本實(shí)用新型屬于汽車配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可微調(diào)方向的車載電子雷達(dá)裝置。

背景技術(shù)：

倒車?yán)走_(dá)全稱叫"倒車防撞雷達(dá)"，也叫"泊車輔助裝置"，是汽車泊車或者倒車時(shí)的安全輔助裝置，由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。增加汽車的后視能力,研制汽車的后部探測障礙物的倒車?yán)走_(dá)變成為近些年的研究熱點(diǎn).安全避免障礙物的前提是快速、準(zhǔn)確的測量障礙物與汽車之間的距離。但是現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)一般是固定安裝在汽車尾部某個(gè)位置，一旦安裝后側(cè)無法調(diào)節(jié)其測量方向，因此也降低了其使用的靈活性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上問題，提供一種可微調(diào)方向的車載電子雷達(dá)裝置，它能測量車尾與障礙物的距離，并能靈活調(diào)節(jié)測量方向。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種可微調(diào)方向的車載電子雷達(dá)裝置，它包括超聲波探頭裝置及與之相連的顯示器裝置，所述超聲波探頭裝置包括安裝圓筒（1）；所述安裝圓筒（1）內(nèi)設(shè)置有球形探頭（8）；所述球形探頭（8）內(nèi)設(shè)置有超聲波傳感器；所述超聲波傳感器引線（10）穿過球形探頭（8）尾部延伸出來；所述安裝圓筒（1）尾部設(shè)置有用于固定球形探頭（8）的定位套（9）；所述安裝圓筒（1）前端設(shè)置有沉孔（7）；所述沉孔（7）內(nèi)螺紋連接有用于調(diào)節(jié)球形探頭（8）松緊的調(diào)節(jié)環(huán)（5）。

進(jìn)一步的，所述安裝圓筒（1）的內(nèi)壁前端設(shè)置有用于配合球形探頭（8）外壁的圓弧環(huán)形面（15）。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)環(huán)（5）上均勻設(shè)置有調(diào)節(jié)孔（17）。

進(jìn)一步的，所述球形探頭（8）的球形外壁前端周圍均勻設(shè)置有刻度線（12）。

進(jìn)一步的，所述球形探頭（8）前端面周圍均勻設(shè)置有按壓槽（16）。

進(jìn)一步的，所述沉孔（7）深度大于調(diào)節(jié)環(huán)（5）厚度。

進(jìn)一步的，所述安裝圓筒（1）前端設(shè)置有法蘭盤（3）；所述安裝圓筒（1）的外圓周壁上均勻設(shè)置有卡緊凸起（2）；所述法蘭盤（3）前端設(shè)置有擋塵環(huán)（4）。

進(jìn)一步的，所述顯示器裝置內(nèi)部設(shè)置有電路板，電路板上設(shè)置有STC89C52單片機(jī)；所述STC89C52單片機(jī)連接超聲波傳感器、電源、顯示屏、報(bào)警器。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型安裝在汽車尾部后，通過擰松調(diào)節(jié)環(huán)后可以利用尖錐物體按壓球形探頭上的按壓孔來實(shí)現(xiàn)超聲波傳感器的探測方向的微調(diào)，提高了車載雷達(dá)的調(diào)節(jié)靈活性，并且操作方便使用靈活。

本實(shí)用新型中采用了調(diào)節(jié)環(huán)和定位套來實(shí)現(xiàn)球形探頭的位置的調(diào)節(jié)，提高了球形探頭安裝的穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)靈活性。

本實(shí)用新型中通過STC89C52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)超聲波傳感器信號(hào)的處理，提高了測量精度，和開發(fā)擴(kuò)展性，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中超聲波探頭裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為安裝圓筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為球形探頭的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1的俯視圖。

圖5為定位套底端面圖。

圖6為定位套上端面圖。

圖7為顯示器裝置內(nèi)的電路框架圖。

圖中：1、安裝圓筒；2、卡緊凸起；3、法蘭盤；4、擋塵環(huán)；5、調(diào)節(jié)環(huán)；7、沉孔；8、球形探頭；9、定位套；10、引線；11、防滑網(wǎng)紋；12、刻度線；13、凹面防滑網(wǎng)紋；14、調(diào)節(jié)槽；15、圓弧環(huán)形面；16、按壓槽；17、調(diào)節(jié)孔。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖7所示，本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)為：一種可微調(diào)方向的車載電子雷達(dá)裝置，它包括超聲波探頭裝置及與之相連的顯示器裝置，所述超聲波探頭裝置包括安裝圓筒1；所述安裝圓筒1內(nèi)設(shè)置有球形探頭8；所述球形探頭8內(nèi)設(shè)置有超聲波傳感器；所述超聲波傳感器引線10穿過球形探頭8尾部延伸出來；所述安裝圓筒1尾部設(shè)置有用于固定球形探頭8的定位套9；所述安裝圓筒1前端設(shè)置有沉孔7；所述沉孔7內(nèi)螺紋連接有用于調(diào)節(jié)球形探頭8松緊的調(diào)節(jié)環(huán)5。

優(yōu)選的，所述安裝圓筒1的內(nèi)壁前端設(shè)置有用于配合球形探頭8外壁的圓弧環(huán)形面15。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)環(huán)5上均勻設(shè)置有調(diào)節(jié)孔17。

優(yōu)選的，所述球形探頭8的球形外壁前端周圍均勻設(shè)置有刻度線12。

優(yōu)選的，所述球形探頭8前端面周圍均勻設(shè)置有按壓槽16。

優(yōu)選的，所述沉孔7深度大于調(diào)節(jié)環(huán)5厚度。

優(yōu)選的，所述安裝圓筒1前端設(shè)置有法蘭盤3；所述安裝圓筒1的外圓周壁上均勻設(shè)置有卡緊凸起2；所述法蘭盤3前端設(shè)置有擋塵環(huán)4。

優(yōu)選的，所述顯示器裝置內(nèi)部設(shè)置有電路板，電路板上設(shè)置有STC89C52單片機(jī)；所述STC89C52單片機(jī)連接超聲波傳感器、電源、顯示屏、報(bào)警器、按鍵模塊。

本實(shí)用新型具體使用原理：

超聲波傳感器完成超聲波的發(fā)射和接收，探測到障礙物距離后，將信號(hào)傳輸給STC89C52單片機(jī)進(jìn)行處理，分析呈距離和圖像數(shù)據(jù)后，傳輸給顯示屏；當(dāng)障礙物距離車尾過近時(shí)，控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警器可以為蜂鳴器。超聲波傳感器可以采用壓電式超聲波傳感器，實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收超聲波一體。

具體安裝時(shí)，采用電鉆在汽車尾部鉆孔后，將安裝圓筒1插入孔中即可實(shí)現(xiàn)安裝，利用法蘭盤3和卡緊凸起2自動(dòng)實(shí)現(xiàn)安裝圓筒1的固定；當(dāng)需要調(diào)節(jié)球形探頭8的探測方向時(shí)，采用尖錐形物體撥動(dòng)調(diào)節(jié)環(huán)5，擰松后，用尖錐型物體按壓球形探頭8前端的按壓孔位置，使得球形探頭8實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，參考球形探頭8上的刻度線12來調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)完后，擰緊調(diào)節(jié)環(huán)5即可。

安裝圓筒1前端的擋塵環(huán)4可以起到對(duì)球形探頭8前端面的擋塵擋水作用。

球形探頭8安裝進(jìn)入安裝圓筒1時(shí)，需要先將定位套9擰松取出來，將球形探頭8放入后，在將定位套9擰緊，使得球形探頭8前端抵住圓弧環(huán)形面15，因此球形探頭8既能保持轉(zhuǎn)動(dòng)又不會(huì)從安裝圓筒1前端掉出來，并且通過安裝圓筒1前端的調(diào)節(jié)環(huán)5進(jìn)行進(jìn)一步壓緊可實(shí)現(xiàn)方向的定位。

在球形探頭8的外壁上可以設(shè)置防滑網(wǎng)紋11，提高球形探頭8與調(diào)節(jié)環(huán)5和定位套9的摩擦力，提高定位穩(wěn)定性。

定位套下端面上均勻設(shè)置有方便擰松的調(diào)節(jié)槽14。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。