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一種水泥電桿智能檢測裝置及檢測方法與流程

文檔序號:40396480發(fā)布日期:2024-12-20 12:19閱讀:4來源:國知局
一種水泥電桿智能檢測裝置及檢測方法與流程

本發(fā)明涉及水泥電桿參數(shù)測量,尤其是涉及一種水泥電桿智能檢測裝置及檢測方法。


背景技術(shù):

1、水泥桿主要由鋼筋和混凝土構(gòu)成,其主要在電力、通訊、鐵路、石油等行業(yè)中用作架線支柱,目前,水泥電桿的外形分為錐形桿和等徑桿,在錐形水泥電桿的檢測工作時,需要對其長度、根徑、梢徑、壁厚、壁坡角度等數(shù)據(jù)進(jìn)行測量工作,由于水泥電桿的其中一個端部為密封,另一端部為開口結(jié)構(gòu),在測量水泥電桿的內(nèi)徑時,只需要在水泥電桿的開口端部進(jìn)行測量,水泥電桿的長度一般為幾米到十幾米不等,較多位置的測量會導(dǎo)致檢測效率降低,因此,本發(fā)明提出一種水泥電桿智能檢測裝置及檢測方法。

2、現(xiàn)有技術(shù)中,錐形水泥電桿的長度較長,在測量其長度時,需要保證測量工具的起始點均處于錐形水泥電桿的中軸線上,且起始點還需要和水泥電桿的兩個端面重合,該過程中,如果測量工具的起始點與水泥電桿的中軸線出現(xiàn)偏差,則會導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)存在誤差,另外,在水泥電桿的參數(shù)還包括:根徑、梢徑、壁厚和壁坡角度等,就需要使用不同工具進(jìn)行多次測量工作,從而導(dǎo)致檢測工作的耗時較長。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種水泥電桿智能檢測裝置及檢測方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題。

2、一種水泥電桿智能檢測裝置,包括:

3、底座,所述底座頂部四角處均設(shè)置有定位組件;

4、兩個調(diào)節(jié)組件,兩個所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置在底座頂部兩端處,每個所述調(diào)節(jié)組件上均設(shè)置有電動滑臺;

5、兩個外徑測量組件,兩個所述外徑測量組件分別設(shè)置在兩個電動滑臺的移動端上;

6、內(nèi)徑測量組件,所述內(nèi)徑測量組件和其中一個電動滑臺的移動端固定;

7、長度測量組件,所述長度測量組件和兩個外徑測量組件連接;

8、單片機(jī),所述單片機(jī)與內(nèi)徑測量組件、長度測量組件、兩個外徑測量組件和兩個調(diào)節(jié)組件通過信號線連接;

9、其中,所述調(diào)節(jié)組件包括:

10、支板,所述支板固定在底座頂部端部處;

11、兩個動力組件,兩個所述動力組件呈上下分布固定在支板側(cè)壁上,所述電動滑臺和兩個動力組件連接,兩個所述動力組件用于調(diào)節(jié)電動滑臺的偏轉(zhuǎn)角度,以使電動滑臺與水泥電桿端部齊平。

12、優(yōu)選的,所述動力組件包括:

13、電動推桿,所述電動推桿固定在支板側(cè)壁上,所述電動推桿和單片機(jī)電性連接。

14、優(yōu)選的,所述動力組件還包括:

15、滑動座,所述滑動座側(cè)壁轉(zhuǎn)動設(shè)置有連接軸,且連接軸和電動推桿的伸縮端固定;

16、連接座,所述連接座固定在電動滑臺側(cè)壁上,且滑動座和連接座滑動連接。

17、優(yōu)選的,所述外徑側(cè)壁兩組件包括:

18、固定座,所述固定座固定在電動滑臺的移動端上;

19、第一套筒,所述第一套筒貫穿固定在固定座側(cè)壁上,所述第一套筒內(nèi)壁兩端處均滑動設(shè)置有第一套桿;

20、l形桿,所述l形桿固定在第一套桿端部上。

21、優(yōu)選的,其中一個所述第一套桿端部固定有第二力傳感器,另一個所述第一套桿端部固定有第二彈簧,且第二彈簧和第二力傳感器固定,所述第二力傳感器和單片機(jī)電性連接。

22、優(yōu)選的,所述內(nèi)徑測量組件包括:

23、連接架,所述連接架固定在其中一個電動滑臺的移動端上;

24、板體,所述板體固定在連接架側(cè)壁上,所述板體的頂部貫穿設(shè)置有第二套筒,所述第二套筒內(nèi)壁頂部和底部均滑動設(shè)置有第二套桿。

25、優(yōu)選的,其中一個所述第二套桿端部固定有第三力傳感器,另一個所述第二套桿端部固定有第三彈簧,且第三彈簧和第三力傳感器固定,所述第三力傳感器和單片機(jī)電性連接。

26、優(yōu)選的,所述長度測量組件包括:

27、兩個連接板,兩個所述連接板固定在其中兩個l形桿上,兩個所述連接板和兩個l形桿一一對應(yīng)且垂直;

28、兩個轉(zhuǎn)軸,兩個所述轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個連接板端部;

29、兩個連接塊,兩個所述連接塊分別和兩個轉(zhuǎn)軸固定,兩個所述連接塊側(cè)壁均開設(shè)有圓孔;

30、連接桿,所述連接桿滑動設(shè)置在兩個圓孔內(nèi);

31、兩個端板,兩個所述端板固定在連接桿兩端,其中一個所述端板側(cè)壁固定有第一力傳感器,所述第一力傳感器和單片機(jī)電性連接;

32、兩個第一彈簧,兩個所述第一彈簧分別和兩個連接塊固定,其中一個所述第一彈簧和第一力傳感器固定,另一個所述第一彈簧和就近的端板固定。

33、優(yōu)選的,所述定位組件包括:

34、固定板,所述固定板固定在底座頂部;

35、液壓推桿,所述液壓推桿貫穿固定在固定板側(cè)壁上,所述液壓推桿的伸縮端固定有連接框,所述液壓推桿和單片機(jī)電性連接;

36、軸體,所述軸體和連接框轉(zhuǎn)動連接。

37、一種水泥電桿智能檢測裝置的檢測方法,包括以下步驟:

38、步驟一:檢查第二套桿和第二套筒之間限位功能是否正常,即需要保證在待機(jī)狀態(tài)下,處于上方的第二套桿無法沿著第二套筒向上滑動,且處于下方的第二套桿無法沿著第二套筒向下滑動,檢查無誤后,即可將待檢測的水泥電桿放置在底座上;

39、步驟二:單片機(jī)控制液壓推桿工作,當(dāng)液壓推桿工作時,通過連接框帶動軸體靠近水泥電桿,當(dāng)軸體抵觸水泥電桿后,隨著液壓推桿的工作,即可推動水泥電桿在底座上移動,通過底座上其中一個端部的兩個軸體,使得水泥電桿的根部處于底座上方中間處,同理,當(dāng)?shù)鬃狭硪欢瞬康膬蓚€液壓推桿工作時,通過對應(yīng)的連接框和軸體使得水泥電桿的稍部處于底座上方中間處,以實現(xiàn)水泥電桿的定位:

40、步驟三:單片機(jī)依次控制兩個調(diào)節(jié)組件工作,調(diào)節(jié)組件工作步驟如下:

41、單片機(jī)接通兩個電動推桿的開關(guān),兩個電動推桿工作時推動電動滑臺靠近水泥電桿的端部,通過連接軸和滑動座之間的轉(zhuǎn)動,以及連接軸和連接座之間的滑動,使得電動滑臺能夠在同一平面內(nèi)角度發(fā)生改變,并且通過電動推桿的工作,直至電動滑臺與水泥電桿的端面齊平;

42、步驟四:在電動滑臺和水泥電桿的端部齊平后,進(jìn)行水泥電桿的壁坡角度計算,即通過單片機(jī)計算兩個電動推桿的伸長量之差,并取其絕對值,記為l1,兩個電動推桿302之間的間距為固定值,直接輸入單片機(jī)中,記為l2,水泥電桿的壁坡角度為α,則水泥電桿的壁坡角度計算公式為tanα=l1/l2;

43、步驟五:當(dāng)兩個電動滑臺分別和水泥電桿的兩個端部齊平后,單片機(jī)接通電動滑臺的開關(guān),電動滑臺工作時,帶動固定座上下移動,再通過第一套筒和第一套桿帶動l形桿上下移動,當(dāng)l形桿和水泥電桿抵觸后,隨著l形桿的移動,使得l形桿移動進(jìn)而使得第一套桿沿著第一套筒伸出,當(dāng)兩個l形桿之間間距最大時,即為水泥電桿的直徑,此時單片機(jī)通過第二力傳感器的信號強(qiáng)度計算第二彈簧的伸縮量,配合兩個l形桿之間初始間距,計算水泥電桿的外徑,通過兩個電動滑臺上的外徑測量組件,即可得到水泥電桿根徑和梢徑數(shù)據(jù);

44、步驟六:其中一個電動滑臺工作的過程中,其移動端上的連接架和板體也同步移動,進(jìn)而通過第二套筒帶動兩個第二套桿移動,當(dāng)處于上方的第二套桿抵觸水泥電桿的內(nèi)壁后,上方的第二套桿被壓縮,通過第三彈簧使得第三力傳感器產(chǎn)生信號強(qiáng)度,同理,當(dāng)處于下方的第二套桿抵觸水泥電桿內(nèi)壁后,第三力傳感器也產(chǎn)生信號強(qiáng)度,根據(jù)第二套桿端部和板體之間的距離,以及兩次第三力傳感器的信號強(qiáng)度,配合電動滑臺移動端的行程數(shù)據(jù),即可測量水泥電桿的內(nèi)徑,根據(jù)水泥電桿的根部外徑和內(nèi)徑,即可得出水泥電桿的壁厚數(shù)據(jù);

45、步驟七:在兩個電動滑臺工作的過程中,通過連接板、轉(zhuǎn)軸和第一彈簧帶動連接桿移動,使得連接桿在同一水平面內(nèi)移動,且連接桿和連接塊之間在移動過程中也發(fā)生相對滑動,進(jìn)而通過第一彈簧使得第一力傳感器產(chǎn)生信號,當(dāng)連接桿和水泥電桿的中軸線平行時,兩個連接塊之間的間距最小,即此時第一力傳感器的信號強(qiáng)度最小,根據(jù)該信號強(qiáng)度,即可得出此時兩個連接塊之間的間距,配合l形桿的長度、第一套桿和電動滑臺側(cè)面的間距,這兩項固定數(shù)據(jù),即可得出水泥電桿的長度數(shù)據(jù)。

46、與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本發(fā)明的有益效果在于:

47、(1)本發(fā)明通過設(shè)置的動力組件、電動滑臺和定位組件,可以實現(xiàn)在使用過程中,將水泥電桿放置在底座上方處,接著通過定位組件將水泥電桿推動至底座上方中心位置處,接著利用動力組件調(diào)節(jié)電動滑臺的位置,使得電動滑臺緊貼水泥電桿的端部,且此時電動滑臺穿過水泥電桿端部的圓心處,進(jìn)而便于外徑測量組件和內(nèi)徑測量組件工作。

48、(2)本發(fā)明通過設(shè)置的電動滑臺、外徑測量組件、內(nèi)徑測量組件、長度測量組件和單片機(jī),可以實現(xiàn)通過兩個動力組件的伸縮量以及兩個動力組件的間距,配合三角函數(shù)測量水泥電桿的壁坡角度,通過兩個外徑測量組件以及電動滑臺的工作,測量水泥電桿的根徑和梢徑數(shù)據(jù),通過內(nèi)徑測量組件和電動滑臺的工作,測量水泥電桿的內(nèi)徑數(shù)據(jù),根徑數(shù)據(jù)和內(nèi)徑數(shù)據(jù)的差值即可得出水泥電桿的壁厚數(shù)據(jù),最后利用長度測量組件和電動滑臺的工作,得出水泥電桿的長度數(shù)據(jù)。

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