本技術(shù)涉及音圈馬達(dá)磁體組裝領(lǐng)域，特別涉及一種音圈馬達(dá)磁體拉力檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、音圈馬達(dá)是一種利用來(lái)自永久磁鋼的磁場(chǎng)與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置，廣泛用于手機(jī)攝像頭中。然而音圈馬達(dá)結(jié)構(gòu)零件復(fù)雜，組裝困難。底座就是音圈馬達(dá)的其中一種重要組成。

2、利用上料裝置將底座等間距排列在長(zhǎng)條形治具盤(pán)上，然后將磁體轉(zhuǎn)運(yùn)并粘接到底座上，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，需要檢測(cè)磁體與底座是否粘接牢固；現(xiàn)有的拉力檢測(cè)設(shè)備由一個(gè)堅(jiān)固的機(jī)架、夾具和測(cè)力傳感器組成，通過(guò)夾緊被測(cè)材料并施加逐漸增加的拉力，試驗(yàn)機(jī)能夠測(cè)量材料的力學(xué)性能。但是磁體較小，且粘有磁體的底座在流水線上輸送，現(xiàn)有的拉力檢測(cè)設(shè)備無(wú)法開(kāi)展檢測(cè)作業(yè)，故如何準(zhǔn)確定位粘有磁體的底座并開(kāi)展拉力檢測(cè)是亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種音圈馬達(dá)磁體拉力檢測(cè)裝置，有效的解決了上述背景技術(shù)中提出的如何準(zhǔn)確定位粘有磁體的底座并開(kāi)展拉力檢測(cè)的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種音圈馬達(dá)磁體拉力檢測(cè)裝置，包括機(jī)柜，機(jī)柜上安裝有輸送線，輸送線的數(shù)量為兩條，2條輸送線平行布置，輸送線用于輸送放有長(zhǎng)條形治具盤(pán)、長(zhǎng)條形蓋板和磁體底座組件的托盤(pán)；輸送線上安裝有墊塊，墊塊上安裝有治具盤(pán)壓板，治具盤(pán)壓板的形狀為矩形框，治具盤(pán)壓板用于壓住托盤(pán)上的長(zhǎng)條形治具盤(pán)和長(zhǎng)條形蓋板，此時(shí)底座上的磁體位于開(kāi)口處；所述機(jī)柜上安裝有頂升座，頂升座的數(shù)量為2個(gè)，分布在兩條輸送線之間，頂升座通過(guò)升降移動(dòng)使得托盤(pán)上升或下降；所述機(jī)柜上安裝有第一直線電機(jī)，第一直線電機(jī)的移動(dòng)方向?yàn)榭v向，第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上安裝有第二直線電機(jī)，第二直線電機(jī)的移動(dòng)方向?yàn)闄M向，第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上安裝有第三直線電機(jī)，第三直線電機(jī)的移動(dòng)方向?yàn)樨Q向，第三直線電機(jī)的動(dòng)子座上安裝有拉磁組件，拉磁組件用于磁吸住底座上的磁體。

3、本實(shí)用新型的有益效果在于：本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置頂升座和治具盤(pán)壓板，能準(zhǔn)確定位粘有磁體的底座，配合拉磁組件能準(zhǔn)確吸住磁體，開(kāi)展拉力檢測(cè)，提升了磁體的拉力檢測(cè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種音圈馬達(dá)磁體拉力檢測(cè)裝置，包括機(jī)柜(6)，其特征在于：機(jī)柜(6)上設(shè)有輸送線(7)，輸送線(7)用于輸送放有長(zhǎng)條形治具盤(pán)(3)、長(zhǎng)條形蓋板(4)和磁體(1)底座(2)組件的托盤(pán)(5)；輸送線(7)上設(shè)有墊塊(8)，墊塊(8)上設(shè)有治具盤(pán)壓板(9)；所述機(jī)柜(6)上設(shè)有頂升座(10)；所述機(jī)柜(6)上設(shè)有第一直線電機(jī)(11)，第一直線電機(jī)(11)的動(dòng)子座上設(shè)有第二直線電機(jī)(12)，第二直線電機(jī)(12)的動(dòng)子座上設(shè)有第三直線電機(jī)(13)，第三直線電機(jī)(13)的動(dòng)子座上設(shè)有拉磁組件(14)，拉磁組件(14)用于磁吸住底座(2)上的磁體(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種音圈馬達(dá)磁體拉力檢測(cè)裝置，其特征在于：治具盤(pán)壓板(9)的形狀為矩形框，治具盤(pán)壓板(9)用于壓住托盤(pán)(5)上的長(zhǎng)條形治具盤(pán)(3)和長(zhǎng)條形蓋板(4)，此時(shí)底座(2)上的磁體(1)位于開(kāi)口處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種音圈馬達(dá)磁體拉力檢測(cè)裝置，其特征在于：所述拉磁組件(14)包括第一載板(32)；第一載板(32)的端面設(shè)有第二載板(33)；第二載板(33)的底面設(shè)有第三載板(34)，第三載板(34)的形狀為凸字型，使得第三載板(34)與第二載板(33)形成倒l型；第三載板(34)的頂面開(kāi)設(shè)有安裝孔(35)，安裝孔(35)與托盤(pán)(5)上磁體(1)的位置一一對(duì)應(yīng)，安裝孔(35)內(nèi)設(shè)有紅外線光電感應(yīng)器(36)；第三載板(34)通過(guò)銜接組件(37)連接有拉座(38)，拉座(38)由條形段(39)和突出段(40)組成，突出段(40)的位置與托盤(pán)(5)上磁體(1)的位置一一對(duì)應(yīng)，突出段(40)的形狀為矩形，突出段(40)的底面為平面，該平面用于粘附磁體(1)；所述條形段(39)的頂面開(kāi)設(shè)有容置槽(41)，容置槽(41)與突出段(40)一一對(duì)應(yīng)，容置槽(41)內(nèi)通過(guò)定位螺釘(42)固定有拉力頭(43)，拉力頭(43)的中心開(kāi)設(shè)有通孔(45)，通孔(45)的上端口與紅外線光電感應(yīng)器(36)連接，通孔(45)向下貫穿拉座(38)的突出段(40)，通孔(45)用于紅外線光電感應(yīng)器(36)的紅光穿過(guò)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種音圈馬達(dá)磁體拉力檢測(cè)裝置，其特征在于：第二載板(33)的形狀為矩形，第二載板(33)的底面與第一載板(32)的底面齊平，所述第二載板(33)的端面具有對(duì)稱(chēng)布置的第一凸緣(46)，兩個(gè)第一凸緣(46)的間隙與第一載板(32)的側(cè)面間隙配合；第二載板(33)的底面具有對(duì)稱(chēng)布置的第二凸緣(47)，兩個(gè)第二凸緣(47)的間隙與第三載板(34)的側(cè)面間隙配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種音圈馬達(dá)磁體拉力檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第三載板(34)的頂面設(shè)有第一銷(xiāo)桿(48)，所述第二載板(33)的底面開(kāi)設(shè)有第一插孔(49)，第一插孔(49)與第一銷(xiāo)桿(48)插接適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種音圈馬達(dá)磁體(1)拉力檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第三載板(34)的頂面設(shè)有第二銷(xiāo)桿(50)，第二銷(xiāo)桿(50)的側(cè)壁與第二載板(33)的端面相抵。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種音圈馬達(dá)磁體拉力檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第三載板(34)的頂面開(kāi)設(shè)有t型回轉(zhuǎn)孔(51)；所述銜接組件(37)包括長(zhǎng)螺栓(52)，長(zhǎng)螺栓(52)的螺紋部與拉座(38)的條形段(39)連接，長(zhǎng)螺栓(52)的側(cè)壁套有第一彈簧(53)，第一彈簧(53)以彈性連接的方式位于第三載板(34)與拉座(38)之間，長(zhǎng)螺栓(52)的側(cè)壁滑動(dòng)連接有滑套(54)，滑套(54)位于t型回轉(zhuǎn)孔(51)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種音圈馬達(dá)磁體拉力檢測(cè)裝置，其特征在于：所述拉座(38)的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有氣流通道(55)，氣流通道(55)的形狀為l型，氣流通道(55)的水平段連通條形段(39)側(cè)壁，氣流通道(55)的豎直段連通突出段(40)的底面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種音圈馬達(dá)磁體拉力檢測(cè)裝置，其特征在于：所述氣流通道(55)的豎直段滑動(dòng)連接滑塊(56)；滑塊(56)的下端設(shè)有推桿(57)，推桿(57)的下端設(shè)有頂片(58)，頂片(58)的底面與突出段(40)的底面齊平；所述氣流通道(55)的下端口開(kāi)設(shè)有凹槽(59)，凹槽(59)的直徑大于氣流通道(55)的直徑，凹槽(59)上螺紋連接有限位套(60)，推桿(57)的側(cè)壁套有第二彈簧(61)，第二彈簧(61)以彈性連接的方式位于限位套(60)和滑塊(56)之間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及音圈馬達(dá)磁體組裝領(lǐng)域，公開(kāi)了一種音圈馬達(dá)磁體拉力檢測(cè)裝置，包括機(jī)柜，機(jī)柜上設(shè)有輸送線，輸送線用于輸送放有長(zhǎng)條形治具盤(pán)、長(zhǎng)條形蓋板和磁體底座組件的托盤(pán)；輸送線上設(shè)有墊塊，墊塊上設(shè)有治具盤(pán)壓板；所述機(jī)柜上設(shè)有頂升座；所述機(jī)柜上設(shè)有第一直線電機(jī)，第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)有第二直線電機(jī)，第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)有第三直線電機(jī)，第三直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)有拉磁組件，拉磁組件用于磁吸住底座上的磁體；本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置頂升座和治具盤(pán)壓板，能準(zhǔn)確定位粘有磁體的底座，配合拉磁組件能準(zhǔn)確吸住磁體，開(kāi)展拉力檢測(cè)，提升了磁體的拉力檢測(cè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡銳林,郭延春,許德光,黃國(guó)平,李斌,幸?guī)洺?姜學(xué)偉,王玉會(huì)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：包頭江馨微電機(jī)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231214
技術(shù)公布日：2024/12/19