本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種車輛導(dǎo)航方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車越來越多的參與到我們的日常生活和工作中，面對各種各樣的場景及需求，車輛智能化服務(wù)不斷發(fā)展和完善。智能駕駛技術(shù)是車輛智能化服務(wù)重要的組成部分，其功能實現(xiàn)更為重要。

2、但是在智能駕駛過程中，整車下電后再次上電時，無法繼續(xù)進行智能駕駛操作，降低用戶體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種車輛導(dǎo)航方法及相關(guān)裝置，以解決在智能駕駛過程中，整車下電后再次上電時，無法繼續(xù)進行智能駕駛操作，降低用戶體驗的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種車輛導(dǎo)航方法，應(yīng)用于智駕域控制器，所述車輛導(dǎo)航方法包括：

4、若所述智駕域控制器下電后再次上電啟動，確定車機是否處于預(yù)設(shè)未休眠場景、以及確定所述車機發(fā)送的地圖信息中的導(dǎo)航狀態(tài)的內(nèi)容是否為導(dǎo)航標(biāo)識；其中，所述車機中的導(dǎo)航軟件在所述智駕域控制器下電之前使用導(dǎo)航路徑進行導(dǎo)航操作、且所述車機處于預(yù)設(shè)未休眠場景時，所述導(dǎo)航軟件能夠在未休眠或者是休眠喚醒后不間斷的進行導(dǎo)航操作；

5、在確定出車機處于預(yù)設(shè)未休眠場景且所述導(dǎo)航狀態(tài)的內(nèi)容為導(dǎo)航標(biāo)識的情況下，發(fā)送路徑回調(diào)請求至所述車機；

6、接收所述車機發(fā)送的所述智駕域控制器下電之前使用的導(dǎo)航路徑；

7、基于所述導(dǎo)航路徑繼續(xù)進行智能駕駛操作。

8、優(yōu)選地，確定車機是否處于預(yù)設(shè)未休眠場景、以及確定所述車機發(fā)送的地圖信息中的導(dǎo)航狀態(tài)的內(nèi)容是否為導(dǎo)航標(biāo)識，包括：

9、接收所述車機發(fā)送的地圖信息，所述地圖信息包括導(dǎo)航狀態(tài)；

10、在所述導(dǎo)航狀態(tài)的內(nèi)容為導(dǎo)航標(biāo)識的情況下，檢測車機是否滿足預(yù)設(shè)未休眠場景限定條件；

11、若是，確定車機處于預(yù)設(shè)未休眠場景。

12、優(yōu)選地，檢測車機是否滿足預(yù)設(shè)未休眠場景限定條件，包括：

13、若檢測到整車下電后再次執(zhí)行上電操作，判斷所述車機是否處于休眠狀態(tài)；其中，整車下電預(yù)設(shè)時間段之后，所述車機開始進入休眠狀態(tài)；

14、若判斷出所述車機未處于休眠狀態(tài)，檢測出所述車機滿足預(yù)設(shè)未休眠場景限定條件；

15、若判斷出所述車機處于休眠狀態(tài)，檢測所述車機中的導(dǎo)航軟件是否運行；

16、若是，檢測出所述車機滿足預(yù)設(shè)未休眠場景限定條件。

17、優(yōu)選地，基于所述導(dǎo)航路徑繼續(xù)進行智能駕駛操作，包括：

18、將所述導(dǎo)航路徑發(fā)送至地圖處理設(shè)備，以使所述地圖處理設(shè)備將使用的地圖信息與所述導(dǎo)航路徑進行匹配操作，得到目標(biāo)路線；所述地圖處理設(shè)備使用的地圖信息與所述導(dǎo)航路徑對應(yīng)的地圖信息的數(shù)據(jù)源不同；

19、接收所述地圖處理設(shè)備發(fā)送的所述目標(biāo)路線；

20、使用所述目標(biāo)路線進行智能駕駛操作。

21、優(yōu)選地，在所述智駕域控制器下電后再次上電啟動之前，還包括：

22、接收所述車機響應(yīng)用戶導(dǎo)航指令生成的備選導(dǎo)航路線；

23、調(diào)用所述地圖處理設(shè)備處理所述備選導(dǎo)航路線，得到備選導(dǎo)航路線對應(yīng)的待選路線；

24、基于從所述待選路線中選擇出的導(dǎo)航路徑，進行智能駕駛操作。

25、一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，包括車機以及用于執(zhí)行上述的車輛導(dǎo)航方法的智駕域控制器；

26、所述車機用于，在預(yù)設(shè)未休眠場景中，發(fā)送地圖信息至所述智駕域控制器，接收所述智駕域控制器發(fā)送的路徑回調(diào)請求，將所述智駕域控制器下電之前使用的導(dǎo)航路徑發(fā)送至所述智駕域控制器。

27、優(yōu)選地，將所述智駕域控制器下電之前使用的導(dǎo)航路徑發(fā)送至所述智駕域控制器，包括：

28、從預(yù)設(shè)存儲位置獲取所述智駕域控制器下電之前使用的導(dǎo)航路徑；

29、利用以太網(wǎng)將所述導(dǎo)航路徑發(fā)送至所述智駕域控制器。

30、優(yōu)選地，所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還包括：地圖處理設(shè)備；

31、所述地圖處理設(shè)備用于，對所述智駕域控制器發(fā)送的導(dǎo)航路徑進行匹配操作，得到目標(biāo)路線，將所述目標(biāo)路線發(fā)送至所述智駕域控制器。

32、優(yōu)選地，對所述智駕域控制器發(fā)送的所述導(dǎo)航路徑進行匹配操作，得到目標(biāo)路線，包括：

33、從使用的地圖信息中確定出所述導(dǎo)航路徑對應(yīng)的初始路線；

34、獲取所述初始路線中的預(yù)警提示信息，將所述預(yù)警提示信息以及所述初始路線進行組合，得到目標(biāo)路線。

35、一種車輛，包括上述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。

36、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

37、本發(fā)明提供了一種車輛導(dǎo)航方法及相關(guān)裝置，本發(fā)明中，若所述智駕域控制器下電后再次上電啟動，在確定出車機處于預(yù)設(shè)未休眠場景且導(dǎo)航狀態(tài)的內(nèi)容為導(dǎo)航標(biāo)識的情況下，發(fā)送路徑回調(diào)請求至所述車機，接收所述車機發(fā)送的所述智駕域控制器下電之前使用的導(dǎo)航路徑，基于所述導(dǎo)航路徑繼續(xù)進行智能駕駛操作，即通過本發(fā)明在智駕域控制器下電后再次上電啟動時，能夠延續(xù)下電之前的智能駕駛操作，無需用戶手動再次觸發(fā)智能駕駛操作，提高用戶體驗。

技術(shù)特征：

1.一種車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，應(yīng)用于智駕域控制器，所述車輛導(dǎo)航方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，確定車機是否處于預(yù)設(shè)未休眠場景、以及確定所述車機發(fā)送的地圖信息中的導(dǎo)航狀態(tài)的內(nèi)容是否為導(dǎo)航標(biāo)識，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，檢測車機是否滿足預(yù)設(shè)未休眠場景限定條件，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，基于所述導(dǎo)航路徑繼續(xù)進行智能駕駛操作，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，在所述智駕域控制器下電后再次上電啟動之前，還包括：

6.一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括車機以及用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-5任一項所述的車輛導(dǎo)航方法的智駕域控制器；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，將所述智駕域控制器下電之前使用的導(dǎo)航路徑發(fā)送至所述智駕域控制器，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還包括：地圖處理設(shè)備；

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，對所述智駕域控制器發(fā)送的所述導(dǎo)航路徑進行匹配操作，得到目標(biāo)路線，包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求6-9任一項所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車輛導(dǎo)航方法及相關(guān)裝置，涉及導(dǎo)航領(lǐng)域。本發(fā)明中，若所述智駕域控制器下電后再次上電啟動，在確定出車機處于預(yù)設(shè)未休眠場景且導(dǎo)航狀態(tài)的內(nèi)容為導(dǎo)航標(biāo)識的情況下，發(fā)送路徑回調(diào)請求至所述車機，接收所述車機發(fā)送的所述智駕域控制器下電之前使用的導(dǎo)航路徑，基于所述導(dǎo)航路徑繼續(xù)進行智能駕駛操作，即通過本發(fā)明在智駕域控制器下電后再次上電啟動時，能夠延續(xù)下電之前的智能駕駛操作，無需用戶手動再次觸發(fā)智能駕駛操作，提高用戶體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：張玉濤,趙瑞卿,趙坦
受保護的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19