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密閉容器的氣密性檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):40396558發(fā)布日期:2024-12-20 12:19閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種密閉容器的氣密性檢測(cè)方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密閉容器的氣密性檢測(cè)方法,其特征在于,由所述第一視頻幀序列確定所述第一氣泡位移信息,具體包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密閉容器的氣密性檢測(cè)方法,其特征在于,所述獲取所述第一視頻流中的起始視頻幀,包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密閉容器的氣密性檢測(cè)方法,其特征在于,由所述第二視頻幀序列確定所述第二氣泡位移信息,具體包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密閉容器的氣密性檢測(cè)方法,其特征在于,在根據(jù)所述起始視頻幀的時(shí)間戳從所述第二視頻流中截取第二視頻幀序列之前,還包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的密閉容器的氣密性檢測(cè)方法,其特征在于,在將所述感興趣區(qū)域劃分為多個(gè)圖像網(wǎng)格之前,對(duì)所述感興趣區(qū)域進(jìn)行歸一化,具體包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密閉容器的氣密性檢測(cè)方法,其特征在于,所述比較由所述第一視頻幀序列所確定的第一氣泡位移信息和由所述第二視頻幀序列所確定的第二氣泡位移信息,確定對(duì)所述待測(cè)密閉容器進(jìn)行氣密性檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果,具體包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的密閉容器的氣密性檢測(cè)方法,其特征在于,在獲取所述第二視頻流之后,還包括:

9.一種密閉容器的氣密性檢測(cè)裝置,其特征在于,包括:

10.一種密閉容器的氣密性檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括:槽體、至少兩臺(tái)相機(jī)和處理器;所述槽體內(nèi)裝載有液體,所述液體浸沒待測(cè)密閉容器;

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的密閉容器的氣密性檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述透明視窗的數(shù)量為一個(gè),且為矩形視窗;所述矩形視窗的尺寸是基于以下方式確定的:

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的密閉容器的氣密性檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述透明視窗的數(shù)量為兩個(gè),第一透明視窗位于第二透明視窗的下方;

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的密閉容器的氣密性檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述透明視窗的數(shù)量為多個(gè),且所述相機(jī)的數(shù)量也為多個(gè),其中至少有一個(gè)透明視窗供其中一個(gè)相機(jī)采集所述第二視頻流;

14.根據(jù)權(quán)利要求10-13任一項(xiàng)所述的密閉容器的氣密性檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,在所述透明視窗的外部增設(shè)有加強(qiáng)筋;

15.根據(jù)權(quán)利要求10-13任一項(xiàng)所述的密閉容器的氣密性檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,還包括:

16.根據(jù)權(quán)利要求10-13任一項(xiàng)所述的密閉容器的氣密性檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,還包括窗口清潔裝置;

17.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述密閉容器的氣密性檢測(cè)方法。

18.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述密閉容器的氣密性檢測(cè)方法。

19.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述密閉容器的氣密性檢測(cè)方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種密閉容器的氣密性檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng),屬于工業(yè)視覺檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取經(jīng)過時(shí)空對(duì)齊的至少一個(gè)第一視頻流和第二視頻流;獲取第一視頻流中的起始視頻幀,并從起始視頻幀開始截取第一視頻幀序列,起始視頻幀中包含有氣泡影像;根據(jù)起始視頻幀的時(shí)間戳從第二視頻流中截取第二視頻幀序列;比較由第一視頻幀序列確定的第一氣泡位移信息和由第二視頻幀序列確定的第二氣泡位移信息,確定檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明提供的密閉容器的氣密性檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng),提出的協(xié)同氣泡軌跡追蹤,能有效減少水中懸浮顆粒、密閉容器表面附著氣泡等干擾所引起的誤報(bào)、漏報(bào),提高氣密性檢測(cè)的精準(zhǔn)性。

技術(shù)研發(fā)人員:陳蔚,孫通,陳招基,儲(chǔ)晶晶,孫豐誠(chéng),付旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者:廣東美的制冷設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/19
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