本實用新型涉及化驗器械領域,尤其是一種用于分析儀的盤式進料裝置。
背景技術:
在化驗分析工作中,氣相分析儀能自動化地進行高精度的樣品分析,但這需要有精確的樣品自動進料裝置進行配合,由于分析儀接收的樣品必須以樣品瓶存放,因此如果能設計一種針對樣品瓶存取作業(yè)優(yōu)化的自動進料裝置,將有助于氣相分析儀的自動化作業(yè)。
技術實現要素:
本實用新型提出一種用于分析儀的盤式進料裝置,能暫存樣品瓶并把待揀樣品瓶自動送至分析儀的進料口。
本實用新型采用以下技術方案。
一種用于分析儀的盤式進料裝置,用于暫存樣品瓶并把待揀樣品瓶送至分析儀的進料口,所述進料裝置包括控制模塊、動力機構、儲料盤、揀料車和軌道盤;所述軌道盤設于儲料盤中央處,軌道盤上設有沿軌道盤直徑設置的揀料軌道;所述儲料盤未被軌道盤覆蓋的區(qū)域處設有多個樣品固定孔,所述樣品固定孔以軌道盤為中心按多條放射線形分布路徑均勻分布,當樣品固定孔中插置樣品瓶時,樣品瓶頂面低于揀料軌道的軌道面;所述揀料車運行于揀料軌道,揀料車車頭處設有可升降的揀料夾具;當進料時,軌道盤旋轉直至揀料軌道與待揀樣品瓶所在的放射線形分布路徑成一直線,揀料車向待揀樣品瓶處行進直至揀料夾具到達樣品瓶所在樣品固定孔上方,然后揀料夾具從樣品固定孔中把樣品瓶取出,軌道盤旋轉直至揀料軌道朝向分析儀的進料口,揀料車把揀料夾具上固定的樣品瓶送至進料口。
所述揀料車內置步進電機,揀料車以車內自帶的步進電機在揀料軌道上行進并驅動揀料夾具工作。
所述揀料車呈馬鞍形,當軌道盤旋轉時,揀料車的兩端分處于軌道盤上方兩側。
所述揀料車車頭處設有升降軌道,所述揀料夾具設于升降軌道處升降。
所述儲料盤的邊沿緊鄰于分析儀進料口。
所述儲料盤由多塊扇形的儲料件置于一盤形的限位件內拼合而成。
所述儲料盤上的放射線形分布路徑中,相鄰的兩條放射線形分布路徑所形成的夾角角度值相同。
本實用新型中,所述軌道盤設于儲料盤中央處,所述儲料盤未被軌道盤覆蓋的區(qū)域處設有多個樣品固定孔,所述樣品固定孔以軌道盤為中心按多條放射線形分布路徑均勻分布,當樣品固定孔中插置樣品瓶時,樣品瓶頂面低于揀料軌道的軌道面;所述儲料盤上的放射線形分布路徑中,相鄰的兩條放射線形分布路徑所形成的夾角角度值相同;該設計使得樣品瓶以有序狀態(tài)存貯于儲料盤內,便于揀料車對樣品瓶的定位;而且不同分布路徑間有足夠的隔離空間,即使某一分布路徑內的樣品瓶出現泄露或破損,也不易影響到其它分布路徑的樣品瓶。
本實用新型中,所述揀料車運行于揀料軌道,揀料車車頭處設有可升降的揀料夾具;當進料時,軌道盤旋轉直至揀料軌道與待揀樣品瓶所在的放射線形分布路徑成一直線,揀料車向待揀樣品瓶處行進直至揀料夾具到達樣品瓶所在樣品固定孔上方,然后揀料夾具從樣品固定孔中把樣品瓶取出,軌道盤旋轉直至揀料軌道朝向分析儀的進料口,揀料車把揀料夾具上固定的樣品瓶送至進料口;所述揀料車呈馬鞍形,當軌道盤旋轉時,揀料車的兩端分處于軌道盤上方兩側;該設計使得進料裝置的揀料、進料動作平穩(wěn),減少了機構震動,能有效避免進料裝置工作震動對儲料盤存貯樣品的影響。
本實用新型中,所述儲料盤由多塊扇形的儲料件置于一盤形的限位件內拼合而成;該設計為使用者在儲料盤中存取樣品瓶提供了便利,當一個扇形儲料件內的樣品瓶檢測完成時,即可把該扇形儲料件取出重新放置樣品,既提升了效率,又不會因重新放置樣品而干擾裝置的正常運行。
本實用新型中,所述揀料車內置步進電機,揀料車以車內自帶的步進電機在揀料軌道上行進并驅動揀料夾具工作;該設計使得軌道盤與揀料車的動力機構相對獨立,便于維護。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步詳細的說明:
附圖1是本實用新型的局部示意圖;
附圖2是儲料盤的俯視示意圖;
圖中:1-揀料夾具的升降軌道;2-揀料車;3-揀料軌道;4-軌道盤;5-樣品固定孔;6-儲料盤;7-限位件;8-樣品瓶;9-分析儀的進料口;10-揀料夾具;11-樣品孔的分布路徑;12-扇形的儲料件。
具體實施方式
如圖1、2所示,一種用于分析儀的盤式進料裝置,用于暫存樣品瓶8并把待揀樣品瓶8送至分析儀的進料口9,所述進料裝置包括控制模塊、動力機構、儲料盤6、揀料車2和軌道盤4;所述軌道盤4設于儲料盤6中央處,軌道盤4上設有沿軌道盤4直徑設置的揀料軌道3;所述儲料盤6未被軌道盤覆蓋的區(qū)域處設有多個樣品固定孔5,所述樣品固定孔5以軌道盤4為中心按多條放射線形分布路徑11均勻分布,當樣品固定孔5中插置樣品瓶8時,樣品瓶8頂面低于揀料軌道3的軌道面;所述揀料車2運行于揀料軌道3,揀料車2車頭處設有可升降的揀料夾具10;當進料時,軌道盤4旋轉直至揀料軌道3與待揀樣品瓶8所在的放射線形分布路徑11成一直線,揀料車2向待揀樣品瓶8處行進直至揀料夾具到達樣品瓶8所在樣品固定孔5上方,然后揀料夾具10從樣品固定孔5中把樣品瓶8取出,軌道盤4旋轉直至揀料軌道3朝向分析儀的進料口9,揀料車2把揀料夾具10上固定的樣品瓶8送至進料口9。
所述揀料車內置步進電機,揀料車以車內自帶的步進電機在揀料軌道上行進并驅動揀料夾具工作。
所述揀料車呈馬鞍形,當軌道盤旋轉時,揀料車的兩端分處于軌道盤上方兩側。
所述揀料車2車頭處設有升降軌道1,所述揀料夾具設于升降軌道1處升降。
所述儲料盤6的邊沿緊鄰于分析儀進料口。
所述儲料盤由多塊扇形的儲料件12置于一盤形的限位件7內拼合而成。
所述儲料盤上的放射線形分布路徑11中,相鄰的兩條放射線形分布路徑11所形成的夾角角度值相同。