本發(fā)明涉及建筑結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢測，具體為一種橋墩外表面裂縫視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、橋墩外表面裂縫檢測通常是一項重要的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測任務(wù)，其目的是確保橋梁的安全性和耐久性。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，橋墩外表面裂縫檢測，大多通過起落架將檢測人員順著橋墩進行舉升，繼而對橋墩外表面進行觀察檢測，或者操縱無人機且配備高清攝像頭進行觀察檢測，檢測人員搭乘起落架，由于橋墩較高，該種檢測方法具有一定的危險性，無人機需要一定的操作手段對其操縱，需要檢測人員具備操縱無人機的技能或攜帶專業(yè)的無人機操縱人員，故而提出一種橋墩外表面裂縫視覺檢測裝置解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種橋墩外表面裂縫視覺檢測裝置，具備無需檢測人員攀高進行檢測，操作簡單，可對裂縫處進行標記等優(yōu)點，解決了有技術(shù)中，橋墩外表面裂縫檢測，大多通過起落架將檢測人員順著橋墩進行舉升，繼而對橋墩外表面進行觀察檢測，或者操縱無人機且配備高清攝像頭進行觀察檢測，檢測人員搭乘起落架，由于橋墩較高，該種檢測方法具有一定的危險性，無人機需要一定的操作手段對其操縱，需要檢測人員具備操縱無人機的技能或攜帶專業(yè)的無人機操縱人員的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種橋墩外表面裂縫視覺檢測裝置，包括小車殼體、綁帶與遙控器殼體，其特征在于：所述小車殼體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有呈上下對稱分布且延伸至其左右兩側(cè)的輪軸，所述輪軸的外側(cè)軍固定連接有位于小車殼體內(nèi)的第一錐輪，所述小車殼體的內(nèi)腔后壁設(shè)有與第一錐輪均傳動連接的驅(qū)動組件，所述小車殼體的后側(cè)嵌設(shè)有與之內(nèi)部連通的標記噴頭，所述小車殼體的內(nèi)部設(shè)有與標記噴頭連通且延伸至其右側(cè)的噴涂組件，所述小車殼體的內(nèi)部設(shè)有彼此之間相互電性連接的電源模塊、控制模塊與第一遠程通信模塊，所述小車殼體的頂部設(shè)有與第一遠程通信模塊電性連接的攝像頭模塊，所述小車殼體的前側(cè)設(shè)有與綁帶適配的定位組件；

5、所述綁帶的一端固定連接有l(wèi)型板，所述l型板的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有輔助輥，所述l型板的一側(cè)設(shè)有與輔助輥和綁帶均適配的收緊組件，所述綁帶的另一端固定連接有與收緊組件適配的插銷；

6、所述遙控器殼體的表面嵌設(shè)有觸控面板，所述遙控器殼體的頂部設(shè)有與第一遠程通信模塊適配的第二遠程通信模塊。

7、本發(fā)明的有益效果是：

8、1)、該橋墩外表面裂縫視覺檢測裝置，將綁帶依次穿過若干個小車殼體頂部的定位組件，將綁帶圍繞橋墩且使其一端的插銷插入收緊組件，通過轉(zhuǎn)動收緊組件使綁帶收緊，并使小車殼體呈環(huán)形陣列分布于橋墩外側(cè)，輪軸均與橋墩外側(cè)接觸，從而通過轉(zhuǎn)動收緊組件對小車殼體進行限位，為噴涂組件加注涂料，通過觸控面板使驅(qū)動組件同時帶動輪軸作同步轉(zhuǎn)動，使小車殼體均同時沿著橋墩外側(cè)向上移動，在該過程中，通過觸控面板觀察攝像頭模塊拍攝到的畫面，即可對橋墩外側(cè)進行裂縫觀察檢測，具備了無需檢測人員攀高進行檢測，且操作簡單的優(yōu)點。

9、2)、該橋墩外表面裂縫視覺檢測裝置，當通過觸控面板觀察到裂縫，繼而通過觸控面板使小車殼體停止攀爬，從而使噴涂組件將涂料經(jīng)標記噴頭噴射至對應(yīng)攝像頭模塊的拍攝處附近，具備了可對裂縫處進行標記，便于工人的后期修補的優(yōu)點。

10、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。

11、進一步，所述驅(qū)動組件包括雙出軸電機與第二錐輪，所述小車殼體的內(nèi)腔后壁設(shè)有與控制模塊電性連接的雙出軸電機，所述雙出軸電機的輸出端均固定連接有與第一錐輪嚙合的第二錐輪。

12、采用上述進一步方案的有益效果是，通過觸控面板及第二遠程通信模塊將電信號傳輸至第一遠程通信模塊，控制模塊繼而使雙出軸電機帶動第二錐輪作同步運動，由于第二錐輪與第一錐輪嚙合，即可帶動輪軸作同步轉(zhuǎn)動。

13、進一步，所述噴涂組件包括缸體、輸送管、電動推桿、活塞、注入管與密封蓋，所述小車殼體的內(nèi)腔后壁固定連接有缸體，所述缸體的底部固定連接有與之連通且與標記噴頭連通的輸送管，所述小車殼體的內(nèi)腔右壁設(shè)有與控制模塊電性連接的電動推桿，所述電動推桿的輸出端固定連接有與缸體適配的活塞，所述缸體的右側(cè)固定連接有延伸至小車殼體右側(cè)且與之連通的注入管，所述注入管的右端螺紋連接有密封蓋。

14、采用上述進一步方案的有益效果是，打開密封蓋，將涂料經(jīng)注入管注入缸體內(nèi)，擰緊密封蓋，控制模塊使電動推桿輸出端帶動活塞向下移動，繼而使缸體內(nèi)的涂料經(jīng)輸送管流動至標記噴頭并以霧狀噴出。

15、進一步，所述小車殼體的后側(cè)固定連接有位于標記噴頭外側(cè)的擋圈，所述擋圈的后側(cè)粘貼有毛條。

16、采用上述進一步方案的有益效果是，標記噴頭將涂料以霧狀噴出至橋墩表面，擋圈及毛條對噴霧進行阻擋，避免涂料噴霧因氣流擾動飄落至攝像頭模塊表面，導(dǎo)致拍攝不清晰。

17、進一步，所述收緊組件包括第一輻板、第二輻板、收卷輥、蝸輪、蝸桿與卡槽，所述l型板的一側(cè)固定連接有呈對稱分布的第一輻板與第二輻板，所述第一輻板與第二輻板的相對一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有收卷輥，所述收卷輥的外側(cè)固定連接有位于第一輻板內(nèi)的蝸輪，所述第一輻板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有延伸至其外側(cè)且與蝸輪嚙合的蝸桿，所述收卷輥的外側(cè)開設(shè)有與插銷適配的卡槽。

18、采用上述進一步方案的有益效果是，將綁帶圍繞橋墩并將其一端穿過輔助輥，且將綁帶一段的插銷插入卡槽，通過轉(zhuǎn)動蝸桿，由于蝸桿與蝸輪嚙合，繼而帶動收卷輥轉(zhuǎn)動，從而將綁帶收卷纏繞至收卷輥外側(cè)，即可將綁帶收緊。

19、進一步，所述定位組件包括回型板、調(diào)節(jié)螺桿與凸點板，所述小車殼體的前側(cè)固定連接有與綁帶適配的回型板，所述回型板的前側(cè)螺紋連接有延伸至其后側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的后端轉(zhuǎn)動連接有位于回型板與小車殼體之間且與綁帶適配的凸點板。

20、采用上述進一步方案的有益效果是，將綁帶依次穿過若干個小車殼體頂部的回型板，在綁帶收緊過程中，調(diào)整相鄰小車殼體之間的距離，使小車殼體呈環(huán)形陣列分布于橋墩外側(cè)，當綁帶收緊后，輪軸均與橋墩外側(cè)接觸，從而通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿，螺紋轉(zhuǎn)動使凸點板向其相對一側(cè)運動，將綁帶夾緊于凸點板與小車殼體之間，即可對相鄰小車殼體之間的距離進行限位，避免小車殼體攀爬過程中出現(xiàn)跑偏。

技術(shù)特征：

1.一種橋墩外表面裂縫視覺檢測裝置，包括小車殼體(1)、綁帶(2)與遙控器殼體(3)，其特征在于：所述小車殼體(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有呈上下對稱分布且延伸至其左右兩側(cè)的輪軸(4)，所述輪軸(4)的外側(cè)軍固定連接有位于小車殼體(1)內(nèi)的第一錐輪(5)，所述小車殼體(1)的內(nèi)腔后壁設(shè)有與第一錐輪(5)均傳動連接的驅(qū)動組件(6)，所述小車殼體(1)的后側(cè)嵌設(shè)有與之內(nèi)部連通的標記噴頭(7)，所述小車殼體(1)的內(nèi)部設(shè)有與標記噴頭(7)連通且延伸至其右側(cè)的噴涂組件(8)，所述小車殼體(1)的內(nèi)部設(shè)有彼此之間相互電性連接的電源模塊(9)、控制模塊(10)與第一遠程通信模塊(11)，所述小車殼體(1)的頂部設(shè)有與第一遠程通信模塊(11)電性連接的攝像頭模塊(12)，所述小車殼體(1)的前側(cè)設(shè)有與綁帶(2)適配的定位組件(13)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋墩外表面裂縫視覺檢測裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件(6)包括雙出軸電機(601)與第二錐輪(602)，所述小車殼體(1)的內(nèi)腔后壁設(shè)有與控制模塊(10)電性連接的雙出軸電機(601)，所述雙出軸電機(601)的輸出端均固定連接有與第一錐輪(5)嚙合的第二錐輪(602)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋墩外表面裂縫視覺檢測裝置，其特征在于：所述噴涂組件(8)包括缸體(801)、輸送管(802)、電動推桿(803)、活塞(804)、注入管(805)與密封蓋(806)，所述小車殼體(1)的內(nèi)腔后壁固定連接有缸體(801)，所述缸體(801)的底部固定連接有與之連通且與標記噴頭(7)連通的輸送管(802)，所述小車殼體(1)的內(nèi)腔右壁設(shè)有與控制模塊(10)電性連接的電動推桿(803)，所述電動推桿(803)的輸出端固定連接有與缸體(801)適配的活塞(804)，所述缸體(801)的右側(cè)固定連接有延伸至小車殼體(1)右側(cè)且與之連通的注入管(805)，所述注入管(805)的右端螺紋連接有密封蓋(806)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋墩外表面裂縫視覺檢測裝置，其特征在于：所述小車殼體(1)的后側(cè)固定連接有位于標記噴頭(7)外側(cè)的擋圈(20)，所述擋圈(20)的后側(cè)粘貼有毛條(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋墩外表面裂縫視覺檢測裝置，其特征在于：所述定位組件(13)包括回型板(131)、調(diào)節(jié)螺桿(132)與凸點板(133)，所述小車殼體(1)的前側(cè)固定連接有與綁帶(2)適配的回型板(131)，所述回型板(131)的前側(cè)螺紋連接有延伸至其后側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿(132)，所述調(diào)節(jié)螺桿(132)的后端轉(zhuǎn)動連接有位于回型板(131)與小車殼體(1)之間且與綁帶(2)適配的凸點板(133)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋墩外表面裂縫視覺檢測裝置，其特征在于：所述收緊組件(16)包括第一輻板(161)、第二輻板(162)、收卷輥(163)、蝸輪(164)、蝸桿(165)與卡槽(166)，所述l型板(14)的一側(cè)固定連接有呈對稱分布的第一輻板(161)與第二輻板(162)，所述第一輻板(161)與第二輻板(162)的相對一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有收卷輥(163)，所述收卷輥(163)的外側(cè)固定連接有位于第一輻板(161)內(nèi)的蝸輪(164)，所述第一輻板(161)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有延伸至其外側(cè)且與蝸輪(164)嚙合的蝸桿(165)，所述收卷輥(163)的外側(cè)開設(shè)有與插銷(17)適配的卡槽(166)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及建筑結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種橋墩外表面裂縫視覺檢測裝置。該橋墩外表面裂縫視覺檢測裝置，包括小車殼體、綁帶與遙控器殼體，所述小車殼體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有呈上下對稱分布且延伸至其左右兩側(cè)的輪軸，該裝置具備無需檢測人員攀高進行檢測，操作簡單，可對裂縫處進行標記等優(yōu)點，解決了有技術(shù)中，橋墩外表面裂縫檢測，大多通過起落架將檢測人員順著橋墩進行舉升，繼而對橋墩外表面進行觀察檢測，或者操縱無人機且配備高清攝像頭進行觀察檢測，檢測人員搭乘起落架，由于橋墩較高，該種檢測方法具有一定的危險性，無人機需要一定的操作手段對其操縱，需要檢測人員具備操縱無人機的技能或攜帶專業(yè)的無人機操縱人員的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：杜子濤,馬少澤,安正漢,孫運俊,郭錦武
受保護的技術(shù)使用者：河北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19