本發(fā)明涉及物體探測(cè)，尤其是一種漫反射物體探測(cè)裝置的故障判斷結(jié)構(gòu)以及方法。

背景技術(shù)：

1、漫反射式物體探測(cè)裝置用于探測(cè)裝置前是否存在物體，常用于自動(dòng)化設(shè)備上，其中常見的探測(cè)技術(shù)包括：通過檢測(cè)物體反射回接收器的光線強(qiáng)度來(lái)判斷是否存在物體；通過檢測(cè)反射回接收器上的不同位置來(lái)測(cè)量裝置到物體的距離繼而判斷是否存在物體；通過光子飛行時(shí)間或者反射光的相位來(lái)測(cè)量裝置到物體距離繼而判斷是否存在物體等等。無(wú)論采用何種檢測(cè)原理，漫反射式物體探測(cè)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都是相似的，即內(nèi)部裝有若干個(gè)發(fā)射器，能對(duì)外發(fā)出探測(cè)光線，同時(shí)還裝有若干個(gè)接收器，用于接收外部物體反射回來(lái)的探測(cè)光線。

2、然而，現(xiàn)有技術(shù)中的漫反射式物體探測(cè)裝置普遍存在的問題是：當(dāng)探測(cè)裝置內(nèi)的發(fā)射器或者接收器出現(xiàn)故障時(shí)，或者裝置發(fā)射和接收光線的透明窗口被污物覆蓋時(shí)，基本都表現(xiàn)為接收器無(wú)法正常接收到物體反射回來(lái)的光線，這與探測(cè)裝置前不存在物體的情況幾乎無(wú)法區(qū)別，從而容易導(dǎo)致漏判物體的情況，這無(wú)疑降低了漫反射式物體探測(cè)裝置的輸出結(jié)果的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了能夠及時(shí)判斷探測(cè)裝置是否發(fā)生故障以及具體發(fā)生何種故障，從而提高漫反射式物體探測(cè)裝置的輸出結(jié)果的可靠性，本技術(shù)提供一種漫反射物體探測(cè)裝置的故障判斷結(jié)構(gòu)以及方法。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種漫反射物體探測(cè)裝置的故障判斷結(jié)構(gòu)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種漫反射物體探測(cè)裝置的故障判斷結(jié)構(gòu)，包括第一屏蔽罩、第二屏蔽罩和透明窗口，所述第一屏蔽罩和所述第二屏蔽罩內(nèi)設(shè)置有主發(fā)射器和主接收器，所述第一屏蔽罩內(nèi)設(shè)置有輔助接收器，所述輔助接收器用于檢測(cè)所述主發(fā)射器的發(fā)射功能以及檢測(cè)所述第一屏蔽罩前的所述透明窗口是否存在污物，所述第二屏蔽罩內(nèi)設(shè)置有輔助發(fā)射器，所述輔助發(fā)射器用于檢測(cè)所述主接收器的接收功能以及檢測(cè)所述第一屏蔽罩前的所述透明窗口是否存在污物。

4、優(yōu)選的，所述第一屏蔽罩和所述第二屏蔽罩為低反射屏蔽罩，所述第一屏蔽罩內(nèi)的所述輔助接收器包括第一接收器和第二接收器，所述第一接收器和所述第二接收器分別設(shè)置在所述第一屏蔽罩的內(nèi)側(cè)壁和遠(yuǎn)端內(nèi)側(cè)，所述第二屏蔽罩內(nèi)的所述輔助發(fā)射器包括第一發(fā)射器和第二發(fā)射器，所述第一發(fā)射器和所述第二發(fā)射器分別設(shè)置在所述第二屏蔽罩內(nèi)的內(nèi)側(cè)壁和遠(yuǎn)端內(nèi)側(cè)。

5、優(yōu)選的，所述第一屏蔽罩和所述第二屏蔽罩為高反射屏蔽罩，所述第一屏蔽罩內(nèi)的所述輔助接收器僅設(shè)置一個(gè)，所述第二屏蔽罩內(nèi)的所述輔助發(fā)射器僅設(shè)置一個(gè)。

6、優(yōu)選的，所述第一屏蔽罩和所述第二屏蔽罩內(nèi)層涂設(shè)有啞光涂層。

7、優(yōu)選的，所述第一屏蔽罩和所述第二屏蔽罩內(nèi)層涂設(shè)有反光涂層。

8、第二方面，本發(fā)明提供一種漫反射物體探測(cè)裝置的故障判斷方法，采用如下的技術(shù)方案：

9、一種基于上述故障判斷結(jié)構(gòu)的故障判斷方法，包括以下步驟：

10、主發(fā)射器檢測(cè)：在所述第一屏蔽罩內(nèi)，當(dāng)所述主發(fā)射器打開時(shí)，所述輔助接收器測(cè)量出所接收到的光強(qiáng)度e發(fā)射，當(dāng)所述主發(fā)射器關(guān)閉時(shí)，所述輔助接收器測(cè)量出所接收到的光強(qiáng)度e停止，兩者相減得出由于所述主發(fā)射器打開而導(dǎo)致的光強(qiáng)增加值e增加＝e發(fā)射-e停止，若e增加低于預(yù)期值，則判斷為所述主發(fā)射器故障，之后探測(cè)裝置的中央處理器發(fā)出主發(fā)射器故障提示；

11、主發(fā)射器前的透明窗口污物檢測(cè)；在所述第一屏蔽罩內(nèi)，當(dāng)所述主發(fā)射器打開時(shí)，所述輔助接收器測(cè)量出接收到的光強(qiáng)度e發(fā)射，當(dāng)所述主發(fā)射器關(guān)閉時(shí)，所述輔助接收器測(cè)量出所接收到的光強(qiáng)度e停止，兩者相減得出由于所述主發(fā)射器打開而導(dǎo)致的光強(qiáng)增加值e增加＝e發(fā)射-e停止，若e增加高于預(yù)期值，則判斷為所述主發(fā)射器前的透明窗口存在污物，之后探測(cè)裝置的中央處理器發(fā)出透明窗口污物提示；

12、主接收器檢測(cè)：在所述第二屏蔽罩內(nèi)，當(dāng)所述輔助發(fā)射器打開時(shí)，所述主接收器測(cè)量出接收到的光強(qiáng)度e發(fā)射，當(dāng)所述輔助發(fā)射器關(guān)閉時(shí)，所述主接收器測(cè)量出接收到的光強(qiáng)度e停止，兩者相減得出由于所述輔助發(fā)射器打開而導(dǎo)致的光強(qiáng)增加值e增加＝e發(fā)射-e停止，若e增加低于預(yù)期值，則判斷為所述主接收器故障，之后探測(cè)裝置的中央處理器發(fā)出主接收器故障提示；

13、主接收器前的透明窗口污物檢測(cè)；在所述第二屏蔽罩內(nèi)，當(dāng)所述輔助發(fā)射器打開時(shí)，所述主接收器測(cè)量出接收到的光強(qiáng)度e發(fā)射，當(dāng)所述輔助發(fā)射器關(guān)閉時(shí)，所述主接收器測(cè)量出所接收到的光強(qiáng)度e停止，兩者相減得出由于所述輔助發(fā)射器打開而導(dǎo)致的光強(qiáng)增加值e增加＝e發(fā)射-e停止，若e增加高于預(yù)期值，則判斷為所述主接收器前的透明窗口存在污物，之后探測(cè)裝置的中央處理器發(fā)出透明窗口污物提示。

14、優(yōu)選的，在所述透明窗口的外側(cè)設(shè)置有毛刷，所述毛刷設(shè)置有自轉(zhuǎn)組件以及連接有直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，以所述透明窗口外側(cè)的右端作為位置一，以所述主發(fā)射器外的透明窗口作為位置二，以所述主接收器外的透明窗口作為位置三，在所述毛刷的每一周期的移動(dòng)過程中，以位置一為起點(diǎn)，依次經(jīng)過位置二和位置三，且毛刷會(huì)在位置二和位置三做停留，最后折返回位置一。

15、優(yōu)選的，所述毛刷的自轉(zhuǎn)組件包括電機(jī)和連接在所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)軸，所述毛刷套接在所述轉(zhuǎn)軸上；所述毛刷的直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為滑塊模組，所述電機(jī)和所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在滑塊模塊的滑塊上。

16、優(yōu)選的，還包括以下步驟：

17、s1：所述毛刷由位置一移動(dòng)至位置二，在此過程中，所述毛刷對(duì)所述第一屏蔽罩內(nèi)的所述主發(fā)射器及其前方的所述透明窗口進(jìn)行檢測(cè)；

18、s2：所述毛刷停留在位置二，在此過程中，所述毛刷對(duì)所述主發(fā)射器前方的所述透明窗口進(jìn)行清潔，若在s1中檢測(cè)到所述主發(fā)射器前的所述透明窗口存在污物，則增加所述毛刷在位置二的停留時(shí)間，同時(shí)，所述主發(fā)射器發(fā)出的光線被所述毛刷遮擋，此時(shí)對(duì)所述第二屏蔽罩內(nèi)的所述主接收器及其前方的所述透明窗口進(jìn)行檢測(cè)；

19、s3：所述毛刷向前移動(dòng)并停留在位置三，在此過程中，所述毛刷對(duì)所述主接收器前方的所述透明窗口進(jìn)行清潔，若在s2中檢測(cè)到所述主接收器前的所述透明窗口存在污物，則增加所述毛刷在位置三的停留時(shí)間；

20、s4：所述毛刷復(fù)位，回到位置一。

21、優(yōu)選的，在s2中，所述毛刷在位置二的停留時(shí)間隨著所述主發(fā)射器前的所述透明窗口檢測(cè)時(shí)的e增加的數(shù)值的增大而增大；在s3中，所述毛刷在位置三的停留時(shí)間隨著所述主接收器前的所述透明窗口檢測(cè)時(shí)的e增加的數(shù)值的增大而增大。

22、本發(fā)明的有益效果為：

23、1、探測(cè)裝置能夠及時(shí)被判斷到是否發(fā)生故障以及具體發(fā)生何種故障，從而提高漫反射式物體探測(cè)裝置的輸出結(jié)果的可靠性；

24、2、通過將第一屏蔽罩和第二屏蔽罩選用高反射率的材料制成，則能夠減少第一屏蔽罩和第二屏蔽罩內(nèi)的輔助接收器和輔助發(fā)射器的數(shù)量；

25、3、毛刷能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)透明窗口的清潔時(shí)間，并且在對(duì)第二屏蔽罩內(nèi)的主接收器及前方的透明窗口進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，毛刷對(duì)主發(fā)射器的光線進(jìn)行阻擋，而無(wú)需關(guān)閉第一屏蔽罩的主發(fā)射器，避免了對(duì)主發(fā)射器的反復(fù)啟停。