本技術涉及鏡片檢測，特別是涉及一種轉(zhuǎn)盤檢測平臺和鏡片檢測設備。

背景技術：

1、諸如大口徑鏡片等光學元件在生產(chǎn)過程(如研磨或拋光等)中常會出現(xiàn)一些外觀缺陷，如劃傷、凹陷、裂紋、崩邊等表面缺陷；如果使用了這些有缺陷的鏡片，將會對所實現(xiàn)的視覺體驗效果產(chǎn)生較大的影響，故需要采用精準高效的方法來檢測大口徑鏡片的缺陷。

2、目前，現(xiàn)有的大口徑鏡片外觀檢測通常是通過人工視覺檢測判斷，但隨著產(chǎn)品需求量越來越大，傳統(tǒng)的人工視覺檢測的弊端愈實用新型顯，主要體現(xiàn)在：檢測過程中容易對鏡片造成污染，使得鏡片的潔凈無法保證；檢測效率低下；檢測結(jié)果的準確率會受到人為主觀因素的嚴重影響；人工檢測過程受主觀操作不當使鏡片損傷不良等。因此，人工視覺檢測已經(jīng)不能適合大批量、高精度的大口徑鏡片外觀檢測。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的一個優(yōu)勢在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測平臺和鏡片檢測設備，其能夠在對大口徑鏡片進行全自動檢測的同時，保證鏡片產(chǎn)品在檢測過程中保持潔凈不受污染。

2、本實用新型的另一個優(yōu)勢在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測平臺和鏡片檢測設備，其中，在本實用新型的一個實施例中，所述轉(zhuǎn)盤檢測平臺能夠在兼容多工位并行檢測，提高檢測效率的同時，減少傳動過程中粉塵顆粒的產(chǎn)生，有利于提升設備的潔凈度。

3、本實用新型的另一個優(yōu)勢在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測平臺和鏡片檢測設備，其中，在本實用新型的一個實施例中，所述轉(zhuǎn)盤檢測平臺采用無接觸驅(qū)動方式驅(qū)動承載治具轉(zhuǎn)動，以在減小粉塵顆粒產(chǎn)生的同時，能夠大幅降低轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量，有利于減小轉(zhuǎn)盤對驅(qū)動器功率的要求，提高可實現(xiàn)度。

4、本實用新型的另一個優(yōu)勢在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測平臺和鏡片檢測設備，其中，在本實用新型的一個實施例中，所述轉(zhuǎn)盤檢測平臺能夠在鏡片檢測前后對鏡片進行除塵，不僅避免造成交叉污染，而且還能夠提高鏡片檢測數(shù)據(jù)的準確性。

5、本實用新型的另一個優(yōu)勢在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測平臺和鏡片檢測設備，其中，在本實用新型的一個實施例中，所述轉(zhuǎn)盤檢測平臺能夠通過具有特定內(nèi)錐角的承載治具，有效地避開鏡片光學面與承載治具直接接觸，以便保護鏡片光學面。

6、本實用新型的另一個優(yōu)勢在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測平臺和鏡片檢測設備，其中，在本實用新型的一個實施例中，所述鏡片檢測設備能夠避免鏡片產(chǎn)品在空氣中暴露而被污染的風險。

7、本實用新型的另一個優(yōu)勢在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測平臺和鏡片檢測設備，其中，在本實用新型的一個實施例中，所述鏡片檢測設備能夠采用鍍有特氟龍的夾爪來夾持鏡片，不僅自身能夠不粘附灰塵，而且與鏡片接觸時實現(xiàn)無劃傷和無印漬，有效地保障了在夾取鏡片的過程中發(fā)生交叉污染和損傷鏡片的風險。

8、本實用新型的另一個優(yōu)勢在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測平臺和鏡片檢測設備，其中為了達到上述目的，在本實用新型中不需要采用復雜的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)。因此，本實用新型成功和有效地提供一種解決方案，不只提供一種簡單的多轉(zhuǎn)盤檢測平臺和鏡片檢測設備，同時還增加了所述轉(zhuǎn)盤檢測平臺和鏡片檢測設備的實用性和可靠性。

9、為了實現(xiàn)本實用新型的上述至少一個優(yōu)勢或其他優(yōu)點和目的，本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)盤檢測平臺，用于檢測鏡片產(chǎn)品，包括：

10、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件，具有周向布置的上料工位、檢測工位以及下料工位；

11、用于承載該鏡片產(chǎn)品的多個磁力輪載具，多個所述磁力輪載具周向布置于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件，并且每個所述磁力輪載具被可轉(zhuǎn)動地設置于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件，以在所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件的帶動下依次通過所述上料工位、所述檢測工位以及所述下料工位；

12、多個磁力驅(qū)動組件，分別位于所述上料工位、所述檢測工位以及所述下料工位，并且每個所述磁力驅(qū)動組件可磁力驅(qū)動地連接于處于對應工位的所述磁力輪載具，以在對應工位驅(qū)動所述磁力輪載具相對于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動；以及

13、視覺檢測組件，位于對應的所述檢測工位，用于在對應的所述檢測工位對經(jīng)由所述磁力輪載具承載的該鏡片產(chǎn)品進行缺陷檢測。

14、根據(jù)本技術的一個實施例，所述磁力輪載具包括用于可釋放地夾持該鏡片產(chǎn)品的鏡片治具、將所述鏡片治具可轉(zhuǎn)動地連接于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件的軸承以及與所述鏡片治具固定連接的從動磁力輪。

15、根據(jù)本技術的一個實施例，所述磁力驅(qū)動組件包括與所述從動磁力輪匹配的主動磁力輪、與所述主動磁力輪驅(qū)動連接的伸縮氣缸以及與所述主動磁力輪驅(qū)動連接的旋轉(zhuǎn)電機；所述主動磁力輪在所述伸縮氣缸的驅(qū)動下靠近或遠離所述從動磁力輪，以在磁力耦合位置和磁力解耦合位置之間移動。

16、根據(jù)本技術的一個實施例，所述磁力輪載具進一步包括傳感器感應片；所述磁力驅(qū)動組件進一步包括與所述傳感器感應片匹配的位置傳感器，用于檢測與所述傳感器感應片的距離，以使所述主動磁力輪移動至所述磁力耦合位置或所述磁力解耦合位置。

17、根據(jù)本技術的一個實施例，當所述主動磁力輪移動至所述磁力耦合位置時，所述主動磁力輪和所述從動磁力輪之間的間隙在1mm至4mm之間。

18、根據(jù)本技術的一個實施例，所述磁力輪載具的所述鏡片治具包括與所述從動磁力輪固定連接的治具固定底座、可轉(zhuǎn)動地設置于所述治具固定底座的一對治具開合片以及對應地設置在所述治具開合片和所述治具固定底座之間的一對復位件，兩個所述治具開合片在所述復位件的復位作用下相互閉合，用于夾緊放入的鏡片產(chǎn)品；所述轉(zhuǎn)盤檢測平臺進一步包括位于所述上料工位和所述下料工位的止推組件，所述止推組件可回退地頂推位于對應工位的所述鏡片治具的所述治具開合片。

19、根據(jù)本技術的一個實施例，所述治具固定底座包括環(huán)形座體和間隔地凸設于所述環(huán)形座體的內(nèi)側(cè)壁的多個承載塊，并且所述承載塊的上表面自外向內(nèi)斜向下地延伸以形成用于承載該鏡片產(chǎn)品的錐度承載面。

20、根據(jù)本技術的一個實施例，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件進一步具有一對除塵工位，所述除塵工位分別位于所述上料工位和所述檢測工位之間及所述檢測工位和所述下料工位之間；所述轉(zhuǎn)盤檢測平臺進一步包分別位于所述除塵工位的一對除塵組件，用于在檢測前后對該鏡片產(chǎn)品進行除塵。

21、根據(jù)本技術的另一方面，本技術進一步提供了一種鏡片檢測設備，包括：

22、機罩組件；

23、上述任一所述的轉(zhuǎn)盤檢測平臺，被設置在所述機罩組件之內(nèi)；

24、上料組件，被設置于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件的上料工位，用于為所述轉(zhuǎn)盤檢測平臺自動上料；以及

25、下料組件，被設置于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件的下料工位，用于為所述轉(zhuǎn)盤檢測平臺自動下料。

26、根據(jù)本技術的一個實施例，所述機罩組件包括罩住所述轉(zhuǎn)盤檢測平臺、所述上料組件以及所述下料組件的機罩本體、設置在所述機罩本體的頂部的空氣過濾器以及設置在所述機罩本體的底部的引流風扇；所述空氣過濾器的進風量大于所述引流風扇的出風量。

27、根據(jù)本技術的一個實施例，多個所述引流風扇被均勻布置在所述機罩本體的周側(cè)壁。

28、根據(jù)本技術的一個實施例，所述上料組件包括用于與智能物流車接駁的料倉升降組件、料盒運輸組件、開合蓋組件以及取放料組件；所述料盒運輸組件設置在所述料倉升降組件和所述取放料組件之間，用于將盛放有鏡片產(chǎn)品的料盒從所述料倉升降組件運輸至所述取放料組件；所述開合蓋組件被設置于所述料盒運輸組件的運輸路徑上，用于對經(jīng)由所述料盒運輸組件運輸?shù)牧虾羞M行開合蓋。

29、根據(jù)本技術的一個實施例，所述取放料組件包括用于取放該鏡片產(chǎn)品的鏡片取放機構(gòu)和與該鏡片取放機構(gòu)驅(qū)動連接的三軸直線運動機構(gòu)；所述鏡片取放機構(gòu)包括用于夾取該鏡片產(chǎn)品的鏡片夾爪、設置于所述鏡片夾爪的夾爪墊塊以及與所述鏡片夾爪驅(qū)動連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述夾爪墊塊為表面鍍有特氟龍的橡膠制件。

30、根據(jù)本技術的一個實施例，所述鏡片檢測設備進一步包括設置在所述上料組件和所述轉(zhuǎn)盤檢測平臺之間的中轉(zhuǎn)檢測組件，所述中轉(zhuǎn)檢測組件用于中轉(zhuǎn)傳輸鏡片產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)傳輸機構(gòu)、用于對該鏡片產(chǎn)品進行掃碼處理的掃碼機構(gòu)、用于拋棄掃碼不通過的鏡片產(chǎn)品的拋料機構(gòu)、用于對掃碼通過的鏡片產(chǎn)品的方位進行預檢測的預檢定位機構(gòu)以及用于檢測處于所述上料工位的鏡片治具的方位的載具定位機構(gòu)；所述中轉(zhuǎn)傳輸機構(gòu)用于將來自所述取放料組件的鏡片產(chǎn)品先傳輸至所述掃碼機構(gòu)進行鏡片掃描處理，再根據(jù)掃碼結(jié)果，將掃碼通過的鏡片產(chǎn)品傳輸至所述預檢定位機構(gòu)，并將掃碼不通過的鏡片產(chǎn)品傳輸至所述拋料機構(gòu)。