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一種智能導游服務定位系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12110286閱讀:648來源:國知局
一種智能導游服務定位系統(tǒng)的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及導航服務技術領域,具體涉及一種智能導游服務定位系統(tǒng)。



背景技術:

傳統(tǒng)的人工導游已經遠遠不能滿足人們對旅游的多種多樣的個性化需求。為此,近年來有一些替代傳統(tǒng)人工導游的電子導游新模式逐漸興起。這些電子導游服務模式多數(shù)是在景點設置了如無線電、紅外線、射頻等各種發(fā)射源,通過接收裝置的識別并觸發(fā)導游服務信息的播放,從而達到自動電子導游服務的目的。但這些電子導游服務模式最大的缺點是它們受到硬件條件的限制,例如需在景區(qū)內架設無線發(fā)射源,由于架設成本以及眾多發(fā)射源之間的干擾,此種方式只能在個別景區(qū)內進行較簡單的導游服務。



技術實現(xiàn)要素:

為解決上述問題,本發(fā)明旨在提供一種智能導游服務定位系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的采用以下技術方案來實現(xiàn):

提供了一種智能導游服務定位系統(tǒng),包括微處理器以及目標跟蹤裝置;所述目標跟蹤裝置對游人進行跟蹤,包括物聯(lián)網建立模塊、物聯(lián)網網元定位模塊、物聯(lián)網網元工作狀態(tài)調節(jié)模塊、目標跟蹤模塊、跟蹤性能評價模塊、安全防護模塊;所述物聯(lián)網建立模塊用于建立用于目標追蹤的物聯(lián)網;所述物聯(lián)網網元定位模塊用于對位置未知的物聯(lián)網網元進行定位;所述物聯(lián)網網元工作狀態(tài)調節(jié)模塊用于采用分布式協(xié)同跟蹤算法對物聯(lián)網網元的工作狀態(tài)進行調節(jié);所述目標跟蹤模塊用于根據設定的目標跟蹤策略進行目標跟蹤;所述跟蹤性能評價模塊用于評價裝置的跟蹤性能;所述安全防護模塊用于對追蹤數(shù)據的通信進行安全防護。

本發(fā)明的有益效果為:定位準確,結構合理,操作簡單。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明,但附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制,對于本領域的普通技術人員,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1本發(fā)明的結構連接示意圖;

圖2是本發(fā)明目標跟蹤裝置示意圖。

附圖標記:

物聯(lián)網建立模塊1、物聯(lián)網網元定位模塊2、物聯(lián)網網元工作狀態(tài)調節(jié)模塊3、目標跟蹤模塊4、跟蹤性能評價模塊5、安全防護模塊6。

具體實施方式

結合以下應用場景對本發(fā)明作進一步描述。

參見圖1、圖2,本應用場景的一個實施例的一種智能導游服務定位系統(tǒng),包括微處理器以及目標跟蹤裝置;所述目標跟蹤裝置對游人進行跟蹤,包括物聯(lián)網建立模塊1、物聯(lián)網網元定位模塊2、物聯(lián)網網元工作狀態(tài)調節(jié)模塊3、目標跟蹤模塊4、跟蹤性能評價模塊5、安全防護模塊6;所述物聯(lián)網建立模塊1用于建立用于目標追蹤的物聯(lián)網;所述物聯(lián)網網元定位模塊2用于對位置未知的物聯(lián)網網元進行定位;所述物聯(lián)網網元工作狀態(tài)調節(jié)模塊3用于采用分布式協(xié)同跟蹤算法對物聯(lián)網網元的工作狀態(tài)進行調節(jié);所述目標跟蹤模塊4用于根據設定的目標跟蹤策略進行目標跟蹤;所述跟蹤性能評價模塊5用于評價裝置的跟蹤性能;所述安全防護模塊6用于對追蹤數(shù)據的通信進行安全防護。

優(yōu)選的,所述微處理器包括收發(fā)模塊、電源模塊和操作裝置,并與目標跟蹤裝置通過無線相連。

優(yōu)選的,所述操作裝置包括觸控屏和揚聲器。

本優(yōu)選實施例定位準確,結構合理,操作簡單。

優(yōu)選的,所述用于目標追蹤的物聯(lián)網由隨機分布的N個網元組成,網元能夠對落入其感知半徑Rs內的目標進行監(jiān)測,能夠與其通信半徑Rc內的其它網元建立通信連接。

所述對位置未知的物聯(lián)網網元進行定位,包括:對部分物聯(lián)網網元配備GPS接收器,通過接收衛(wèi)星信號獲取自身位置,作為已知位置網元,這部分網元周期性發(fā)送包含自身位置信息的信號,設已知位置網元發(fā)送信號功率為Ps,對某一未知位置網元,接收到其通信半徑內已知位置網元發(fā)送的信號數(shù)為n,位置分別為(xi,yi),i=1,2,…,n,信號接收功率分別為i=1,2,…,n,di為未知位置網元和第i個已知位置網元距離,定義未知位置網元的坐標(x,y)的計算公式為:

本優(yōu)選實施例對物聯(lián)網網元進行定位,為后續(xù)準確跟蹤目標奠定了基礎,根據信號接收功率對未知位置物聯(lián)網網元定位,在降低能耗的前提下獲取了網元準確位置。

優(yōu)選的,采用分布式協(xié)同跟蹤算法對物聯(lián)網網元的工作狀態(tài)進行調節(jié),包括:將每個網元的工作狀態(tài)劃分為喚醒狀態(tài)和休眠狀態(tài)兩種,設置只有在喚醒狀態(tài)下,網元才能夠進行通信和對目標進行監(jiān)測和跟蹤;假設每個網元的工作周期長度為T,將工作周期分為第一階段和第二階段,第一階段的工作包括:

(1)初始化階段

開始工作時,各網元以相同概率0.5同時發(fā)送喚醒激素HH和休眠激素CH,當處于喚醒狀態(tài)的網元監(jiān)測到目標時,該網元以概率1發(fā)送喚醒激素HH;設網元Wi的初始激素水平為網元每接收一次HH,激素水平提高ΔH,每接收一次CH,激素水平降低ΔH;

(2)激素水平調節(jié)階段

假設t時刻處于喚醒狀態(tài)網元Wi發(fā)送的激素Hse(Wi(t))可表示為:

Hse(Wi(t))=PHH(Wi(t))·ΔH-PCH(Wi(t))·ΔH

式中,PHH(Wi(t))表示網元Wi發(fā)送HH的概率,PCH(Wi(t))表示網元Wi發(fā)送AH概率;

接收到的激素Hre(Wi(t))可表示為:

式中,Hse(Wj(t))表示網元Wj發(fā)送的激素,D(Wi(t),Wj(t))表示網元Wi(t)和網元Wj(t)之間的距離;

則新一輪的激素水平可表示為:

第二階段的工作包括:

(1)根據第一階段的激素水平進入不同的工作狀態(tài),具體地:設定閾值K,K∈[-0.5,0.5],當時,網元進入喚醒狀態(tài),否則,網元進入休眠狀態(tài);

(2)第二階段結束,進入下一個工作周期。

本優(yōu)選實施例使用激素水平來調節(jié)網元工作狀態(tài),既降低了能耗,又保證了對目標的監(jiān)測跟蹤效果。

優(yōu)選的,所述根據設定的目標跟蹤策略進行目標跟蹤,包括:使物聯(lián)網以輪為單位周期性地工作,每個物聯(lián)網網元每一輪都檢測一次目標,物聯(lián)網網元將當前輪中對目標的感知強度做累加,當前輪結束后,每個物聯(lián)網網云將累加結果發(fā)送給物聯(lián)網中的匯聚中心,匯聚中心對感知差分信息進行重構,進而通過對各物聯(lián)網網元對目標的感知強度進行差分來計算移動目標當前的位置,對各目標進行跟蹤。優(yōu)選的,所述通過對各物聯(lián)網網元對目標的感知強度進行差分來計算移動目標當前的位置,包括:

(1)對各物聯(lián)網網元對目標的感知強度進行差分,差分公式定義為:

Gt(n)=|Dt(n)-B(n)|

式中,Gt(n)表示感知差分信息,Dt(n)為當前輪物聯(lián)網中各物聯(lián)網網元對移動目標的感知信息,B(n)為物聯(lián)網第一次檢測到跟蹤目標時的初始感知信息;

(2)對感知差分信息進行判斷,獲取有效的跟蹤信息;

(3)根據有效的跟蹤信息檢測出移動目標。

本優(yōu)選實施例設定的目標跟蹤策略不需要具體劃分網格,對監(jiān)測區(qū)域的形狀也沒有特定要求,適用性廣,采用本優(yōu)選實施例設定的目標跟蹤策略,降低了物聯(lián)網中信息的感知量和傳輸量,提高了跟蹤的能效性。

優(yōu)選的,所述跟蹤性能評價模塊5通過設定評價函數(shù)來進行裝置的跟蹤性能的評價,其中定義評價函數(shù)Q的計算公式為:

式中,δ1、δ2為大于0的評價參數(shù),δ12<1,其值可在范圍內進行調整,a為目標總數(shù),A為跟蹤目標網元數(shù)目,b為丟失目標時刻數(shù),l為目標在網絡跟蹤范圍內丟失時間,L為目標在網絡跟蹤范圍內的總時間,評價函數(shù)值越大,則跟蹤性能越好。

本優(yōu)選實施例采用定義的評價函數(shù)對跟蹤性能進行評價,能夠根據跟蹤側重點不同合理調整評價參數(shù)的取值,準確評價其跟蹤性能。

優(yōu)選的,所述安全防護模塊6包括控制中心、認證器和數(shù)據處理器,所述對追蹤數(shù)據的通信進行安全防護,包括:

(1)對訪問追蹤數(shù)據的用戶端進行認證,當用戶通過用戶端向認證器發(fā)送認證請求Querys時,認證器判斷該用戶端是否成功接收過追蹤數(shù)據,若是則啟動密碼驗證程序,要求用戶輸入密碼進行驗證;若否,啟動指紋驗證程序,要求用戶輸入指紋進行驗證;

(2)通過認證后,控制中心與用戶端建立安全傳輸通道,接收來自用戶端的數(shù)據請求Queryn,并向數(shù)據處理器發(fā)送數(shù)據處理請求Queryd;

(3)數(shù)據處理器接收到數(shù)據處理請求Queryd時,從物聯(lián)網網元得到追蹤數(shù)據,對追蹤數(shù)據進行融合處理和加密處理,并將處理過的追蹤數(shù)據發(fā)送給控制中心;

(4)控制中心進而將處理過的追蹤數(shù)據通過安全傳輸通道傳輸?shù)接脩舳恕?/p>

本優(yōu)選實施例設置控制中心、認證器和數(shù)據處理器,達到了訪問權限便捷認證的目的,并能夠在傳輸過程中保證追蹤數(shù)據的安全,提高了追蹤裝置的安全性。

優(yōu)選的,所述對追蹤數(shù)據進行融合處理,包括:

(1)進行追蹤數(shù)據的一致性檢驗,包括:設Ai表示物聯(lián)網網元Wi所測的數(shù)據,Aj表示物聯(lián)網網元Wj所測的數(shù)據,計算物聯(lián)網網元Wi和Wj所測數(shù)據的接近度Aij

式中,T1為根據物聯(lián)網網元的測量精度來確定的閾值,根據上式,建立接近度矩陣如下:

根據J求取第i個物聯(lián)網網元所測數(shù)據與多數(shù)物聯(lián)網網元所測數(shù)據的接近度ξi

設T2為根據物聯(lián)網的融合精度來確定的閾值,選取ξi≥T2的數(shù)據進行融合處理;

(2)對選取的數(shù)據進行迭代融合處理。

本優(yōu)選實施例在融合處理前先對追蹤數(shù)據進行一致性檢驗,只對檢驗合格的數(shù)據進行融合處理,過濾了追蹤數(shù)據中由于物聯(lián)網網元故障或者受到環(huán)境干擾而采集到的虛假數(shù)據,從而提高了融合的精度。

最后應當說明的是,以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案,而非對本發(fā)明保護范圍的限制,盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明,本領域的普通技術人員應當理解,可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術方案的實質和范圍。

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