技術(shù)特征：

1.一種車輛外廓尺寸測(cè)量方法，其特征在于：包括以下步驟；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛外廓尺寸測(cè)量方法，其特征在于：所述步驟s200中，采用改進(jìn)的k幀計(jì)算法計(jì)算得到寬度值w，將左邊雷達(dá)按每?k1?幀進(jìn)行分組，n1=n/k1?表示左激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分組數(shù)，k1值由預(yù)先設(shè)定；同理，將右邊雷達(dá)按每?k2幀進(jìn)行分組，n2=m/k2表示右激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分組數(shù)，k2?值由預(yù)先設(shè)定；計(jì)算模型如下；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛外廓尺寸測(cè)量方法，其特征在于：所述γ具體計(jì)算方式為

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛外廓尺寸測(cè)量方法，其特征在于：所述步驟s400中通過如下步驟判斷車輛進(jìn)入或駛離檢測(cè)區(qū)域；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛外廓尺寸測(cè)量方法，其特征在于：所述步驟s500中一組光電開關(guān)設(shè)有4個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛外廓尺寸測(cè)量方法，其特征在于：所述步驟s500中相鄰兩個(gè)光電開關(guān)的距離s值范圍為8-15cm。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及車輛檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種車輛外廓尺寸測(cè)量方法，包括以下步驟；1、將左、右激光雷達(dá)分別安裝在車輛行駛的檢測(cè)區(qū)域兩側(cè)，2、將左、右激光雷達(dá)采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集統(tǒng)一至同一坐標(biāo)下，然后根據(jù)設(shè)定的閾值范圍對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪，得到左點(diǎn)云數(shù)據(jù)集L和右點(diǎn)云數(shù)據(jù)集R；3、通過將R的X坐標(biāo)與L的X坐標(biāo)相減得到車輛寬度；從數(shù)據(jù)集R或L獲取Z坐標(biāo)值得到車輛高度；4、通過左、右激光雷達(dá)檢測(cè)車輛進(jìn)出入檢測(cè)區(qū)域時(shí)間T1、T2；光電開關(guān)陣列測(cè)得車輛平均速度V，由公式進(jìn)行計(jì)算得到車輛長(zhǎng)度；5、通過光電開關(guān)陣列測(cè)出車輛軸距。本專利的目的在于解決車輛外廓尺寸測(cè)量采用三個(gè)激光雷達(dá)進(jìn)行測(cè)量，需要車輛場(chǎng)地大，設(shè)備成本高的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：錢嗣鵬,王勇,常宇停,陳兵,常葉廷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州小鋮實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19