jī)構(gòu)，彈簧鋼片(A3.2)上沖切有均勻分布的多個(gè)彈片(A3.3)，彈片(A3.3)有左右旋向之分，右旋的彈片向右傾，左旋的彈片向左傾；彈簧鋼片(A3.2)的兩端設(shè)有左鎖緊支座(A3.4)、右鎖緊支座(A3.5)，左鎖緊支座(A3.4)、右鎖緊支座(A3.5)上固裝有液壓缸安裝座(A3.8);液壓油缸(A9)通過螺釘(A3.7)和卡馬(A3.6)鎖定在安裝座(A3.8)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于:棘齒輪(5)分別為左、右兩個(gè)，采用金屬、塑料或聚氨脂橡膠制作成型。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于:棘齒輪(5)由棘齒(A5.1)、內(nèi)齒(A5.2)構(gòu)成，所述的棘齒(A5.1)、內(nèi)齒(A5.2)直接復(fù)合形成復(fù)合輪(A5)代替行星內(nèi)齒圈(6)和棘齒輪(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性阻力機(jī)械制動(dòng)裝置，其特征在于:機(jī)殼(I)的底部或兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有限位槽(2 )。`
【文檔編號(hào)】F16H57/04GK103486235SQ201310422517
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】張?；I 申請(qǐng)人:湖南人文科技學(xué)院