本申請涉及汽車零件尺寸自動檢測，尤其涉及一種棘爪檢測定位工裝。

背景技術(shù)：

1、駐車棘爪是與駐車齒輪配合，廣泛應(yīng)用于汽車變速箱駐車系統(tǒng)鎖止機構(gòu)，駐車棘爪加工過程中包含毛坯零件、機加工、熱處理、研磨等工序工藝，組合工藝導(dǎo)致駐車關(guān)鍵尺寸波動大，駐車關(guān)鍵尺寸的波動對駐車影響突出，存在安全風(fēng)險，而現(xiàn)有的檢測方式不僅檢測效率低下，而且可靠性差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N棘爪檢測定位工裝，對駐車棘爪固定方便可靠，能夠提高對駐車棘爪輪廓度檢測的準(zhǔn)確性及檢測效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮环N棘爪檢測定位工裝，適用于駐車棘爪的輪廓度檢測，駐車棘爪包括軸孔部、與軸孔部連接的主體部和凸設(shè)于主體部第一側(cè)的棘爪部，主體部背離棘爪部的第二側(cè)設(shè)有內(nèi)凹的圓弧邊，所述棘爪檢測定位工裝包括：

3、檢測臺板，設(shè)有檢測工位；

4、零件定位與夾緊機構(gòu)，用于將駐車棘爪固定至檢測工位，所述零件定位與夾緊機構(gòu)包括膨脹定心組件、定向機構(gòu)和夾緊機構(gòu)，所述膨脹定心組件用于供軸孔部套接并能夠?qū)⑤S孔部的內(nèi)壁脹緊而實現(xiàn)定心；所述定向機構(gòu)用于將駐車棘爪圓周方向的基準(zhǔn)定位；所述夾緊機構(gòu)用于將定位后的駐車棘爪夾緊固定至檢測工位；

5、激光掃描儀，設(shè)置在駐車棘爪待測要素位置的上方，用于檢測駐車棘爪的表面輪廓度。

6、在一些實施例中，所述膨脹定心組件包括：

7、第一定位基臺，固定于所述檢測臺板并用于承載軸孔部；

8、定心主軸，穿設(shè)連接所述第一定位基臺和所述檢測臺板，被配置為相對所述第一定位基臺和所述檢測臺板升降滑動；

9、定心壓板，連接所述定心主軸的頂端；

10、驅(qū)動氣缸，連接所述定心主軸的底端并帶動所述定心主軸升降；

11、形變單元，套接于所述定心主軸并設(shè)于所述定心壓板和所述第一定位基臺的臺面之間，當(dāng)所述驅(qū)動氣缸帶動所述定心主軸和所述定心壓板相對所述第一定位基臺及所述檢測臺板滑動下降時，所述定心壓板擠壓驅(qū)動所述形變單元徑向增大并將軸孔部夾緊。

12、在一些實施例中，所述定向機構(gòu)包括第二定位基臺，所述第二定位基臺與所述第一定位基臺的臺面等高設(shè)置并用于承載主體部，所述第二定位基臺凸設(shè)有c基準(zhǔn)球，所述c基準(zhǔn)球用于抵接定位駐車棘爪的圓弧邊的預(yù)設(shè)點位。

13、在一些實施例中，所述定向機構(gòu)包括凸設(shè)于所述檢測臺板的粗限位球，所述粗限位球和所述c基準(zhǔn)球以預(yù)設(shè)間距設(shè)置，以供主體部遠(yuǎn)離軸孔部的一端間隙設(shè)置在所述粗限位球和所述c基準(zhǔn)球之間。

14、在一些實施例中，所述定向機構(gòu)還包括頂壓組件，所述頂壓組件用于推動駐車棘爪繞所述膨脹定心組件轉(zhuǎn)動，使主體部的圓弧邊的預(yù)設(shè)點位抵靠所述c基準(zhǔn)球。

15、在一些實施例中，所述頂壓組件包括：

16、滑臺氣缸；

17、彈性導(dǎo)桿組件，連接所述滑臺氣缸并在所述滑臺氣缸帶動下朝向或遠(yuǎn)離駐車棘爪運動；

18、基準(zhǔn)壓緊頭，連接所述彈性導(dǎo)桿組件并用于抵接主體部的第一側(cè)。

19、在一些實施例中，所述第一定位基臺和所述第二定位基臺之間設(shè)有三點浮動支撐機構(gòu)，所述三點浮動支撐機構(gòu)用于浮動支撐所述主體部的下表面。

20、在一些實施例中，所述夾緊機構(gòu)包括壓緊夾鉗和壓緊氣缸，所述壓緊夾鉗鉸接于所述檢測臺板，所述壓緊氣缸用于驅(qū)動所述壓緊夾鉗朝向或遠(yuǎn)離軸孔部的上表面轉(zhuǎn)動，所述壓緊夾鉗抵接于軸孔部的上表面時將駐車棘爪壓緊固定。

21、在一些實施例中，所述檢測臺板上設(shè)有用于檢測駐車棘爪是否安放于所述檢測臺板的到位傳感器，所述到位傳感器和所述驅(qū)動氣缸、所述滑臺氣缸及所述壓緊氣缸的控制機構(gòu)連接。

22、在一些實施例中，還包括工裝臺板，所述檢測臺板固定于所述工裝臺板的上方，所述激光掃描儀固定于所述工裝臺板并沿所述檢測臺板的周部設(shè)置四組，四組所述激光掃描儀用于對主體部的下表面邊緣、棘爪部以及圓弧邊的輪廓度進行檢測。

23、本申請實施例提供的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：零件定位與夾緊機構(gòu)包括膨脹定心組件、定向機構(gòu)和夾緊機構(gòu)，在對駐車棘爪進行裝夾定位時利用膨脹定心組件對駐車棘爪進行定位，膨脹定位組件通過徑向膨脹與駐車棘爪的軸孔部形成過盈配合，從軸孔部內(nèi)周將軸孔部及駐車棘爪脹緊固定于檢測臺板的檢測工位；定向機構(gòu)能將駐車棘爪繞膨脹定心組件沿圓周方向的基準(zhǔn)定位；夾緊機構(gòu)用來將定位后的駐車棘爪夾緊固定至檢測工位；借助位于駐車棘爪待測要素位置上方的多個激光掃描儀對駐車棘爪的表面輪廓度進行快速同步檢測。上述零件定位與夾緊機構(gòu)對駐車棘爪固定和定位精準(zhǔn)且方便，提高了駐車棘爪輪廓度的檢測的準(zhǔn)確性和檢測精度。

技術(shù)特征：

1.一種棘爪檢測定位工裝，適用于駐車棘爪的輪廓度檢測，駐車棘爪包括軸孔部、與軸孔部連接的主體部和凸設(shè)于主體部第一側(cè)的棘爪部，主體部背離棘爪部的第二側(cè)設(shè)有內(nèi)凹的圓弧邊，其特征在于，所述棘爪檢測定位工裝包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棘爪檢測定位工裝，其特征在于，所述膨脹定心組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棘爪檢測定位工裝，其特征在于，所述定向機構(gòu)包括第二定位基臺，所述第二定位基臺與所述第一定位基臺的臺面等高設(shè)置并用于承載主體部，所述第二定位基臺凸設(shè)有c基準(zhǔn)球，所述c基準(zhǔn)球用于抵接定位駐車棘爪的圓弧邊的預(yù)設(shè)點位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棘爪檢測定位工裝，其特征在于，所述定向機構(gòu)包括凸設(shè)于所述檢測臺板的粗限位球，所述粗限位球和所述c基準(zhǔn)球以預(yù)設(shè)間距設(shè)置，以供主體部遠(yuǎn)離軸孔部的一端間隙設(shè)置在所述粗限位球和所述c基準(zhǔn)球之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棘爪檢測定位工裝，其特征在于，所述定向機構(gòu)還包括頂壓組件，所述頂壓組件用于推動駐車棘爪繞所述膨脹定心組件轉(zhuǎn)動，使主體部的圓弧邊的預(yù)設(shè)點位抵靠所述c基準(zhǔn)球。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棘爪檢測定位工裝，其特征在于，所述頂壓組件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求3-6任一項所述的棘爪檢測定位工裝，其特征在于，所述第一定位基臺和所述第二定位基臺之間設(shè)有三點浮動支撐機構(gòu)，所述三點浮動支撐機構(gòu)用于浮動支撐所述主體部的下表面。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的棘爪檢測定位工裝，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括壓緊夾鉗和壓緊氣缸，所述壓緊夾鉗鉸接于所述檢測臺板，所述壓緊氣缸用于驅(qū)動所述壓緊夾鉗朝向或遠(yuǎn)離軸孔部的上表面轉(zhuǎn)動，所述壓緊夾鉗抵接于軸孔部的上表面時將駐車棘爪壓緊固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的棘爪檢測定位工裝，其特征在于，所述檢測臺板上設(shè)有用于檢測駐車棘爪是否安放于所述檢測臺板的到位傳感器，所述到位傳感器和所述驅(qū)動氣缸、所述滑臺氣缸及所述壓緊氣缸的控制機構(gòu)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棘爪檢測定位工裝，其特征在于，還包括工裝臺板，所述檢測臺板固定于所述工裝臺板的上方，所述激光掃描儀固定于所述工裝臺板并沿所述檢測臺板的周部設(shè)置四組，四組所述激光掃描儀用于對主體部的下表面邊緣、棘爪部以及圓弧邊的輪廓度進行檢測。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及汽車零件尺寸自動檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種棘爪檢測定位工裝。棘爪檢測工裝適用于駐車棘爪的輪廓度檢測，駐車棘爪包括軸孔部、與軸孔部連接的主體部和凸設(shè)于主體部第一側(cè)的棘爪部，主體部的第二側(cè)設(shè)有內(nèi)凹的圓弧邊；棘爪檢測定位工裝包括檢測臺板、零件定位與夾緊機構(gòu)和激光掃描儀；零件定位與夾緊機構(gòu)用來將駐車棘爪固定至檢測工位；零件定位與夾緊機構(gòu)包括膨脹定心組件、定向機構(gòu)與夾緊機構(gòu)，膨脹定心組件供軸孔部套接并能夠?qū)⑤S孔部的內(nèi)壁脹緊，實現(xiàn)精準(zhǔn)定心；定向機構(gòu)可將駐車棘爪圓周方向的基準(zhǔn)定位，夾緊機構(gòu)用于將定位后的駐車棘爪夾緊固定至檢測工位；激光掃描儀設(shè)置在駐車棘爪待測要素位置的上方，能夠快速檢測駐車棘爪的表面輪廓度。上述棘爪檢測定位工裝能夠提高對駐車棘爪輪廓度檢測的準(zhǔn)確性及檢測效率。

技術(shù)研發(fā)人員：阮秀英,孫亮,楊穎慧,鄧永明,張文甫
受保護的技術(shù)使用者：磐吉奧科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19