專利名稱:渦街式流體流量檢測(cè)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于流體的流量或速度的檢測(cè)技術(shù),更準(zhǔn)確地說是屬于卡曼渦街原理的流量檢測(cè)方法及裝置。
應(yīng)用流體力學(xué)中卡曼渦街原理研究開發(fā)的渦街流量測(cè)量?jī)x表,自八十年代初面市以來。經(jīng)過不斷革新完善和提高,使之成為一種具有國(guó)際先進(jìn)水平的新型流量測(cè)量?jī)x表。與其它流量?jī)x表相比,它的特點(diǎn)是1、沒有可動(dòng)部件,結(jié)構(gòu)牢固而簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,壽命長(zhǎng)。
2、精度高,量程寬。
3、幾乎不受流體密度、壓力、溫度、粘度等參數(shù)的影響,適于氣體、蒸氣、液體的流量測(cè)量。
4、具有運(yùn)算、顯示、控制功能,并與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
渦街流量?jī)x表根據(jù)不同的檢測(cè)方式,可分為熱敏式渦街流量計(jì)、壓電應(yīng)力式渦街流量計(jì)、差動(dòng)電容式渦街流量計(jì)、超聲波束式渦街流量計(jì)等,其中國(guó)內(nèi)外產(chǎn)銷量最大應(yīng)用面最廣的是應(yīng)力檢測(cè)式和差動(dòng)電容檢測(cè)式渦街流量計(jì)。不同的檢測(cè)方式將限定它的使用范圍。各種檢測(cè)方式之間的差別主要是產(chǎn)生渦街和檢測(cè)渦街頻率的方法不同,這也正是渦街流量?jī)x表技術(shù)水平進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵和難點(diǎn)所在。
以下介紹典型的現(xiàn)有技術(shù)(參見附
圖1、2)—壓電應(yīng)力式渦街頻率檢測(cè)方式(或其他力敏檢測(cè)方式)的工作原理和存在的缺點(diǎn)卡曼渦街原理指出,在流體前進(jìn)路徑中安放一個(gè)非流線型旋渦發(fā)生體,流體在發(fā)生體的兩側(cè)及后面交替地分離釋放出兩列規(guī)則的交錯(cuò)排列的旋渦,形似街道,故稱渦街。在一定條件范圍內(nèi)旋渦的頻率正比于流量。旋渦在生成和釋放過程中,發(fā)生體的兩側(cè)存在著交變的壓力,交變壓力的頻率與旋渦的頻率相同。旋渦頻率與流體流速成正比,與發(fā)生體迎流面寬度成反比。它們之間的關(guān)系如下式f=St·(v/d)(1)式中f-旋渦頻率v-流體流速d-旋渦發(fā)生體迎流面寬度St-斯特拉哈爾系數(shù)旋渦的產(chǎn)生和釋放對(duì)旋渦發(fā)生體兩側(cè)產(chǎn)生交變壓力和環(huán)量力,環(huán)力使發(fā)生體內(nèi)產(chǎn)生交變上升應(yīng)力,交變的上升應(yīng)力感知埋設(shè)在檢體內(nèi)部的敏感器件,實(shí)現(xiàn)了力—電變換。因?yàn)槊舾衅骷郎u發(fā)生體是緊密裝配在一起,所以敏感器件在感知旋渦頻率的同時(shí),也無可選擇地感知來自管道和流體攜帶的機(jī)械振動(dòng)力(即噪聲)。在一定情況下(比如流速低于某一數(shù)值時(shí))旋渦上升應(yīng)力與噪聲應(yīng)力混在一起無法分辨時(shí),儀表就不能正常工作了,出現(xiàn)了檢測(cè)的“死區(qū)”。所以抗振能力低和小流量不能工作成了該檢測(cè)方式的缺點(diǎn),這也是應(yīng)力檢測(cè)技術(shù)機(jī)理所不能克服的。
如上所述,現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)主要表現(xiàn)在一是“怕振”,由于儀表的應(yīng)用總是在與機(jī)泵及其它生產(chǎn)機(jī)械相聯(lián)系的工況之中,所以機(jī)械振動(dòng)的影響是不可避免的。而大多數(shù)“振源”的振動(dòng)加速度都大于1.0g,振頻在0-600Hz左右。二是由于渦街頻率和渦能的大小是與流速(流量)成正比例的關(guān)系,在低流速(流量)的情況下,渦街的頻率很低和渦能微弱,所以作用在旋渦發(fā)生體的環(huán)量上升應(yīng)力也隨之減弱,當(dāng)弱到與機(jī)械干擾混在一起無法分辨時(shí)就出現(xiàn)了檢測(cè)的“死區(qū)”。從表一中可以看出絕大多數(shù)應(yīng)力式渦流量計(jì)當(dāng)流體流速降至0.3米/S以下時(shí),流量計(jì)就不能正常工作了。盡管一些廠家在電路上做了一些處理,但在實(shí)際工作中,仍然不能達(dá)到予期效果。測(cè)量下限仍然降不下來。給用戶帶來不少的麻煩和不便,制約了渦街流量?jī)x表應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展。
本發(fā)明的目的就是提供一種新的渦街頻率檢測(cè)方法及裝置,在繼承和保持渦街流量計(jì)優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,克服其“怕振”和“低流量時(shí)出現(xiàn)死區(qū)”的缺點(diǎn),而且結(jié)構(gòu)和工藝更加簡(jiǎn)單易行,使渦街式流量檢測(cè)裝置的量程擴(kuò)大而且成本降低。
如果將旋渦的發(fā)生和釋放變換成振幅足夠大的另外一物體振蕩,而物體的振蕩對(duì)噪聲又無動(dòng)于衷的話,干擾就會(huì)被排除。基于這一構(gòu)思,我們不再利用旋渦發(fā)生和脫落時(shí)對(duì)發(fā)生體產(chǎn)生的環(huán)量上升應(yīng)力,而是利用渦發(fā)生和脫落時(shí)在發(fā)生體兩側(cè)產(chǎn)生的交變壓力,在發(fā)生體兩側(cè)間開一貫通的孔道,在孔道內(nèi)放置一個(gè)球體,在交變壓力的作用下,孔道內(nèi)流體與球體就會(huì)往復(fù)運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)的頻率與旋渦頻率相同,運(yùn)動(dòng)的位移與發(fā)生體寬度相當(dāng)。而由管道或流體傳導(dǎo)的干擾振動(dòng)噪聲是不能使球體發(fā)生位移的。這就有效地克服了振動(dòng)噪聲的影響。球體浮在孔道的流體之中,與孔道中流體同步,不磨損、不耗能。只要有渦街的發(fā)生,柱體兩側(cè)就會(huì)有交變的壓力,孔道內(nèi)就會(huì)有振幅足夠大的球體振蕩,很容易地實(shí)現(xiàn)機(jī)—電變換。
在如上所述構(gòu)思的基礎(chǔ)上,本發(fā)明提供了全新的技術(shù)解決方案,其檢測(cè)渦街頻率的方法就是一種渦街式流體流量檢測(cè)方法,是在流體通過的管道中設(shè)置一個(gè)非流線形旋渦發(fā)生體,旋渦發(fā)生體具有一個(gè)和流體速度矢量垂直的迎流面,用以產(chǎn)生在旋渦發(fā)生體兩側(cè)交替地分離釋放出來的兩列交錯(cuò)排列的旋渦即渦街,用一個(gè)設(shè)置在旋渦發(fā)生體內(nèi)傳感器檢測(cè)得到的信號(hào)通過一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出旋渦發(fā)生的頻率,從檢測(cè)得到的頻率換算得到流體的速度和流量,其特征是所說的旋渦發(fā)生體的兩側(cè)面之間設(shè)置一個(gè)接近旋渦發(fā)生體迎流面的通孔,所說的通孔和所說的迎流面平行,通孔內(nèi)設(shè)置一個(gè)自由懸浮的球體,當(dāng)管道內(nèi)的流體流動(dòng)時(shí),旋渦發(fā)生體兩側(cè)的交變壓力使通孔內(nèi)的球體和流體在通孔內(nèi)作周期地往復(fù)運(yùn)動(dòng),用所說的傳感器和檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出球體的運(yùn)動(dòng)周期即頻率,就可以換算得到流體的速度或流體的流量。
為了克服重力和流體浮力對(duì)球體運(yùn)動(dòng)的影響,最好使球體的密度和流體的密度相同或相接近,這時(shí)通孔的壁就不會(huì)施加給球體附加的力。此外,旋渦發(fā)生體最好是垂直設(shè)置,而通孔的軸線則是水平設(shè)置。
在如上所述構(gòu)思的基礎(chǔ)上,本發(fā)明提供了全新的技術(shù)解決方案,其檢測(cè)渦街頻率的裝置就是一種渦街式流體流量檢測(cè)裝置,包括流體通過的管道,管道內(nèi)設(shè)置的非流線形旋渦發(fā)生體,旋渦發(fā)生體具有一個(gè)垂直于流體流速矢量的迎流面,所說的旋渦發(fā)生體內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)渦旋的頻率的傳感器,傳感器信號(hào)通過一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)得到旋渦發(fā)生的頻率,其特征是所說的旋渦發(fā)生體的兩側(cè)之間有一個(gè)接近旋渦發(fā)生體迎流面的通孔,所說的通孔和所說的迎流面平行,通孔內(nèi)有一個(gè)自由的懸浮球體,所說的傳感器檢測(cè)得到球體在通孔中往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的信號(hào),所說的信號(hào)由電纜傳輸?shù)剿f的檢測(cè)系統(tǒng),通過檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)得到旋渦發(fā)生的頻率,由檢測(cè)得到的頻率換得到流體的速度和流量,流量的信息通過顯示系統(tǒng)顯示。
以下依據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例加以詳細(xì)的說明。
圖1是卡曼渦街原理的剖面示意圖,其中1是流體流過的管道,2是旋渦發(fā)生體,3是迎流面,4是渦街,箭頭表示流體流速矢量的方向,D表示管道直徑,d表示迎流面的寬度。
圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的應(yīng)力檢測(cè)式的渦街流量計(jì)的結(jié)構(gòu)示意圖,其中5是應(yīng)力桿,6是傳感器,該例中是壓電晶體,7是信號(hào)電纜,垂直的箭頭表示升應(yīng)力,環(huán)形的箭頭表示環(huán)向力。
圖3是本發(fā)明的渦街式流體流量檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中8是通孔,9是球體。
圖4是本發(fā)明選擇的最佳旋渦發(fā)生體的截面圖,其中L表示旋渦發(fā)生體截面的總長(zhǎng)度,b表示矩形部分的長(zhǎng)度,θ表示三角形部分的頂角。
圖5是在15℃的水中三種發(fā)生體截面形狀的斯特拉哈爾系數(shù)St試驗(yàn)曲線,橫軸是雷諾數(shù)Re,縱軸是St系數(shù),實(shí)線是本發(fā)明的矩形+三角形,虛線是三角形,點(diǎn)劃線是圓柱體。
圖6是本發(fā)明蝸街流量檢測(cè)裝置的測(cè)量精度曲線,橫軸是流量Q,縱軸是誤差,上面的曲線是18℃的氣體,下面的曲線是16℃的水。
為了更好地控制渦街來發(fā)生,本發(fā)明還對(duì)旋渦發(fā)生體的截面形狀進(jìn)行了研究,從中選擇了最簡(jiǎn)單的截面幾何形狀,即矩形加三角形,也就是旋渦發(fā)生體的截面在迎流面一端為一矩形,另一端是等邊三角形。三角形的底邊和矩形的長(zhǎng)邊就是迎流面的寬度d,等邊三角形的頂角為θ,從三角形頂角到迎流面的長(zhǎng)度為L(zhǎng),矩形的短邊為b,所以等邊三角形的高度就是L-b。在試驗(yàn)中所選擇的參數(shù)對(duì)于水是d/D0.262~0.281;L/D0.3~0.4;θ40~50°;通孔直徑和b的比例0.55~0.75,球體的直徑稍小于通孔直徑。在氣體中d/D0.12~0.28;L/D0.12~0.4;θ40~60°;通孔直徑和b的比例0.55~0.75。
由于球體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的幅度可以足夠大,基本上可以相當(dāng)于通孔的長(zhǎng)度,也就是迎流面的寬度d,所以多種能產(chǎn)生電信號(hào)的傳感器都可以使用,本發(fā)明中試驗(yàn)和使用了光電檢測(cè)式、電磁感應(yīng)和超聲波調(diào)制式。下面分別加以說明光電檢測(cè)式適用介質(zhì)溫度在-20℃~+80℃的水或輕質(zhì)油品中應(yīng)用。傳感器是光電傳感器,設(shè)置在所說的通孔當(dāng)中的一個(gè)側(cè)邊,在和傳感器相對(duì)的另一個(gè)側(cè)邊設(shè)置一個(gè)發(fā)光源(圖中未示出),發(fā)光源發(fā)出的光線通過所說的通孔可以被光電傳感器所接收,所說的檢測(cè)系統(tǒng)是由電路組成,所說的電路通過光電傳感器信號(hào)的周期變化檢測(cè)得到旋渦發(fā)生頻率。實(shí)際上光電傳感器可以用光敏二極管,發(fā)光源可以是發(fā)光二極管,如砷化鎵可以和硅光敏二極管配套使用。球體的材料應(yīng)對(duì)發(fā)光源不透明,這時(shí)信號(hào)就是周期地通斷。
電磁感應(yīng)式適用介質(zhì)溫度在-20℃~+300℃的不含鐵磁物質(zhì)的水、氣、蒸氣及油品中應(yīng)用。傳感器是檢測(cè)磁頭,設(shè)置在所說的通孔當(dāng)中的一個(gè)側(cè)邊,所說的球體用磁性材料制作,磁性球體在通孔當(dāng)中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)周期變化,可以被所說的磁頭所感知,所說的檢測(cè)系統(tǒng)是由電路組成,所說的電路通過磁頭信號(hào)的周期變化檢測(cè)得到旋渦發(fā)生的頻率。
超聲波調(diào)制式適用介質(zhì)溫度在-20℃~+350℃的水、蒸氣、氣中應(yīng)用。這時(shí)傳感器是超聲波換能器,設(shè)置在所說的通孔當(dāng)中的一個(gè)側(cè)邊,所說的檢測(cè)系統(tǒng)包括發(fā)送器、接收器和解調(diào)器等電路,當(dāng)所說的球體在通孔中往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),產(chǎn)生超聲波換能器周圍超聲介質(zhì)的周期變化,通過接收器接收到被調(diào)制超聲信號(hào)的周期變化,可以檢測(cè)得到旋渦發(fā)生的頻率。
本發(fā)明的渦街頻率檢測(cè)技術(shù)擴(kuò)大了量程,尤其是擴(kuò)展了下限流量(低流速),根據(jù)流體力學(xué)中推薦的數(shù)據(jù),穩(wěn)定的渦街只有在流體的雷諾數(shù)Re為2×103~6×106范圍內(nèi)才能產(chǎn)生。經(jīng)過換算在上述的雷諾數(shù)范圍內(nèi)管道中流體的流速應(yīng)是0.058米/秒-9.8米/秒。(水)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明振球式渦街頻率檢測(cè)技術(shù)在上述的范圍內(nèi)均能正常工作。量程比可以作到1∶160,比壓電應(yīng)力檢測(cè)方式的最低流速降低了0.25米。做到了有流必動(dòng),消除了“死區(qū)”(表一所示)。
用本發(fā)明的渦街流量計(jì)進(jìn)行過機(jī)械振動(dòng)干擾的試驗(yàn),將儀表安裝在排量400m3/小時(shí)壓力4.5Mpa高壓離心水泵出口端3米處、不加裝任何減震措施的管路上,機(jī)泵與管道上的振動(dòng)加速度為32g,振頻50Hz,機(jī)泵葉輪擊水振頻為50-300Hz。試驗(yàn)結(jié)果表明,流速在0.05米/秒-9米/秒的范圍內(nèi),儀表顯示正常,體積流量誤差均小于1.0%。
實(shí)踐結(jié)果證明振球式渦街頻率檢測(cè)技術(shù)穩(wěn)定可靠,克服了應(yīng)力式、電容式、超聲波束式渦街頻率檢測(cè)的“怕振”和低流速出現(xiàn)“死區(qū)”的弊端。是值得肯定和推廣的一種新型渦街頻率檢測(cè)技術(shù)。
應(yīng)用振球式渦街頻率檢測(cè)技術(shù)開發(fā)的渦街流量計(jì),已試生產(chǎn)出近百臺(tái),在石油、化工、冶金、電力、市政等工程中試用效果良好。其結(jié)果如下1、運(yùn)行可靠、不堵、不卡、基本上免維修。
2、精度高,適于在生產(chǎn)工藝過程控制系統(tǒng)中與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。
3、量程比寬,可以做到1∶160,滿足了試用者的需要。
4、抗干擾能力強(qiáng),可以在具有較強(qiáng)機(jī)械振動(dòng)和電磁聲干擾條件下正常工作。
5、成本合理,基本處于同類產(chǎn)品的平均價(jià)格,未來的用戶樂于接受。
雖然本發(fā)明是以上述的實(shí)施例加以具體和詳細(xì)說明的,但是本發(fā)明并不僅僅限于這些實(shí)施例,本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在看過本發(fā)明說明書以后,所能想到的任何變形的渦街頻率檢測(cè)技術(shù)方案,只要是利用于本發(fā)明的基本構(gòu)思,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是在本件專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種渦街式流體流量檢測(cè)方法,是在流體通過的管道中設(shè)置一個(gè)非流線形旋渦發(fā)生體,旋渦發(fā)生體具有一個(gè)和流體速度矢量垂直的迎流面,用以產(chǎn)生在旋渦發(fā)生體兩側(cè)交替地分離釋放出來的兩列交錯(cuò)排列的旋渦即渦街,用一個(gè)設(shè)置在旋渦發(fā)生體內(nèi)傳感器檢測(cè)得到的信號(hào)通過一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出旋渦發(fā)生的頻率,從檢測(cè)得到的頻率換算得到流體的速度和流量,其特征是所說的旋渦發(fā)生體的兩側(cè)面之間設(shè)置一個(gè)接近旋渦發(fā)生體迎流面的通孔,所說的通孔和所說的迎流面平行,通孔內(nèi)設(shè)置一個(gè)自由懸浮的球體,當(dāng)管道內(nèi)的流體流動(dòng)時(shí),旋渦發(fā)生體兩側(cè)的交變壓力使通孔內(nèi)的球體和流體在通孔內(nèi)作周期地往復(fù)運(yùn)動(dòng),用所說的傳感器和檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出球體的運(yùn)動(dòng)周期即頻率,就可以換算得到流體的速度或流體的流量。
2.如權(quán)利要求1所述的渦街式流體流量檢測(cè)方法,其特征是所說的球體的密度和流體的密度相同或相接近。
3.一種渦街式流體流量檢測(cè)裝置,包括流體通過的管道,管道內(nèi)設(shè)置的非流線形旋渦發(fā)生體,旋渦發(fā)生體具有一個(gè)垂直于流體流速矢量的迎流面,所說的旋渦發(fā)生體內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)渦旋的頻率的傳感器,傳感器信號(hào)通過一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)得到旋渦發(fā)生的頻率,其特征是所說的旋渦發(fā)生體的兩側(cè)之間有一個(gè)接近旋渦發(fā)生體迎流面的通孔,所說的通孔和所說的迎流面平行,通孔內(nèi)有一個(gè)自由的懸浮球體,所說的傳感器檢測(cè)得到球體在通孔中往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的信號(hào),所說的信號(hào)由電纜傳輸?shù)乃f的檢測(cè)系統(tǒng),通過檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)得到旋渦發(fā)生的頻率,由檢測(cè)得到的頻率換得到流體的速度和流量,流量的信息通過顯示系統(tǒng)顯示。
4.如權(quán)利要求3所述的渦街式流體流量檢測(cè)裝置,其特征是所說的傳感器是光電傳感器,設(shè)置在所說的通孔當(dāng)中的一個(gè)側(cè)邊,在和傳感器相對(duì)的另一個(gè)側(cè)邊設(shè)置一個(gè)發(fā)光源,發(fā)光源發(fā)出的光線通過所說的通孔可以被光電傳感器所接收,所說的檢測(cè)系統(tǒng)是由電路組成,所說的電路通過光電傳感器信號(hào)的周期變化檢測(cè)得到旋渦發(fā)生的頻率。
5.如權(quán)利要求3所述的渦街式流體流量檢測(cè)裝置,其特征是所說傳感器是檢測(cè)磁頭,設(shè)置在所說的通孔當(dāng)中的一個(gè)側(cè)邊,所說的球體用磁性材料制作,磁性球體在通孔當(dāng)中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)周期變化,可以被所說的磁頭所感知,所說的檢測(cè)系統(tǒng)是由電路組成,所說的電路通過磁頭信號(hào)的周期變化檢測(cè)得到旋渦發(fā)生的頻率。
6.如權(quán)利要求3所述的渦街式流體流量檢測(cè)裝置,其特征是所說傳感器是超聲波換能器,設(shè)置在所說的通孔當(dāng)中的一個(gè)側(cè)邊,所說的檢測(cè)系統(tǒng)包括發(fā)送器、接收器和解調(diào)器等電路,當(dāng)所說的球體在通孔中往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),產(chǎn)生超聲波換能器周圍超聲介質(zhì)的周期變化,通過接收器接收到被調(diào)制超聲信號(hào)的周期變化,可以檢測(cè)得到旋渦發(fā)生的頻率。
7.如權(quán)利要求3、4、5、6之一所述的渦街式流體流量檢測(cè)裝置,其特征是所說的旋渦發(fā)生體的迎流面是平面,旋渦發(fā)生體的截面在迎流面一端為矩形,另一端是等邊三角形。
全文摘要
利用卡曼渦街在產(chǎn)生和釋放過程中對(duì)旋渦發(fā)生體兩側(cè)產(chǎn)生交替變化的壓差,在旋蝸發(fā)生體兩側(cè)間開一檢測(cè)通孔,并放置一球體。當(dāng)交替變化的壓差使通孔中的流體及球體作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),用傳感器將其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率檢測(cè)出來。經(jīng)簡(jiǎn)單運(yùn)算即可測(cè)出流體的流量。由于將卡曼旋渦的運(yùn)動(dòng)變換為同頻率的球體的較大振幅的直線運(yùn)動(dòng)。有效的克服了現(xiàn)有應(yīng)力檢測(cè)方式的流量?jī)x表存在的“怕振”和低流速(小流量)時(shí)的不靈敏區(qū),即測(cè)量“死區(qū)”的缺點(diǎn)。擴(kuò)展了量程,提高了精度。增加了儀表工作范圍。
文檔編號(hào)G01F1/32GK1168467SQ9710400
公開日1997年12月24日 申請(qǐng)日期1997年4月15日 優(yōu)先權(quán)日1997年4月15日
發(fā)明者翟桂宸, 胡健美 申請(qǐng)人:哈爾濱恒新實(shí)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司