本實用新型涉及液壓設備技術領域，具體而言，涉及一種液壓自動采水器。

背景技術：

采水器是研究海洋環(huán)境必備的工具，采水器一般用于指定深度海水取樣，目前國內生產(chǎn)的采水器都是機械式的采水器，人工控制、自動化程度極低。

現(xiàn)有技術的采水器存在以下缺點：

（1）采水器入水深度是用吊繩測得的，由于海水流動，采水器不可能垂直入水，無法準確測算采水器真實深度，從而導致采樣不準確；

（2）采水器的密封蓋閉合是由船上人工控制的，不能保證每次在預定深度閉合，也不能保證其閉合。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種液壓自動采水器，以解決現(xiàn)有技術中的采水器難以保證采水深度準確、自動化程度低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種液壓自動采水器，包括控制機構和采水瓶體，控制機構包括壓力傳感器、推桿電機、電機防水桶體、第一液壓缸、卡槽、卡環(huán)栓，壓力傳感器密封鑲嵌于電機防水桶體壁上且兩端分別位于電機防水桶體的內外，推桿電機安裝于電機防水桶體內，壓力傳感器與推桿電機的控制器連接，推桿電機的輸出軸與第一液壓缸的活塞缸連接，第一液壓缸的輸出端與卡環(huán)栓連接，卡槽焊接于電機防水桶體的側壁上，卡環(huán)栓從卡槽壁上的小孔滑動伸入卡槽內；采水瓶體的兩端設置有采水瓶密封蓋，采水瓶密封蓋與采水瓶體的一側轉動連接，采水瓶密封蓋合上時與采水瓶體密封連接，兩個采水瓶密封蓋之間通過強力皮筋連接，采水瓶密封蓋的外側面連接有拉力繩，拉力繩的一端與采水瓶密封蓋連接，拉力繩的另一端連接有卡環(huán)；采水前，卡環(huán)栓伸入卡槽內時，卡環(huán)套設于卡環(huán)栓上，采水瓶密封蓋打開；采水時和采水后，卡環(huán)栓退出卡槽，卡環(huán)與卡環(huán)栓脫離，采水瓶密封蓋閉合。

進一步地，液壓自動采水器還包括第二液壓缸，第一液壓缸安裝于電機防水桶體內，第二液壓缸安裝于電機防水桶體的外壁上，第一液壓缸與第二液壓缸之間通過液壓管連接，第二液壓缸的活塞桿與卡環(huán)栓連接，液壓管與電機防水桶體密封連接。

進一步地，采水瓶密封蓋的靠近采水瓶體的一側形成密封錐面，采水瓶體的兩端往內的位置設置有錐面的采水瓶體密封槽，采水瓶密封蓋和采水瓶體蓋合時，采水瓶密封蓋和采水瓶體密封槽之間密封連接。

進一步地，采水瓶體上設置有導水孔，采水過程中，導水孔通過密封塞封閉。

進一步地，控制機構還包括電池組，電池組安裝于電池組防水桶內，電池組防水桶安裝于電機防水桶體上，電池組與推桿電機連接。

應用本實用新型的技術方案，在入水之前，將壓力傳感器設置好預采樣深度，將采水瓶密封蓋打開，推桿電機動作使得卡環(huán)栓伸入卡槽內將拉力繩一端的卡環(huán)卡住。然后再將本實用新型的液壓自動采水器放入水中，當其下沉到預采樣深度時，壓力傳感器發(fā)出信號使得推桿電機動作，卡環(huán)栓收縮，從而卡環(huán)栓與卡環(huán)脫離，采水瓶密封蓋在強力皮筋的作用下與采水瓶體蓋合完成水采樣，再取出。應用本實用新型的液壓自動采水器，采樣深度和采水過程實現(xiàn)自動控制，無需工作人員手動操作，保證采樣深度的準確性，降低因為洋流等原因而帶來的誤差，采水過程簡單快捷。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本實用新型的液壓自動采水器的控制機構的結構示意圖；

圖2示出了圖1中的控制機構的卡環(huán)栓與卡環(huán)之間脫離時的結構示意圖；

圖3示出了圖2中的液壓自動采水器的未放入水中時的結構示意圖；

圖4示出了圖3中的液壓自動采水器的放入水中時采水瓶體進水后的結構示意圖；

圖5示出了圖4中的液壓自動采水器的采水瓶體與采水瓶密封蓋蓋合時的結構示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

1、壓力傳感器；2、壓力傳感器固定螺絲；3、電機防水桶體；4、推桿電機；5、推桿電機推桿；6、壓力傳感器電纜；7-1、第一液壓缸活塞桿；7-2、第二液壓缸活塞桿；8-1、第一液壓缸；8-2、第二液壓缸；9、卡環(huán)栓；10、卡槽；11、卡環(huán)；12、拉力繩；13、液壓管固定螺絲；14、液壓管；15-1～15-8、固定裝置；16、電池組；17、電池組防水桶；18、電源線；19、采水瓶密封蓋；20、拉力繩固定栓；21、采水瓶體；22、采水瓶體密封槽；23、強力皮筋；24、導水孔；25、水樣。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

應該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本申請?zhí)峁┻M一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術和科學術語具有與本申請所屬技術領域的普通技術人員通常理解的相同含義。

在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、頂、底”通常是針對附圖所示的方向而言的，或者是針對部件本身在豎直、垂直或重力方向上而言的；同樣地，為便于理解和描述，“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內、外，但上述方位詞并不用于限制本實用新型。

為解決現(xiàn)有技術中的采水器難以保證采水深度準確、自動化程度低的問題，本實用新型提供了一種液壓自動采水器。

如圖1至圖5所示，壓力傳感器1密封鑲嵌于電機防水桶體3壁上且兩端分別位于電機防水桶體3的內外，安裝于擰緊壓力傳感器固定螺絲2，連接好壓力傳感器電纜6和電源線18，液壓管14通過液壓管固定螺絲13密封固定于電機防水桶體3上，將推桿電機4和第一液壓缸8-1安裝在電機防水桶體3內，拉力繩12的一端安裝固定于采水瓶密封蓋19的拉力繩固定栓20上，拉力繩12的另一端連接有卡環(huán)11，第一液壓缸8-1的輸出端與卡環(huán)栓9連接，卡槽10焊接與電機防水桶體3的側壁上，卡環(huán)栓9從卡槽10側壁上的小孔滑動伸入卡槽10內。采水瓶體21的兩端設置有采水瓶密封蓋19，采水瓶密封蓋19與采水瓶體21的一側轉動連接，采水瓶密封蓋19合上時與采水瓶體21密封連接，兩個采水瓶密封蓋19之間通過強力皮筋23連接。

在入水之前，將壓力傳感器1設置好預采樣深度，將采水瓶密封蓋19打開，推桿電機4動作使得卡環(huán)栓9伸入卡槽10內將拉力繩12一端的卡環(huán)11卡住。然后再將本實用新型的液壓自動采水器放入水中，當其下沉到預采樣深度時，壓力傳感器1發(fā)出信號使得推桿電機4動作，卡環(huán)栓9收縮，從而卡環(huán)栓9與卡環(huán)11脫離，采水瓶密封蓋19在強力皮筋23的作用下與采水瓶體21蓋合完成水采樣，再取出。應用本實用新型的液壓自動采水器，采樣深度和采水過程實現(xiàn)自動控制，無需工作人員手動操作，保證采樣深度的準確性，降低因為洋流等原因而帶來的誤差，采水過程簡單快捷。

如圖1至圖5所示，液壓自動采水器還包括第二液壓缸8-2，第一液壓缸8-1安裝于電機防水桶體3內，第二液壓缸8-2安裝于電機防水桶體3的外壁上，第一液壓缸8-1與第二液壓缸8-2之間通過液壓管14連接，推桿電機推桿5在推桿電機4的作用下做往復運動，從而拉動第一液壓缸8-1的第一液壓缸活塞桿7-1往復運動，進而推動第二液壓缸8-2的第二液壓缸活塞桿7-2往復運動，液壓管14與電機防水桶體3密封連接。通過將推桿電機4和第一液壓缸8-1安放在電機防水桶體3內，防止推桿電機4在深水中進入而損壞，無需對推桿電機4進行防水改進；通過設置第一液壓缸8-1與第二液壓缸8-2，二者之間通過液壓管14連接，因而推桿電機4和第一液壓缸8-1和電機防水桶體3之間沒有運動密封，降低密封難度，便于在深水中使用。

如圖3至圖5所示，采水瓶密封蓋19的靠近采水瓶體21的一側形成密封錐面，采水瓶體21的兩端往內的位置設置有錐面的采水瓶體密封槽22，采水瓶密封蓋19和采水瓶體21蓋合時，采水瓶密封蓋19和采水瓶體密封槽22之間密封連接，防止本實用新型的液壓自動采水器在完成水樣的采集之后與外界完全隔離，在拉出水面之前保證采水瓶體21內的水樣與外界的水隔離，防止水樣被污染。

如圖3至圖5所示，采水瓶體21上設置有導水孔24，采水過程中，導水孔24通過密封塞封閉，在本實用新型的液壓自動采水器拉出水面之后，從導水孔24導出采集的水樣25，送實驗室測試分析。通過設置導水孔24，從而增加水樣25導出的便利性。

如圖1至圖5所示，控制機構還包括電池組16，電池組16安裝于電池組防水桶17內，電池組防水桶17安裝于電機防水桶體3上，電池組16與推桿電機4連接。通過設置電池組16，從而避免本實用新型的液壓自動采水器在采水過程中攜帶電纜，增加采水的便利性，并且通過將電池組防水桶17安裝于電機防水桶體3上，因而保證電池組16與外部的隔離，保證電池使用的安全性。

需要注意的是，采水瓶體21和控制機構安裝于固定支架上，固定支架在圖1至圖5中沒有示出，15-1~15-8為各零部件的固定裝置。

從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術效果：

1. 保證采水深度的準確性；

2. 實現(xiàn)采水過程的自動化；

3. 推桿電機4和電池組16位于防水桶體內，從而保證推桿電機4和電池組16與水完全隔離，避免二者損壞和發(fā)生安全事故。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、工作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式能夠以除在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。