本技術(shù)屬于編碼器，涉及編碼器標(biāo)定，具體涉及到一種輪速編碼器標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載各種傳感器，通過(guò)搭載的傳感器獲取外部信息；其中包括輪速編碼器，輪速編碼器用于汽車的精準(zhǔn)定位，便于推算自動(dòng)駕駛車輛的位置，通過(guò)分析每個(gè)時(shí)間段左右輪的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)推算車輛向前行駛的距離和偏轉(zhuǎn)的角度。

2、當(dāng)前車輛上常用的輪速編碼器包括增量型輪速編碼器和絕對(duì)型編碼器；其中，增量型輪速編碼器的使用不受轉(zhuǎn)數(shù)限制，且相對(duì)便宜，但其存在零點(diǎn)累計(jì)偏差，抗干擾能力較差，且開(kāi)機(jī)需要對(duì)應(yīng)找零或參考位置等問(wèn)題；上述增量型輪速編碼器存在的缺陷都能夠通過(guò)絕對(duì)型編碼器解決，然而絕對(duì)型編碼器又存在轉(zhuǎn)數(shù)限制且成本較高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的主要目的在于設(shè)計(jì)一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，解決單純采用絕對(duì)型編碼器和增量型輪速編碼器時(shí)，造成的抗干擾能力差、開(kāi)機(jī)需要對(duì)應(yīng)找零、存在轉(zhuǎn)數(shù)限制等技術(shù)問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，包括聯(lián)軸器和編碼器；

4、所述編碼器，包括絕對(duì)型編碼器和增量型編碼器；

5、所述聯(lián)軸器，連接在所述絕對(duì)型編碼器與所述增量型編碼器之間，形成輪速編碼器標(biāo)定裝置。

6、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，還包括支座和底板；

7、所述支座包括托板設(shè)置在托板兩端的耳板，所述托板與所述耳板形成u型，且托板和耳板上均開(kāi)設(shè)螺紋孔；

8、所述編碼器位于所述支座的耳板之間，并通過(guò)耳板上的螺紋孔配合螺絲進(jìn)行固定；

9、所述支座通過(guò)托板上的螺紋孔配合螺絲，固定在所述底板的上表面。

10、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，所述的底板上設(shè)置腰型槽孔，所述托板與腰型槽孔交叉垂直固定。

11、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，所述聯(lián)軸器包括第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器；

12、所述第一聯(lián)軸器為同徑孔式聯(lián)軸器，其兩端為孔徑相同的連接孔；

13、所述第二聯(lián)軸器為異徑孔式聯(lián)軸器，其兩端為孔徑不相同的連接孔；

14、所述第三聯(lián)軸器為孔軸互配式聯(lián)軸器，其一端為連接孔，另一端為轉(zhuǎn)軸。

15、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，所述第一聯(lián)軸器、所述第二聯(lián)軸器、所述第三聯(lián)軸器的外周設(shè)置滾花紋。

16、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，所述增量型編碼器包括軸式增量型編碼器和抱箍孔式增量型編碼器；所述絕對(duì)型編碼器為軸式絕對(duì)型編碼器。

17、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，包括電動(dòng)式軸-軸標(biāo)定；

18、所述電動(dòng)式軸-軸標(biāo)定包括軸式絕對(duì)型編碼器、軸式增量型編碼器，以及驅(qū)動(dòng)軸式絕對(duì)型編碼器、軸式增量型編碼器的第一雙軸電機(jī)；

19、所述第一雙軸電機(jī)的一端通過(guò)第一聯(lián)軸器連接所述軸式絕對(duì)型編碼器，所述第一雙軸電機(jī)的另一端通過(guò)第二聯(lián)軸器連接所述軸式增量型編碼器；

20、所述軸式絕對(duì)型編碼器、所述軸式增量型編碼器和所述第一雙軸電機(jī)分別通過(guò)支座固定在所述底板的上表面。

21、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，包括手動(dòng)式軸-軸標(biāo)定；

22、所述手動(dòng)式軸-軸標(biāo)定包括軸式絕對(duì)型編碼器、軸式增量型編碼器；

23、所述軸式絕對(duì)型編碼器通過(guò)第二聯(lián)軸器連接所述軸式增量型編碼器，且所述軸式絕對(duì)型編碼器和所述軸式增量型編碼器分別通過(guò)支座固定在所述底板的上表面。

24、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，包括電動(dòng)式孔-軸標(biāo)定；

25、所述電動(dòng)式孔-軸標(biāo)定包括軸式絕對(duì)型編碼器、抱箍孔式增量型編碼器，以及驅(qū)動(dòng)軸式絕對(duì)型編碼器、抱箍孔式增量型編碼器的第二雙軸電機(jī)；

26、所述第二雙軸電機(jī)的一端通過(guò)第一聯(lián)軸器連接所述軸式絕對(duì)型編碼器，所述第二雙軸電機(jī)的另一端通過(guò)第三聯(lián)軸器連接所述抱箍孔式增量型編碼器；

27、所述軸式絕對(duì)型編碼器、所述抱箍孔式增量型編碼器和所述第二雙軸電機(jī)分別通過(guò)支座固定在所述底板的上表面。

28、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，包括手動(dòng)式孔-軸標(biāo)定；

29、所述手動(dòng)式孔-軸標(biāo)定包括軸式絕對(duì)型編碼器、抱箍孔式增量型編碼器；

30、所述軸式絕對(duì)型編碼器通過(guò)第三聯(lián)軸器連接所述抱箍孔式增量型編碼器，且所述軸式絕對(duì)型編碼器和所述抱箍孔式增量型編碼器分別通過(guò)支座固定在所述底板的上表面。

31、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)效果為：

32、本實(shí)用新型提供了一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，包括聯(lián)軸器和編碼器，編碼器包括絕對(duì)型編碼器和增量型編碼器，聯(lián)軸器連接在絕對(duì)型編碼器與增量型編碼器之間，形成輪速編碼器標(biāo)定裝置，其包括電動(dòng)式軸-軸標(biāo)定方式、手動(dòng)式軸-軸標(biāo)定方式、電動(dòng)式孔-軸標(biāo)定方式、手動(dòng)式孔-軸標(biāo)定方式，既能夠模擬不同轉(zhuǎn)速和不同轉(zhuǎn)動(dòng)方向，又能夠在簡(jiǎn)易裝置中模擬低速工況，同時(shí)兼容軸式與抱箍孔式增量型編碼器的標(biāo)定，且抗干擾能力強(qiáng)、開(kāi)機(jī)無(wú)需對(duì)應(yīng)找零、不存在轉(zhuǎn)數(shù)限制，設(shè)置的三款聯(lián)軸器，用于橋接兩側(cè)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，搭建成本低，靈活性高，采用支座與底板配合固定的方式，方便快速拆卸和固定安裝。

技術(shù)特征：

1.一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于，包括聯(lián)軸器和編碼器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：還包括支座和底板；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：所述的底板上設(shè)置腰型槽孔，所述托板與腰型槽孔交叉垂直固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：所述聯(lián)軸器包括第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：所述第一聯(lián)軸器、所述第二聯(lián)軸器、所述第三聯(lián)軸器的外周設(shè)置滾花紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：所述增量型編碼器包括軸式增量型編碼器和抱箍孔式增量型編碼器；所述絕對(duì)型編碼器為軸式絕對(duì)型編碼器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：包括電動(dòng)式軸-軸標(biāo)定；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：包括手動(dòng)式軸-軸標(biāo)定；

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：包括電動(dòng)式孔-軸標(biāo)定；

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：包括手動(dòng)式孔-軸標(biāo)定；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，包括聯(lián)軸器和編碼器，編碼器包括絕對(duì)型編碼器和增量型編碼器，聯(lián)軸器連接在絕對(duì)型編碼器與增量型編碼器之間，其包括電動(dòng)式軸?軸標(biāo)定方式、手動(dòng)式軸?軸標(biāo)定方式、電動(dòng)式孔?軸標(biāo)定方式、手動(dòng)式孔?軸標(biāo)定方式，既能夠模擬不同轉(zhuǎn)速和不同轉(zhuǎn)動(dòng)方向，又能夠在簡(jiǎn)易裝置中模擬低速工況，同時(shí)兼容軸式與抱箍孔式增量型編碼器的標(biāo)定，且抗干擾能力強(qiáng)、開(kāi)機(jī)無(wú)需對(duì)應(yīng)找零、不存在轉(zhuǎn)數(shù)限制，設(shè)置的三款聯(lián)軸器，用于橋接兩側(cè)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，搭建成本低，靈活性高，采用支座與底板配合固定的方式，方便快速拆卸和固定安裝。

技術(shù)研發(fā)人員：劉武,代圩金,陳加權(quán),張顯宏,衡量
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海友道智途科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/12/19