本技術(shù)屬于泳池清潔，具體涉及了一種水質(zhì)檢測(cè)裝置、泳池清潔機(jī)器人及泳池清潔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，人們對(duì)文化娛樂(lè)設(shè)施的要求更高，游泳作為一項(xiàng)健身運(yùn)動(dòng)受到越來(lái)越多的人歡迎，泳池在使用中池底會(huì)積累污漬，現(xiàn)有技術(shù)一般是通過(guò)泳池清潔機(jī)器人進(jìn)行清潔。同時(shí)，游泳池水質(zhì)狀況直接關(guān)系到人體健康，因此，需要對(duì)泳池內(nèi)的水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，而現(xiàn)有泳池水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備大多是固定設(shè)置或單點(diǎn)手動(dòng)檢測(cè)，導(dǎo)致現(xiàn)有的泳池水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備難以精確檢測(cè)，不利于使用者及時(shí)了解泳池內(nèi)的水質(zhì)的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種水質(zhì)檢測(cè)裝置、泳池清潔機(jī)器人及泳池清潔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以改善現(xiàn)有泳池水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備大多是固定設(shè)置或單點(diǎn)手動(dòng)檢測(cè)，導(dǎo)致現(xiàn)有的泳池水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備難以精確檢測(cè)，不利于使用者及時(shí)了解泳池內(nèi)的水質(zhì)的質(zhì)量的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其它相關(guān)目的，本實(shí)用新型提出一種用于泳池清潔機(jī)器人的水質(zhì)檢測(cè)裝置，泳池清潔機(jī)器人包括機(jī)身和清潔機(jī)構(gòu)，清潔機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)身的一端靠近底部的位置，水質(zhì)檢測(cè)裝置安裝于機(jī)身，且水質(zhì)檢測(cè)裝置包括：

3、殼體、控制模塊和檢測(cè)模塊，控制模塊與檢測(cè)模塊電連接，檢測(cè)模塊安裝在機(jī)身上或機(jī)身內(nèi)部，控制模塊密封安裝在殼體內(nèi)的密封腔室內(nèi)，檢測(cè)模塊用于檢測(cè)泳池內(nèi)水體的水質(zhì)信息，控制模塊用于接收水質(zhì)信息并處理水質(zhì)信息。在本實(shí)施例中，通過(guò)將檢測(cè)水質(zhì)的水質(zhì)檢測(cè)裝置安裝在泳池清潔機(jī)器人的機(jī)身上或機(jī)身內(nèi)部，在泳池清潔機(jī)器人清潔的過(guò)程中對(duì)泳池內(nèi)的水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)邊清潔邊檢測(cè)的功能，同時(shí)在泳池清潔機(jī)器人移動(dòng)的過(guò)程中，使得該水質(zhì)檢測(cè)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)檢測(cè)，從而有利于全面了解泳池內(nèi)的水質(zhì)情況。

4、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)模塊安裝于機(jī)身設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)的一端，并位于機(jī)身靠近頂部的位置；或檢測(cè)模塊安裝于機(jī)身遠(yuǎn)離清潔機(jī)構(gòu)的一端上；或檢測(cè)模塊安裝于機(jī)身的頂部，并避讓機(jī)身頂部的噴水口；或檢測(cè)模塊安裝于機(jī)身的底部。在本實(shí)施例中，將水質(zhì)檢測(cè)裝置安裝在機(jī)身上并遠(yuǎn)離清潔機(jī)構(gòu)的位置上，以避免泳池清潔機(jī)器人在清潔過(guò)程中對(duì)該檢測(cè)模塊造成影響，從而影響水質(zhì)檢測(cè)的精確度，以及通過(guò)將檢測(cè)模塊設(shè)置在機(jī)身的底部，以使得檢測(cè)模塊更靠近泳池的底部，從而提高檢測(cè)精度。

5、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)身設(shè)置有檢測(cè)通道，檢測(cè)通道沿泳池清潔機(jī)器人長(zhǎng)度方向延伸并貫通機(jī)身，檢測(cè)模塊位于檢測(cè)通道內(nèi)。在本實(shí)施例中，將檢測(cè)模塊安裝于檢測(cè)通道內(nèi)，在泳池清潔機(jī)器人清潔的過(guò)程中，該檢測(cè)通道內(nèi)能夠起到穩(wěn)定水流的作用，避免水流對(duì)檢測(cè)模塊造成強(qiáng)烈沖擊，從而保證檢測(cè)模塊的穩(wěn)定性，以提高水質(zhì)檢測(cè)的精確度。

6、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)模塊為水質(zhì)檢測(cè)傳感器，水質(zhì)檢測(cè)傳感器安裝于機(jī)身上并伸入泳池的池水中。在本實(shí)施例中，通過(guò)將水質(zhì)檢測(cè)傳感器直接伸入泳池的池水中進(jìn)行檢測(cè)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安裝方便。

7、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，水質(zhì)檢測(cè)傳感器至少包括ph?nh4+?orp傳感器、電導(dǎo)率傳感器、溶解氧傳感器、鈣離子傳感器、余氯傳感器和渾濁度傳感器中的一種或多種。在本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置多種不同的傳感器，以檢測(cè)泳池內(nèi)池水的不同水質(zhì)信息，從而提高水質(zhì)檢測(cè)的可靠性。

8、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，水質(zhì)檢測(cè)裝置還包括檢測(cè)腔室，檢測(cè)模塊安裝于檢測(cè)腔室內(nèi)，且檢測(cè)腔室設(shè)置有進(jìn)水口和出水口，進(jìn)水口和出水口分別通過(guò)進(jìn)水管路和出水管路與機(jī)身外部的泳池連通。

9、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，出水口設(shè)置于檢測(cè)腔室的底部。在本實(shí)施例中將出水口設(shè)置在檢測(cè)腔室的底部，使其在每次檢測(cè)完成后能夠?qū)z測(cè)腔室內(nèi)的水全部排出，從而避免檢測(cè)腔室內(nèi)殘存有池水而對(duì)下一次檢測(cè)造成影響，從而保證每一次檢測(cè)的精確度。

10、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)水管路與泳池的連通處位于機(jī)身靠近其底部的位置。在本實(shí)施例中，通過(guò)將進(jìn)水管路的進(jìn)水口設(shè)置在靠近機(jī)身的底部，在每一次抽水進(jìn)入檢測(cè)腔室內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，其進(jìn)入檢測(cè)腔室內(nèi)的水是靠近池底的位置，從而提高檢測(cè)精度。

11、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)腔室還設(shè)置有排氣管路，排氣管路上設(shè)置有單向閥。在本實(shí)施例中，檢測(cè)腔室設(shè)置有排氣管路及單向閥，在抽水進(jìn)入檢測(cè)腔室內(nèi)時(shí)，腔室內(nèi)的氣體能夠經(jīng)排氣管路排出，從而保證水流能夠順利進(jìn)入腔室內(nèi)，同時(shí)單向閥能夠避免池水從排氣管路能進(jìn)入腔室。

12、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)腔室形成于殼體內(nèi)，并與密封腔室不相互連通。在本實(shí)施例中，檢測(cè)腔室形成與殼體內(nèi)以和該殼體集成為一體結(jié)構(gòu)，以便于安裝。

13、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，水質(zhì)檢測(cè)裝置包括檢測(cè)箱體，檢測(cè)腔室形成于檢測(cè)箱體內(nèi)，檢測(cè)箱體安裝于機(jī)身上或機(jī)身內(nèi)部。在本實(shí)施例中，其通過(guò)設(shè)置獨(dú)立的檢測(cè)箱體，以便于檢測(cè)模塊與機(jī)身的安裝。

14、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)模塊為多個(gè)水質(zhì)檢測(cè)傳感器或光譜水質(zhì)檢測(cè)模塊。

15、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，水質(zhì)檢測(cè)裝置還包括檢測(cè)反饋燈，檢測(cè)反饋燈安裝于殼體上，并與控制模塊電連接。在本實(shí)施例中，例如通過(guò)設(shè)置檢測(cè)反饋燈根據(jù)檢測(cè)結(jié)果顯示不同的顏色以反饋給用戶(hù)，從而有利于用戶(hù)直觀地觀察水質(zhì)檢測(cè)結(jié)果。

16、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，水質(zhì)檢測(cè)裝置還包括用于存儲(chǔ)水質(zhì)信息的存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊與控制模塊電連接。在本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置存儲(chǔ)模塊以存儲(chǔ)每一次檢測(cè)的水質(zhì)信息，便于后期信息的讀取和調(diào)用。

17、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，水質(zhì)檢測(cè)裝置還包括用于確定泳池清潔機(jī)器人在泳池內(nèi)的位置的定位模塊，定位模塊與控制模塊電連接。在本實(shí)施例中，通過(guò)該定位模塊能夠驅(qū)動(dòng)泳池清潔機(jī)器人的位置，以便于用戶(hù)尋找。

18、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)模塊還包括用于顯示水質(zhì)信息的顯示模塊，顯示模塊安裝于殼體上，并與控制模塊電連接。在本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置顯示模塊直接顯示水質(zhì)檢測(cè)的水質(zhì)信息，以便于用戶(hù)讀取不同水質(zhì)信息的數(shù)據(jù)。

19、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，水質(zhì)檢測(cè)裝置還包括通訊模塊，通訊模塊與控制模塊電連接，以用于將控制模塊接收到的水質(zhì)信息發(fā)送至外部設(shè)備。在本實(shí)施例中，通過(guò)在水質(zhì)檢測(cè)裝置中內(nèi)設(shè)通訊模塊，以便于和外部設(shè)備通訊連接，從而將檢測(cè)模塊檢測(cè)到的水質(zhì)信息傳輸至外部設(shè)備或接收來(lái)自外部設(shè)備的檢測(cè)命令等指令，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

20、本實(shí)用新型還提出一種泳池清潔機(jī)器人，包括：機(jī)身、用于驅(qū)動(dòng)泳池清潔機(jī)器人行走的行走裝置、用于提供動(dòng)力源的電源模塊，以及

21、水質(zhì)檢測(cè)裝置，水質(zhì)檢測(cè)裝置安裝于機(jī)身，并與電源模塊電連接，水質(zhì)檢測(cè)裝置包括：

22、殼體、控制模塊和檢測(cè)模塊，控制模塊與檢測(cè)模塊電連接，檢測(cè)模塊安裝在機(jī)身上或機(jī)身內(nèi)部，控制模塊密封安裝在殼體內(nèi)的密封腔室內(nèi)，檢測(cè)模塊用于檢測(cè)泳池內(nèi)水體的水質(zhì)信息，控制模塊用于接收水質(zhì)信息并處理水質(zhì)信息。在本實(shí)施例中，通過(guò)將檢測(cè)水質(zhì)的水質(zhì)檢測(cè)裝置安裝在泳池清潔機(jī)器人的機(jī)身上或機(jī)身內(nèi)部，在泳池清潔機(jī)器人清潔的過(guò)程中對(duì)泳池內(nèi)的水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)邊清潔邊檢測(cè)的功能，同時(shí)在泳池清潔機(jī)器人移動(dòng)的過(guò)程中，使得該水質(zhì)檢測(cè)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)檢測(cè)，從而有利于全面了解泳池內(nèi)的水質(zhì)情況。

23、本實(shí)用新型還提出一種泳池清潔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：

24、通訊中轉(zhuǎn)裝置和泳池清潔機(jī)器人，通訊中轉(zhuǎn)裝置與泳池清潔機(jī)器人通訊連接，

25、泳池清潔機(jī)器人包括機(jī)身、用于驅(qū)動(dòng)泳池清潔機(jī)器人行走的行走裝置、用于提供動(dòng)力源的電源模塊、用于清潔泳池的清潔機(jī)構(gòu)，以及

26、水質(zhì)檢測(cè)裝置，水質(zhì)檢測(cè)裝置安裝于機(jī)身，并與電源模塊電連接，水質(zhì)檢測(cè)裝置包括：

27、殼體、控制模塊和檢測(cè)模塊，控制模塊與檢測(cè)模塊電連接，檢測(cè)模塊安裝在機(jī)身上或機(jī)身內(nèi)部，控制模塊密封安裝在殼體內(nèi)的密封腔室內(nèi)，檢測(cè)模塊用于檢測(cè)泳池內(nèi)水體的水質(zhì)信息，控制模塊用于接收水質(zhì)信息并處理水質(zhì)信息；

28、其中，水質(zhì)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的水質(zhì)信息通過(guò)通訊中轉(zhuǎn)裝置傳輸至外部設(shè)備。在本實(shí)施例中，通過(guò)該帶有水質(zhì)檢測(cè)裝置的泳池清潔機(jī)器人進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)，以提供水質(zhì)信息，并通過(guò)通訊中轉(zhuǎn)裝置將水質(zhì)信息傳輸至外部設(shè)備和/或通過(guò)通訊中轉(zhuǎn)裝置向泳池清潔機(jī)器人發(fā)送來(lái)自外部設(shè)備的清潔和/或水質(zhì)檢測(cè)的指令，以有利于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并實(shí)現(xiàn)泳池清潔和水質(zhì)監(jiān)測(cè)。

29、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，外部設(shè)備為云端、服務(wù)器和移動(dòng)終端中的任意一種。在本實(shí)施例中，通過(guò)將外部設(shè)備設(shè)置為云端、服務(wù)器或移動(dòng)終端，通過(guò)該外部設(shè)備接收來(lái)自通訊中轉(zhuǎn)裝置中轉(zhuǎn)傳輸過(guò)來(lái)的檢測(cè)模塊檢測(cè)到的水質(zhì)信息，以在云端、服務(wù)器或移動(dòng)終端內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理或存儲(chǔ)，有利于降低對(duì)泳池清潔機(jī)器人或水質(zhì)檢測(cè)裝置內(nèi)數(shù)據(jù)處理能力或存儲(chǔ)能力，能夠在一定程度上降低成本；或通過(guò)通訊中轉(zhuǎn)裝置向泳池清潔機(jī)器人發(fā)送水質(zhì)檢測(cè)命令等指令，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。