本發(fā)明涉及圖像處理，具體而言，涉及一種空調(diào)器翅片的缺陷檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、空調(diào)蒸發(fā)器由翅片層層疊加而成。翅片在生產(chǎn)制造中，翅片鈑金經(jīng)模具沖壓穿孔成型，若沖壓穿孔模具的有磨損，且穿透的速度及力度不均勻，翅片會(huì)產(chǎn)生回彈，導(dǎo)致翅片疊加時(shí)穿孔無法堆砌，從而導(dǎo)致后續(xù)銅管組裝時(shí)，需要人工運(yùn)用額外的工具進(jìn)行穿孔導(dǎo)通，嚴(yán)重時(shí)會(huì)刮傷銅管甚至無法組裝，現(xiàn)有的翅片性能檢測均依賴質(zhì)檢人員人工目測，工作量大且無法對沖壓翅片自動(dòng)進(jìn)行缺陷溯源，只能整套的改進(jìn)沖壓工藝或者更換模具，物質(zhì)成本高、耗費(fèi)周期長。

2、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種空調(diào)器翅片的缺陷檢測方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中空調(diào)翅片沖壓工藝中只能依賴質(zhì)檢人員對翅片性能進(jìn)行檢測，無法對其進(jìn)行自動(dòng)檢測，效率較低的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種空調(diào)器翅片的缺陷檢測方法，包括：在空調(diào)器翅片在執(zhí)行完沖壓穿孔操作后，采集所述空調(diào)器翅片的翅片圖像，其中，所述翅片圖像為所述空調(diào)器翅片的俯視圖；對所述翅片圖像進(jìn)行霍夫橢圓檢測，以得到所述翅片圖像中的所有橢圓；根據(jù)所述所有橢圓中每一個(gè)的長軸指向?qū)λ鏊袡E圓進(jìn)行區(qū)域劃分，得到多個(gè)橢圓區(qū)域；根據(jù)所述多個(gè)橢圓區(qū)域中每一個(gè)區(qū)域內(nèi)各橢圓的短軸長度確定所述多個(gè)橢圓區(qū)域中的沖壓穿孔缺陷位置；根據(jù)各所述沖壓穿孔缺陷位置確定所述空調(diào)器翅片的所有沖壓穿孔缺陷位置。

3、可選地，采集所述空調(diào)器翅片的翅片圖像，包括：在確定所述空調(diào)器翅片執(zhí)行完所述沖壓穿孔操作后，生成圖像采集指令；將所述圖像采集指令發(fā)送至圖像采集部件，以利用所述圖像采集部件采集所述空調(diào)器翅片的所述翅片圖像。

4、可選地，根據(jù)所述所有橢圓中每一個(gè)的長軸指向?qū)λ鏊袡E圓進(jìn)行區(qū)域劃分，得到多個(gè)橢圓區(qū)域，包括：對所述所有橢圓中的每一個(gè)進(jìn)行長軸信息提取，以確定所述所有橢圓中每一個(gè)的長軸；對所述所有橢圓中每一個(gè)的長軸進(jìn)行霍夫直線檢測，以得到所述所有橢圓中每一個(gè)的長軸的斜率；確定所述所有橢圓中每一個(gè)的長軸的斜率之間的斜率差值；將各所述斜率差值分別與斜率差閾值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；將所述比較結(jié)果中斜率差值小于所述斜率差閾值的橢圓劃分在同一個(gè)區(qū)域，得到所述多個(gè)橢圓區(qū)域。

5、可選地，該空調(diào)器翅片的缺陷檢測方法還包括：建立所述翅片圖像所在的直角坐標(biāo)系，并將所述所有橢圓標(biāo)注在所述直角坐標(biāo)系統(tǒng)中；檢測所述所有橢圓在所述直角坐標(biāo)系中的位置信息；根據(jù)所述位置信息檢測與所述所有橢圓中每一個(gè)相鄰的圖形中是否存在正常的圓形，得到檢測結(jié)果；在所述檢測結(jié)果表示存在正常的圓形時(shí)，則標(biāo)記所述圖形為正常圓；將所有所述正常圓作為間隔界限，以將所述翅片圖像中受到?jīng)_壓回彈的穿孔圖像與未受到?jīng)_壓回彈的穿孔圖像分割開。

6、可選地，根據(jù)所述多個(gè)橢圓區(qū)域中每一個(gè)區(qū)域內(nèi)各橢圓的短軸長度確定所述多個(gè)橢圓區(qū)域中的沖壓穿孔缺陷位置，包括：確定所述多個(gè)橢圓區(qū)域中每一個(gè)區(qū)域內(nèi)各所述橢圓的短軸；對各所述短軸進(jìn)行長度檢測，以得到各所述短軸的所述短軸長度；確定各所述短軸長度中長度小于短軸長度閾值的多個(gè)目標(biāo)短軸；根據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)短軸確定所述多個(gè)橢圓區(qū)域中的沖壓穿孔缺陷位置。

7、可選地，根據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)短軸確定所述多個(gè)橢圓區(qū)域中的沖壓穿孔缺陷位置，包括：確定所述多個(gè)目標(biāo)短軸對應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)橢圓；在根據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)橢圓所在的橢圓區(qū)域確定所述多個(gè)橢圓區(qū)域中存在有不止一個(gè)所述目標(biāo)橢圓的多缺陷橢圓區(qū)域時(shí)，確定所述多缺陷橢圓區(qū)域內(nèi)所述目標(biāo)橢圓之間的位置關(guān)系；根據(jù)所述位置關(guān)系確定所述多缺陷橢圓區(qū)域中的沖壓穿孔缺陷位置；根據(jù)所述多個(gè)橢圓區(qū)域中的非多缺陷橢圓區(qū)域中所述目標(biāo)橢圓的位置確定所述非多缺陷橢圓區(qū)域中的沖壓穿孔缺陷位置。

8、可選地，根據(jù)所述位置關(guān)系確定所述多缺陷橢圓區(qū)域中的沖壓穿孔缺陷位置，包括：在根據(jù)所述位置關(guān)系確定所述多缺陷橢圓區(qū)域中內(nèi)所述目標(biāo)橢圓為相鄰橢圓時(shí)，確定所述多缺陷橢圓區(qū)域內(nèi)所有所述目標(biāo)橢圓中短軸最短的所述目標(biāo)橢圓對應(yīng)的位置為所述多缺陷橢圓區(qū)域的所述沖壓穿孔缺陷位置；在根據(jù)所述位置關(guān)系確定所述多缺陷橢圓區(qū)域中內(nèi)所述目標(biāo)橢圓為不相鄰橢圓時(shí)，確定所述多缺陷橢圓區(qū)域內(nèi)所有所述目標(biāo)橢圓的位置為所述多缺陷橢圓區(qū)域的所述沖壓穿孔缺陷位置。

9、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另外一個(gè)方面，還提供了一種空調(diào)器翅片的缺陷檢測裝置，包括：采集模塊，用于在空調(diào)器翅片在執(zhí)行完沖壓穿孔操作后，采集所述空調(diào)器翅片的翅片圖像，其中，所述翅片圖像為所述空調(diào)器翅片的俯視圖；第一檢測模塊，用于對所述翅片圖像進(jìn)行霍夫橢圓檢測，以得到所述翅片圖像中的所有橢圓；劃分模塊，用于根據(jù)所述所有橢圓中每一個(gè)的長軸指向?qū)λ鏊袡E圓進(jìn)行區(qū)域劃分，得到多個(gè)橢圓區(qū)域；第一確定模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)橢圓區(qū)域中每一個(gè)區(qū)域內(nèi)各橢圓的短軸長度確定所述多個(gè)橢圓區(qū)域中的沖壓穿孔缺陷位置；第二確定模塊，用于根據(jù)各所述沖壓穿孔缺陷位置確定所述空調(diào)器翅片的所有沖壓穿孔缺陷位置。

10、可選地，所述采集模塊，包括：生成單元，用于在確定所述空調(diào)器翅片執(zhí)行完所述沖壓穿孔操作后，生成圖像采集指令；采集單元，用于將所述圖像采集指令發(fā)送至圖像采集部件，以利用所述圖像采集部件采集所述空調(diào)器翅片的所述翅片圖像。

11、可選地，所述劃分模塊，包括：提取單元，用于對所述所有橢圓中的每一個(gè)進(jìn)行長軸信息提取，以確定所述所有橢圓中每一個(gè)的長軸；第一檢測單元，用于對所述所有橢圓中每一個(gè)的長軸進(jìn)行霍夫直線檢測，以得到所述所有橢圓中每一個(gè)的長軸的斜率；第一確定單元，用于確定所述所有橢圓中每一個(gè)的長軸的斜率之間的斜率差值；比較單元，用于將各所述斜率差值分別與斜率差閾值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；獲取單元，用于將所述比較結(jié)果中斜率差值小于所述斜率差閾值的橢圓劃分在同一個(gè)區(qū)域，得到所述多個(gè)橢圓區(qū)域。

12、可選地，該空調(diào)器翅片的缺陷檢測裝置還包括：處理模塊，用于建立所述翅片圖像所在的直角坐標(biāo)系，并將所述所有橢圓標(biāo)注在所述直角坐標(biāo)系統(tǒng)中；第二檢測模塊，用于檢測所述所有橢圓在所述直角坐標(biāo)系中的位置信息；第三檢測模塊，用于根據(jù)所述位置信息檢測與所述所有橢圓中每一個(gè)相鄰的圖形中是否存在正常的圓形，得到檢測結(jié)果；標(biāo)記模塊，用于在所述檢測結(jié)果表示存在正常的圓形時(shí)，則標(biāo)記所述圖形為正常圓；分割模塊，用于將所有所述正常圓作為間隔界限，以將所述翅片圖像中受到?jīng)_壓回彈的穿孔圖像與未受到?jīng)_壓回彈的穿孔圖像分割開。

13、可選地，所述第一確定模塊，包括：第二確定單元，用于確定所述多個(gè)橢圓區(qū)域中每一個(gè)區(qū)域內(nèi)各所述橢圓的短軸；第二檢測單元，用于對各所述短軸進(jìn)行長度檢測，以得到各所述短軸的所述短軸長度；第三確定單元，用于確定各所述短軸長度中長度小于短軸長度閾值的多個(gè)目標(biāo)短軸；第四確定單元，用于根據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)短軸確定所述多個(gè)橢圓區(qū)域中的沖壓穿孔缺陷位置。

14、可選地，所述第四確定單元，包括：第一確定子單元，用于確定所述多個(gè)目標(biāo)短軸對應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)橢圓；第二確定子單元，用于在根據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)橢圓所在的橢圓區(qū)域確定所述多個(gè)橢圓區(qū)域中存在有不止一個(gè)所述目標(biāo)橢圓的多缺陷橢圓區(qū)域時(shí)，確定所述多缺陷橢圓區(qū)域內(nèi)所述目標(biāo)橢圓之間的位置關(guān)系；第三確定子單元，用于根據(jù)所述位置關(guān)系確定所述多缺陷橢圓區(qū)域中的沖壓穿孔缺陷位置；第四確定子單元，用于根據(jù)所述多個(gè)橢圓區(qū)域中的非多缺陷橢圓區(qū)域中所述目標(biāo)橢圓的位置確定所述非多缺陷橢圓區(qū)域中的沖壓穿孔缺陷位置。

15、可選地，所述第三確定子單元，包括：第五確定子單元在根據(jù)所述位置關(guān)系確定所述多缺陷橢圓區(qū)域中內(nèi)所述目標(biāo)橢圓為相鄰橢圓時(shí)，確定所述多缺陷橢圓區(qū)域內(nèi)所有所述目標(biāo)橢圓中短軸最短的所述目標(biāo)橢圓對應(yīng)的位置為所述多缺陷橢圓區(qū)域的所述沖壓穿孔缺陷位置；第六確定子單元在根據(jù)所述位置關(guān)系確定所述多缺陷橢圓區(qū)域中內(nèi)所述目標(biāo)橢圓為不相鄰橢圓時(shí)，確定所述多缺陷橢圓區(qū)域內(nèi)所有所述目標(biāo)橢圓的位置為所述多缺陷橢圓區(qū)域的所述沖壓穿孔缺陷位置。

16、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另外一個(gè)方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，所述程序執(zhí)行上述中任意一項(xiàng)所述的空調(diào)器翅片的缺陷檢測方法。

17、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另外一個(gè)方面，還提供了一種處理器，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述中任意一項(xiàng)所述的空調(diào)器翅片的缺陷檢測方法。

18、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另外一個(gè)方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行上述中任意一項(xiàng)所述的空調(diào)器翅片的缺陷檢測方法。

19、在本發(fā)明實(shí)施例中，在空調(diào)器翅片在執(zhí)行完沖壓穿孔操作后，采集空調(diào)器翅片的翅片圖像，其中，翅片圖像為空調(diào)器翅片的俯視圖；對翅片圖像進(jìn)行霍夫橢圓檢測，以得到翅片圖像中的所有橢圓；根據(jù)所有橢圓中每一個(gè)的長軸指向?qū)λ袡E圓進(jìn)行區(qū)域劃分，得到多個(gè)橢圓區(qū)域；根據(jù)多個(gè)橢圓區(qū)域中每一個(gè)區(qū)域內(nèi)各橢圓的短軸長度確定多個(gè)橢圓區(qū)域中的沖壓穿孔缺陷位置；根據(jù)各沖壓穿孔缺陷位置確定空調(diào)器翅片的所有沖壓穿孔缺陷位置。通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了基于圖像處理，根據(jù)霍夫橢圓識(shí)別，并根據(jù)空調(diào)器翅片孔的分布特性，依據(jù)橢圓長軸和短軸信息來確定空調(diào)器翅片的沖壓穿孔缺陷位置的目的，提高了空調(diào)器翅片的缺陷檢測效率，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中空調(diào)翅片沖壓工藝中只能依賴質(zhì)檢人員對翅片性能進(jìn)行檢測，無法對其進(jìn)行自動(dòng)檢測，效率較低的技術(shù)問題。