本技術(shù)涉及互感器檢測，尤其涉及互感器檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、互感器又稱為儀用變壓器，是電流互感器和電壓互感器的統(tǒng)稱，是實(shí)現(xiàn)電氣一、二次系統(tǒng)互相聯(lián)絡(luò)的一次設(shè)備?；ジ衅鲗⒁淮蜗到y(tǒng)的高電壓、大電流轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗妷骸⑿‰娏?，供二次系統(tǒng)的測量儀表、繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置等設(shè)備使用。既是電力系統(tǒng)中一次系統(tǒng)與二次系統(tǒng)間的聯(lián)絡(luò)元件，同時(shí)也是隔離元件。

2、參見附圖1所述為一種互感器，互感器包括一個(gè)載體和一個(gè)銅柱，載體的中部開設(shè)有一個(gè)通過孔，同時(shí)在載體一端設(shè)有一個(gè)立柱，立柱的頂部設(shè)有兩個(gè)引腳，在對互感器檢測時(shí)需將銅柱利用通過孔穿到載體內(nèi)，而后通過人力手持電夾逐一對銅柱的兩端和引腳進(jìn)行檢測，這種檢測方式不能做到同時(shí)對銅柱和引腳檢測，因此檢測效率非常低，同時(shí)人力檢測時(shí)容易視覺疲勞，導(dǎo)致漏檢或誤檢，進(jìn)而不能保證檢測質(zhì)量。

3、因此亟需互感器檢測設(shè)備，用于提高對互感器檢測的效率和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了互感器檢測設(shè)備，用于解決現(xiàn)有檢測方式效率低和檢測質(zhì)量不能保證的問題。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、互感器檢測設(shè)備，包括基板，其特征在于：所述基板上設(shè)有輸送單元、檢測單元和拾取單元，所述輸送單元用于將互感器運(yùn)輸至檢測單元位置進(jìn)行檢測，所述拾取單元用于對互感器進(jìn)行抓?。?/p>

4、所述檢測單元包括第一門架、第一滑移驅(qū)動(dòng)缸、第二滑移驅(qū)動(dòng)缸、第一夾持驅(qū)動(dòng)缸、第二夾持驅(qū)動(dòng)缸和第三夾持驅(qū)動(dòng)缸，所述第一門架上豎直設(shè)有第一滑移驅(qū)動(dòng)缸，所述第一滑移驅(qū)動(dòng)缸的輸出端設(shè)有第一夾持驅(qū)動(dòng)缸；

5、所述第一滑移驅(qū)動(dòng)缸下方設(shè)有第二滑移驅(qū)動(dòng)缸，所述第二滑移驅(qū)動(dòng)缸的輸出端分別設(shè)有第二夾持驅(qū)動(dòng)缸和第三夾持驅(qū)動(dòng)缸；

6、所述第一夾持驅(qū)動(dòng)缸的輸出端設(shè)有第一電夾爪；

7、所述第二夾持驅(qū)動(dòng)缸的輸出端設(shè)有第二電夾爪；

8、所述第三夾持驅(qū)動(dòng)缸的輸出端設(shè)有第三電夾爪；

9、所述輸送單元包括載架，所述載架用于放置互感器。

10、進(jìn)一步地，所述輸送單元還包括回形滑道、第一推板、第二推板、第三推板和第四推板，所述第一推板、第二推板、第三推板和第四推板分別布置在回形滑道的四角，所述第一推板、第二推板、第三推板和第四推板上分別連接有推送驅(qū)動(dòng)缸。

11、進(jìn)一步地，所述載架包括底板，所述底板上平行設(shè)有至少一個(gè)立板，所述立板上設(shè)有載板，所述載板上開設(shè)有容納腔，所述容納腔的底部貫通開設(shè)有貫穿孔。

12、進(jìn)一步地，所述拾取單元包括第二門架和輸送帶，所述第二門架上設(shè)有位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)上設(shè)有第三滑移驅(qū)動(dòng)缸，所述第三滑移驅(qū)動(dòng)缸的輸出端設(shè)有拾取驅(qū)動(dòng)缸，所述拾取驅(qū)動(dòng)缸的輸出端設(shè)有拾取夾爪。

13、進(jìn)一步地，所述位移機(jī)構(gòu)包括同步帶輪組，所述同步帶輪組上設(shè)有連接塊，所述連接塊與第三滑移驅(qū)動(dòng)缸連接，所述同步帶輪組上還配有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

14、進(jìn)一步地，所述位移機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與連接塊配合滑動(dòng)。

15、進(jìn)一步地，所述第一電夾爪、第二電夾爪、第三電夾爪的一端均設(shè)有絕緣體，所述第一電夾爪、第二電夾爪第三電夾爪通過絕緣體實(shí)現(xiàn)與第一夾持驅(qū)動(dòng)缸、第二夾持驅(qū)動(dòng)缸、第三夾持驅(qū)動(dòng)缸的連接。

16、進(jìn)一步地，所述基板位于檢測單元的一側(cè)設(shè)有第四滑移驅(qū)動(dòng)缸，所述第四滑移驅(qū)動(dòng)缸的輸出端設(shè)有頂塊。

17、綜上所述，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為：

18、(1)利用第一滑移驅(qū)動(dòng)缸和第二滑移驅(qū)動(dòng)缸控制第一夾持驅(qū)動(dòng)缸、第二夾持驅(qū)動(dòng)缸和第三夾持驅(qū)動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)豎向和橫向的移動(dòng)，同時(shí)利用第一夾持驅(qū)動(dòng)缸、第二夾持驅(qū)動(dòng)缸和第三夾持驅(qū)動(dòng)缸同時(shí)動(dòng)作帶動(dòng)第一電夾爪、第二電夾爪、第三電夾爪對銅柱的兩端及引腳進(jìn)行夾持檢測，進(jìn)而取代了人力手動(dòng)逐一檢測，提高了檢測效率，同時(shí)也避免了漏檢和誤檢，保證了互感器的檢測質(zhì)量，進(jìn)一步的提高了機(jī)械化檢測程度。

19、(2)利用回形滑道配合第一推板、第二推板、第三推板和第四推板將載有互感器的載架逐一運(yùn)送至檢測單元的位置進(jìn)行檢測，取代了人力抓取，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

20、(3)利用第三滑移驅(qū)動(dòng)缸及拾取驅(qū)動(dòng)缸能夠?qū)z測不合格的互感器抓取到輸送帶上進(jìn)行收集，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了拾取的機(jī)械化。

21、(4)利用絕緣體避免了檢測時(shí)整個(gè)設(shè)備帶電造成工作人員的觸電危險(xiǎn)，進(jìn)而提高了設(shè)備檢測的安全性。

22、(5)利用第四滑移驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)頂塊能夠代替人力將銅柱插入互感器內(nèi)，不僅提高了銅柱安裝的質(zhì)量，同時(shí)也減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.互感器檢測設(shè)備，包括基板(4)，其特征在于：所述基板(4)上設(shè)有輸送單元、檢測單元和拾取單元，所述輸送單元用于將互感器(39)運(yùn)輸至檢測單元位置進(jìn)行檢測，所述拾取單元用于對互感器(39)進(jìn)行抓取；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互感器檢測設(shè)備，其特征在于：所述輸送單元還包括回形滑道(38)、第一推板(18)、第二推板(19)、第三推板(20)和第四推板(21)，所述第一推板(18)、第二推板(19)、第三推板(20)和第四推板(21)分別布置在回形滑道(38)的四角，所述第一推板(18)、第二推板(19)、第三推板(20)和第四推板(21)上分別連接有推送驅(qū)動(dòng)缸(28)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互感器檢測設(shè)備，其特征在于：所述載架(22)包括底板(23)，所述底板(23)上平行設(shè)有至少一個(gè)立板(24)，所述立板(24)上設(shè)有載板(25)，所述載板(25)上開設(shè)有容納腔(26)，所述容納腔(26)的底部貫通開設(shè)有貫穿孔(27)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互感器檢測設(shè)備，其特征在于：所述拾取單元包括第二門架(6)和輸送帶(11)，所述第二門架(6)上設(shè)有位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)上設(shè)有第三滑移驅(qū)動(dòng)缸(9)，所述第三滑移驅(qū)動(dòng)缸(9)的輸出端設(shè)有拾取驅(qū)動(dòng)缸(31)，所述拾取驅(qū)動(dòng)缸(31)的輸出端設(shè)有拾取夾爪(32)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的互感器檢測設(shè)備，其特征在于：所述位移機(jī)構(gòu)包括同步帶輪組(33)，所述同步帶輪組(33)上設(shè)有連接塊(35)，所述連接塊(35)與第三滑移驅(qū)動(dòng)缸(9)連接，所述同步帶輪組(33)上還配有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的互感器檢測設(shè)備，其特征在于：所述位移機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌(36)，所述導(dǎo)軌(36)與連接塊(35)配合滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互感器檢測設(shè)備，其特征在于：所述第一電夾爪(15)、第二電夾爪(16)第三電夾爪(17)的一端均設(shè)有絕緣體(29)，所述第一電夾爪(15)、第二電夾爪(16)、第三電夾爪(17)通過絕緣體(29)實(shí)現(xiàn)與第一夾持驅(qū)動(dòng)缸(12)、第二夾持驅(qū)動(dòng)缸(13)、第三夾持驅(qū)動(dòng)缸(14)的連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互感器檢測設(shè)備，其特征在于：所述基板(4)位于檢測單元的一側(cè)設(shè)有第四滑移驅(qū)動(dòng)缸(10)，所述第四滑移驅(qū)動(dòng)缸(10)的輸出端設(shè)有頂塊(37)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了互感器檢測設(shè)備，涉及互感器檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括基板，基板上設(shè)有輸送單元、檢測單元和拾取單元，檢測單元包括第一門架、第一滑移驅(qū)動(dòng)缸、第二滑移驅(qū)動(dòng)缸、第一夾持驅(qū)動(dòng)缸、第二夾持驅(qū)動(dòng)缸和第三夾持驅(qū)動(dòng)缸，第一門架設(shè)有第一滑移驅(qū)動(dòng)缸，第一滑移驅(qū)動(dòng)缸的輸出端設(shè)有第一夾持驅(qū)動(dòng)缸；第一滑移驅(qū)動(dòng)缸下方設(shè)有第二滑移驅(qū)動(dòng)缸，第二滑移驅(qū)動(dòng)缸的輸出端設(shè)有第二夾持驅(qū)動(dòng)缸和第三夾持驅(qū)動(dòng)缸；第一夾持驅(qū)動(dòng)缸的輸出端設(shè)有第一電夾爪；第二夾持驅(qū)動(dòng)缸的輸出端設(shè)有第二電夾爪；第三夾持驅(qū)動(dòng)缸的輸出端設(shè)有第三電夾爪；輸送單元包括載架，本技術(shù)能夠代替人力對銅柱的兩端和引腳進(jìn)行同時(shí)夾持檢測，進(jìn)而提高了檢測的效率和保證了質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：邴青青,孫曉雷,陳強(qiáng),朱秋紅,李公朋,婁乃東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島優(yōu)磁電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/19