1.一種測速裝置，其特征在于，包括：
加速度計傳感器，用于測量汽車的加速度；
陀螺儀傳感器，與所述汽車車輪的徑向平面呈預設夾角，用于測量所述車輪的角速度；
控制器，所述控制器與所述加速度計傳感器以及所述陀螺儀傳感器通信連接，用于根據(jù)預設公式將所述加速度計傳感器以及所述陀螺儀傳感器測得的所述加速度和所述角速度信息換算成所述車輪脈沖數(shù)及所述汽車的行駛速度；
電源，與所述加速度計傳感器、所述陀螺儀傳感器以及所述控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測速裝置，其特征在于，所述加速度計傳感器設置在所述車輪的軸心方向上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測速裝置，其特征在于，所述加速度計傳感器和所述陀螺儀傳感器集成為一六軸傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測速裝置，其特征在于，包括電路板，所述六軸傳感器安裝在所述電路板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測速裝置，其特征在于，所述電路板設置有導電的夾持部，所述夾持部與所述電路板之間形成有用于固定所述電源的容納腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測速裝置，其特征在于，包括殼體，所述電路板安裝在所述殼體內(nèi)，且與所述殼體的徑向平面形成所述預設夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測速裝置，其特征在于，包括由所述殼體的內(nèi)壁向內(nèi)延伸形成的安裝凸臺，所述安裝凸臺與所述殼體的徑向平面形成所述預設夾角；所述電路板固定在所述安裝凸臺上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的測速裝置，其特征在于，所述預設夾角的范圍為82度到89度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的測速裝置，其特征在于，還包括通信模塊，所述通信模塊與所述控制器通信連接，用于將所述行駛速度傳輸給外部設備。
10.一種汽車，其特征在于，包含車體、權(quán)利要求1-9任一項所述的測速裝置和外部設備；所述測速裝置可拆卸地安裝在所述車輪上；所述測速裝置與所述外部設備通信連接，用于為所述外部設備提供所述行駛速度。