1.一種激光云臺(tái)智能空間定位系統(tǒng)，其特征在于包括距離采集子系統(tǒng)、角度控制子系統(tǒng)和標(biāo)記子系統(tǒng)，其中：
所述距離采集子系統(tǒng)包括由激光測(cè)距探頭（1）組成的探頭陣列，探頭陣列跟隨標(biāo)記子系統(tǒng)，并監(jiān)測(cè)來(lái)自同一方向探頭陣列與標(biāo)記子系統(tǒng)的距離信息，每個(gè)激光測(cè)距探頭（1）分別收集獨(dú)立的距離信息；
所述角度控制子系統(tǒng)對(duì)距離采集子系統(tǒng)的水平角度和俯仰角度，使距離采集子系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記子系統(tǒng)；
所述標(biāo)記子系統(tǒng)為遠(yuǎn)程位置可控的采集標(biāo)記，標(biāo)記子系統(tǒng)為距離采集子系統(tǒng)提供對(duì)準(zhǔn)信號(hào)，并接受距離采集子系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)測(cè)量作業(yè)，及配合角度控制子系統(tǒng)的修正鎖定作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光云臺(tái)智能空間定位系統(tǒng)，其特征在于所述距離采集子系統(tǒng)包括激光測(cè)距探頭（1）以及上表面分布有激光測(cè)距探頭（1）的激光探頭載板（2），激光測(cè)距探頭（1）平行等距排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光云臺(tái)智能空間定位系統(tǒng)，其特征在于所述激光測(cè)距探頭（1）排列方式為四邊形矩形陣列或六角形蜂窩狀陣列平行排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光云臺(tái)智能空間定位系統(tǒng)，其特征在于所述角度控制子系統(tǒng)包括設(shè)于激光探頭載板（2）下表面中部俯仰轉(zhuǎn)軸（3），激光探頭載板（2）可繞俯仰轉(zhuǎn)軸（3）轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰轉(zhuǎn)軸（3）兩端固定于豎直支柱（4）上，豎直支柱（4）固定于水平轉(zhuǎn)臺(tái)（5）表面，水平轉(zhuǎn)臺(tái)（5）與支撐三腳架（7）通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸（6）連接；還包括俯仰角度傳感器（8）、水平角度傳感器（9）、俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）和控制器（12），其中俯仰角度傳感器（8）固定于俯仰轉(zhuǎn)軸（3）上，俯仰轉(zhuǎn)軸（3）通過(guò)俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）驅(qū)動(dòng)，水平角度傳感器（9）固定于水平轉(zhuǎn)臺(tái)（5）上，豎直支柱（4）通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，控制器（12）控制俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）轉(zhuǎn)速及啟停，俯仰角度傳感器（8）和水平角度傳感器（9）分別采集激光探頭載板（2）和水平轉(zhuǎn)臺(tái)（5）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并把數(shù)值反饋至控制器（12）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光云臺(tái)智能空間定位系統(tǒng)，其特征在于所述標(biāo)記子系統(tǒng)包括飛行器（13）以及懸掛于飛行器（13）下方的高光體（14），其中飛行器（13）可接收距離采集子系統(tǒng)的位置信息，并反饋位置信號(hào)至角度控制子系統(tǒng)，高光體（14）通過(guò)遠(yuǎn)距離遙控的飛行器（13）帶動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光云臺(tái)智能空間定位系統(tǒng)，其特征在于還包括控制管理子系統(tǒng)，所述控制管理子系統(tǒng)分別與距離采集子系統(tǒng)、角度控制子系統(tǒng)連接，顯示測(cè)量距離、偏移角度，并計(jì)算、記錄、分享標(biāo)記子系統(tǒng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。