本實用新型涉及格雷母線定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車載格雷母線定位系統(tǒng)，用于移動機車的位置檢測。

背景技術(shù)：

目前移動機車的定位通常依靠如下三種技術(shù)：激光測距技術(shù)、GPS定位技術(shù)或是常規(guī)的地面安裝格雷母線定位技術(shù)。上述技術(shù)分別存在以下不足：

1.激光測距技術(shù)由于機車行進過程中激光頭的抖動，導致測量誤差較大，或者激光直接脫靶無法測距。激光還容易受到雨雪等惡劣天氣影響。

2.GPS定位技術(shù)容易受到天氣，周圍環(huán)境等因素的影響，定位數(shù)據(jù)容易受到干擾，精確度低。

3．地面安裝格雷母線定位技術(shù)，格雷母線安裝較為繁瑣，且暴露于工作環(huán)境中，容易損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種車載格雷母線定位系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、格雷母線安裝維護方便，適用于格雷母線容易被損壞的工作場合。

本實用新型的目的是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的：一種車載格雷母線定位系統(tǒng)，包括地面站和車載站，所述地面站包括設(shè)置于地面上的沿移動機車軌道間隔相等距離的若干個天線箱，天線箱與地址編碼器相連，所述車載站包括設(shè)置于移動機車上的一段格雷母線，格雷母線與地址解碼器相連，地址解碼器與車載PLC相連，相鄰兩個天線箱之間的距離小于車載站中的格雷母線的長度，地面站通過多個天線箱接力建立連續(xù)的地址碼。

在上述技術(shù)方案中，地面站的若干個天線箱連續(xù)編號，編號為1，2，3......。

在上述技術(shù)方案中，每個地址編碼器與相鄰的編號為2n-1和2n的兩個天線箱相連，編號為2n-1和2n的兩個天線箱諧振頻率不同，所有偶數(shù)號天線箱諧振頻率相同，所有奇數(shù)號天線箱諧振頻率相同，其中n＝1，2，3......。

在上述技術(shù)方案中，所述地址編碼器安裝在地面站電氣柜內(nèi)。

在上述技術(shù)方案中，所述格雷母線中包括至少兩對芯線，其中一對為相互平行的基準線，其余各對芯線為每隔一個步長交叉一次的地址線，每對地址線的步長各不相同，分別為最小步長的 2 ⁱ倍，其中 i ＝ 0，1，2......。

在上述技術(shù)方案中，所述格雷母線還包括與至少一對地址線步長相等，且錯開半個步長的地址線。

在上述技術(shù)方案中，所述格雷母線的最小步長為 20 ～ 400 毫米。

在上述技術(shù)方案中，所述格雷母線的總長度為 2 ^m-1 *W，其中，m為地址線的對數(shù)，W 為最小步長。

在上述技術(shù)方案中，所述天線箱內(nèi)設(shè)有與格雷母線最小步長相同寬度的線圈，用于向格雷母線發(fā)射一定頻率的信號。

本實用新型是在地面上沿機車軌道每間隔一定距離安裝一個天線箱，地面地址編碼器向天線箱發(fā)送編碼信號，在移動機車上安裝一段格雷母線，用來接收地面天線箱的編碼信號，通過地面天線箱的連續(xù)接力來實現(xiàn)地址連續(xù)檢測，這種檢測方法格雷母線安裝簡單，易于維護，適用于地面格雷母線容易被損壞的工作場合。

附圖說明

圖1是本實用新型定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本實施例提供一種車載格雷母線定位系統(tǒng)，包括地面站和車載站。

地面站包括設(shè)置于地面上的沿移動機車軌道間隔相等距離的若干個天線箱，天線箱與地址編碼器相連。

其中地址編碼器，用于地址載波信號發(fā)生，供地址檢測使用，地址編碼器安裝在地面站電氣柜內(nèi)；天線箱將地址編碼器的信號諧振后發(fā)射給車載格雷母線；地面站通過多個地址天線箱接力建立連續(xù)的地址碼 。

車載站包括設(shè)置于移動機車上的一段格雷母線，格雷母線與地址解碼器相連，地址解碼器與車載PLC相連。格雷母線、地址解碼器、車載PLC均安裝在移動機車上。

其中車載格雷母線接收地面天線箱發(fā)來的信號；地址解碼器對格雷母線接收到的地址載波信號進行處理，解碼出車載編碼電纜相對于地址天線箱的位置信息及當前對應(yīng)地址天線箱的編碼，從而得到當前位置信息，并送PLC處理。

在上述實施例中，相鄰兩個天線箱之間的距離略小于車載格雷母線的長度，保證總有一個天線箱被格雷母線覆蓋，天線箱發(fā)射的信號中除了有供地址檢測用的信號外，還包含了該天線的編號。地面站的若干個天線箱連續(xù)編號，編號為1，2，3......。

在上述實施例中，每個地址編碼器與相鄰的編號為2n-1和2n的兩個天線箱相連，編號為2n-1和2n的兩個天線箱諧振頻率不同，所有偶數(shù)號天線箱諧振頻率相同，所有奇數(shù)號天線箱諧振頻率相同，其中n＝1，2，3......。

如圖1中所示，2#機車當前的地址為a+b+c+（d-x)，其中a=b=c=d，a、b、c、d為相鄰兩天線箱之間的距離，x為5號天線箱在2#機車車載格雷母線上的絕對位置。

本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容，屬于本專業(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。