技術(shù)特征：

1.一種非接觸式應(yīng)變片識(shí)別及坐標(biāo)精準(zhǔn)定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟s2中，所述對(duì)所述應(yīng)變片輪廓圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟s3，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟s22中，所述對(duì)所述應(yīng)變片輪廓圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，使用的公式為：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟s33中，所述根據(jù)所述輪廓區(qū)域主顏色信息，對(duì)所述分割后的應(yīng)變片圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，使用的公式為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟s4中，所述基于雙目視覺(jué)對(duì)所述同一應(yīng)變片進(jìn)行坐標(biāo)定位，本質(zhì)矩陣e為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟s4中，所述基于所述本質(zhì)矩陣，識(shí)別所述目標(biāo)應(yīng)變片輪廓數(shù)據(jù)中同一應(yīng)變片，使用的公式為：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟s4中，所述轉(zhuǎn)換到所述圖像采集設(shè)備下的坐標(biāo)中，使用的公式為：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述自動(dòng)化可控制設(shè)備包括協(xié)作機(jī)器人和無(wú)人機(jī)；所述圖像采集設(shè)備包括單個(gè)攝像機(jī)和兩個(gè)位姿關(guān)系已知的攝像機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種非接觸式應(yīng)變片識(shí)別及坐標(biāo)精準(zhǔn)定位方法，包括如下步驟：獲取應(yīng)變片圖像數(shù)據(jù)；將應(yīng)變片圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度化處理，并獲取篩選后的應(yīng)變片輪廓圖像數(shù)據(jù)；確定目標(biāo)應(yīng)變片輪廓數(shù)據(jù)；根據(jù)圖像旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量，確定圖像采集設(shè)備的本質(zhì)矩陣，基于本質(zhì)矩陣，識(shí)別目標(biāo)應(yīng)變片輪廓數(shù)據(jù)中同一應(yīng)變片，并基于雙目視覺(jué)對(duì)同一應(yīng)變片進(jìn)行坐標(biāo)定位，轉(zhuǎn)換到圖像采集設(shè)備下的坐標(biāo)中，得到應(yīng)變片在圖像采集設(shè)備下的坐標(biāo)信息；建立坐標(biāo)信息與目標(biāo)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并將坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換到目標(biāo)坐標(biāo)系中，得到目標(biāo)坐標(biāo)系下的應(yīng)變片識(shí)別結(jié)果；重復(fù)步驟S1?S5，得到所有結(jié)構(gòu)試驗(yàn)的應(yīng)變片識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明可以提高應(yīng)變片位置坐標(biāo)的準(zhǔn)確度。

技術(shù)研發(fā)人員：周才華,宋志博,王博,畢祥軍,杜凱繁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19