本發(fā)明涉及雷達增益控制領(lǐng)域,特別涉及一種基于色塊分析的雷達自動增益方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、在現(xiàn)有的雷達系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的增益控制方法,如固定增益設(shè)置或簡單的反饋控制,往往難以適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境。這些方法在面對不同的目標和環(huán)境條件時,增益調(diào)整往往不夠靈活,容易導(dǎo)致信號過強或過弱,從而影響雷達的探測能力和精度。特別是在多目標和復(fù)雜背景下,現(xiàn)有技術(shù)容易出現(xiàn)調(diào)整不及時或過度調(diào)整的問題,導(dǎo)致信號失真或探測精度下降。
2、有鑒于此,提出本申請。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明公開了一種基于色塊分析的雷達自動增益方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),旨在解決現(xiàn)有的增益調(diào)整方法在面對不同的目標和環(huán)境條件時,增益調(diào)整不夠靈活,導(dǎo)致信號過強或過弱,從而影響雷達的探測能力和精度的問題。
2、本發(fā)明第一實施例提供了一種基于色塊分析的雷達自動增益方法,包括:
3、接收雷達回波信號,對所述回波信號進行掃描并保存掃描到的數(shù)據(jù)點;
4、將整圈掃描到的數(shù)據(jù)點分配到五個不同的色盤類別,并生成分配結(jié)果,其中,色盤類別包括溢出信號、強信號、中等信號、弱信號和噪聲;
5、基于所述分配結(jié)果生成檢測條件,在初始增益值上基于初始步進增加增益,直至觸發(fā)增益過大的檢測條件,將所述初始步進減半并減小增益,直至不觸發(fā)增益過大的檢測條件,將當前步進再次減半并增加增益;
6、重復(fù)增益值調(diào)整過程,直至步進為預(yù)設(shè)值或增益過小的檢測條件時,輸出最終增益值。
7、優(yōu)選地,所述接收雷達回波信號,對所述回波信號進行掃描并保存掃描到的數(shù)據(jù)點,具體為:
8、接收從目標反射回來的回波信號,通過高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,每圈掃描獲取的數(shù)據(jù)點存儲在信號接收模塊中,其中,雷達每圈掃描包括n條掃描線,每條掃描線包含m個數(shù)據(jù)點、每個數(shù)據(jù)點的強度用p位二進制數(shù)表示,n、m、p為固定常數(shù)。
9、優(yōu)選地,增益過大的檢測條件為:溢出信號數(shù)量大于強信號與中等信號數(shù)量之和;溢出信號與強信號數(shù)量之和大于中等信號、弱信號和噪聲數(shù)量之和;弱信號數(shù)量大于噪聲數(shù)量。
10、優(yōu)選地,增益過小的檢測條件為:中等信號數(shù)量小于強信號數(shù)量;噪聲數(shù)量大于強信號、中等信號、弱信號和噪聲數(shù)量之和。
11、本發(fā)明第二實施例提供了一種基于色塊分析的雷達自動增益裝置,包括:
12、掃描單元,用于接收雷達回波信號,對所述回波信號進行掃描并保存掃描到的數(shù)據(jù)點;
13、分配單元,用于將整圈掃描到的數(shù)據(jù)點分配到五個不同的色盤類別,并生成分配結(jié)果,其中,色盤類別包括溢出信號、強信號、中等信號、弱信號和噪聲;
14、增益調(diào)整單元,用于基于所述分配結(jié)果生成檢測條件,在初始增益值上基于初始步進增加增益,直至觸發(fā)增益過大的檢測條件,將所述初始步進減半并減小增益,直至不觸發(fā)增益過大的檢測條件,將當前步進再次減半并增加增益;
15、最終增益確定單元,用于重復(fù)增益值調(diào)整過程,直至步進為預(yù)設(shè)值或增益過小的檢測條件時,輸出最終增益值。
16、優(yōu)選地,所述掃描單元具體用于:
17、接收從目標反射回來的回波信號,通過高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,每圈掃描獲取的數(shù)據(jù)點存儲在信號接收模塊中,其中,雷達每圈掃描包括n條掃描線,每條掃描線包含m個數(shù)據(jù)點、每個數(shù)據(jù)點的強度用p位二進制數(shù)表示,n、m、p為固定常數(shù)。
18、優(yōu)選地,增益過大的檢測條件為:溢出信號數(shù)量大于強信號與中等信號數(shù)量之和;溢出信號與強信號數(shù)量之和大于中等信號、弱信號和噪聲數(shù)量之和;弱信號數(shù)量大于噪聲數(shù)量。
19、優(yōu)選地,增益過小的檢測條件為:中等信號數(shù)量小于強信號數(shù)量;噪聲數(shù)量大于強信號、中等信號、弱信號和噪聲數(shù)量之和。
20、本發(fā)明第三實施例提供了一種基于色塊分析的雷達自動增益設(shè)備,其特征在于,包括存儲器以及處理器,所述存儲器內(nèi)存儲有計算機程序,所述計算機程序能夠被所述處理器執(zhí)行,以實現(xiàn)如上任意一項所述的一種基于色塊分析的雷達自動增益方法。
21、本發(fā)明第四實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),存儲有計算機程序,所述計算機程序能夠被所述計算機可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備的處理器執(zhí)行,以實現(xiàn)如上任意一項所述一種基于色塊分析的雷達自動增益方法。
22、基于本發(fā)明提供的一種基于色塊分析的雷達自動增益方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),通過先接收雷達回波信號,對所述回波信號進行掃描并保存掃描到的數(shù)據(jù)點;接著,將整圈掃描到的數(shù)據(jù)點分配到五個不同的色盤類別,并生成分配結(jié)果,其中,色盤類別包括溢出信號、強信號、中等信號、弱信號和噪聲;再接著,基于所述分配結(jié)果生成檢測條件,在初始增益值上基于初始步進增加增益,直至觸發(fā)增益過大的檢測條件,將所述初始步進減半并減小增益,直至不觸發(fā)增益過大的檢測條件,將當前步進再次減半并增加增益;最后,重復(fù)增益值調(diào)整過程,直至步進為預(yù)設(shè)值或增益過小的檢測條件時,輸出最終增益值。解決了現(xiàn)有的增益調(diào)整方法在面對不同的目標和環(huán)境條件時,增益調(diào)整不夠靈活,導(dǎo)致信號過強或過弱,從而影響雷達的探測能力和精度的問題。
1.一種基于色塊分析的雷達自動增益方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于色塊分析的雷達自動增益方法,其特征在于,所述接收雷達回波信號,對所述回波信號進行掃描并保存掃描到的數(shù)據(jù)點,具體為:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于色塊分析的雷達自動增益方法,其特征在于,增益過大的檢測條件為:溢出信號數(shù)量大于強信號與中等信號數(shù)量之和;溢出信號與強信號數(shù)量之和大于中等信號、弱信號和噪聲數(shù)量之和;弱信號數(shù)量大于噪聲數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于色塊分析的雷達自動增益方法,其特征在于,增益過小的檢測條件為:中等信號數(shù)量小于強信號數(shù)量;噪聲數(shù)量大于強信號、中等信號、弱信號和噪聲數(shù)量之和。
5.一種基于色塊分析的雷達自動增益裝置,其特征在于,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于色塊分析的雷達自動增益裝置,其特征在于,所述掃描單元具體用于:
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于色塊分析的雷達自動增益裝置,其特征在于,增益過大的檢測條件為:溢出信號數(shù)量大于強信號與中等信號數(shù)量之和;溢出信號與強信號數(shù)量之和大于中等信號、弱信號和噪聲數(shù)量之和;弱信號數(shù)量大于噪聲數(shù)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于色塊分析的雷達自動增益裝置,其特征在于,增益過小的檢測條件為:中等信號數(shù)量小于強信號數(shù)量;噪聲數(shù)量大于強信號、中等信號、弱信號和噪聲數(shù)量之和。
9.一種基于色塊分析的雷達自動增益設(shè)備,其特征在于,包括存儲器以及處理器,所述存儲器內(nèi)存儲有計算機程序,所述計算機程序能夠被所述處理器執(zhí)行,以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任意一項所述的一種基于色塊分析的雷達自動增益方法。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,存儲有計算機程序,所述計算機程序能夠被所述計算機可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備的處理器執(zhí)行,以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任意一項所述一種基于色塊分析的雷達自動增益方法。