本實用新型涉及跟蹤系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種車載光電跟蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù):
光電跟蹤系統(tǒng)是光、機、電、控制和信號處理一體化系統(tǒng)集成裝置,是利用光電探測器件作為敏感元件,利用機電控制保持探測器視軸穩(wěn)定,從而實現(xiàn)跟蹤裝置對目標的捕獲、跟蹤、瞄準和穩(wěn)定功能。目標識別與自動跟蹤技術(shù)、光電跟蹤伺服控制、控制技術(shù)應(yīng)用、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、信號處理方法是決定光電跟蹤系統(tǒng)優(yōu)劣的關(guān)鍵。目前較為先進的光電跟蹤系統(tǒng),其配置通常有電視、紅外、激光測距機、測角儀等各種不同波段和類型的傳感器,系統(tǒng)的;設(shè)計必須綜合考慮作用距離、大氣環(huán)境、目標特性、光學(xué)孔徑與焦距、穩(wěn)定精度、跟蹤精度、重量與體積等各種因素。
JH640-100光電跟蹤系統(tǒng)是車載火控系統(tǒng)的組成部分,可在載體姿態(tài)變化和振動情況下,保持瞄準及指向穩(wěn)定。通過配備高性能的熱像觀瞄具、電視觀瞄具、激光測距機,該產(chǎn)品可在晝/夜條件下對場景進行區(qū)域搜索,對場景內(nèi)特定的目標進行瞄準、識別、跟蹤、測距,實時提供目標角度、角速度、距離和視頻圖像等有關(guān)信息。除單獨工作外,該產(chǎn)品還可接收火控系統(tǒng)的隨動指令,配合各類火炮及導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)對目標實施對地、對空攻擊;非作戰(zhàn)情況下,本產(chǎn)品還可用于車輛夜間行駛的輔助導(dǎo)航與警戒。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點,而提出的一種車載光電跟蹤系統(tǒng)。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
一種車載光電跟蹤系統(tǒng),包括光電轉(zhuǎn)塔、電子艙、操控盒,所述光電轉(zhuǎn)塔的頂端設(shè)有光學(xué)艙,所述光學(xué)艙內(nèi)部的左側(cè)設(shè)有激光測距機,所述激光測距機的右側(cè)設(shè)有電視觀瞄具,所述電視觀瞄具的下方設(shè)有紅外觀瞄具,所述光學(xué)艙的下方設(shè)有伺服穩(wěn)像平臺,所述伺服穩(wěn)像平臺的底端固定有轉(zhuǎn)塔基座,所述轉(zhuǎn)塔基座表面的中部設(shè)有操作窗口,所述轉(zhuǎn)塔基座的下方設(shè)有安裝板,所述電子艙設(shè)置在光電轉(zhuǎn)塔的右側(cè),所述電子艙的底端設(shè)有電子艙底座,所述操控盒設(shè)置在電子艙的右側(cè),所述操控盒右側(cè)和左側(cè)均設(shè)有螺栓孔。
優(yōu)選地,所述電子艙是由CPU板、母板、電源板和視頻跟蹤板組成,所述母板設(shè)置在電子艙內(nèi)部的后部,所述電源板設(shè)置在母板的上部,所述CPU板設(shè)置在電源板的下方,所述視頻跟蹤板設(shè)置在CPU板的下方。
優(yōu)選地,所述操控盒嵌入安裝在外設(shè)操控室面板中。
優(yōu)選地,所述操控盒是由電源開關(guān)、控制按鍵、指示燈和搖桿組成。
優(yōu)選的,所述電子艙通過螺栓與電子艙底座固定連接。
本實用新型中,采用紅外定焦、可見光連續(xù)變倍、激光測距三光合一的高精度光學(xué)系統(tǒng),配合智能調(diào)焦控制系統(tǒng),確保在光學(xué)鏡頭8mm~125mm的焦距范圍內(nèi)成像清晰、光軸穩(wěn)定;跟蹤器搭載高集成度FPGA處理器平臺,快速處理智能算法實現(xiàn)高實時性跟蹤;跟蹤算法充分考慮不同場景中目標特性,提供相關(guān)跟蹤和質(zhì)心跟蹤算法供用戶根據(jù)場景選擇,實現(xiàn)高性能跟蹤;采用兩軸穩(wěn)定平臺,結(jié)合高精度陀螺及伺服控制系統(tǒng),系統(tǒng)穩(wěn)定性好,跟蹤精度高;軍標級部件,可靠性高,壽命長,可在惡劣環(huán)境下長時間使用;全密封高等級防水,光機電一體化設(shè)計,滿足軍標要求。
附圖說明
圖1為本實用新型提出的一種車載光電跟蹤系統(tǒng)的光電轉(zhuǎn)塔的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型提出的一種車載光電跟蹤系統(tǒng)的電子艙的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實用新型提出的一種車載光電跟蹤系統(tǒng)的操控盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1光電轉(zhuǎn)塔、2激光測距機、3光學(xué)艙、4轉(zhuǎn)塔基座、5基座、6電視觀瞄具、7紅外觀瞄具、8伺服穩(wěn)像平臺、9操作窗口、10安裝板、11電子艙、12CPU板、13母板、14電源板、15視頻跟蹤板、16電子艙底座、17操控盒、18電源開關(guān)、19控制按鍵、20指示燈、21搖桿、22螺栓孔。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。
參照圖1-3,一種車載光電跟蹤系統(tǒng),包括光電轉(zhuǎn)塔1、電子艙11、操控盒17,所述光電轉(zhuǎn)塔1的頂端設(shè)有光學(xué)艙3,所述光學(xué)艙3內(nèi)部的左側(cè)設(shè)有激光測距機2,所述激光測距機2的右側(cè)設(shè)有電視觀瞄具6,所述電視觀瞄具6的下方設(shè)有紅外觀瞄具7,所述光學(xué)艙3的下方設(shè)有伺服穩(wěn)像平臺8,所述伺服穩(wěn)像平臺8的底端固定有轉(zhuǎn)塔基座4,所述轉(zhuǎn)塔基座4表面的中部設(shè)有操作窗口9,所述轉(zhuǎn)塔基座4的下方設(shè)有安裝板10,所述電子艙11設(shè)置在光電轉(zhuǎn)塔1的右側(cè),所述電子艙11是由CPU板12、母板13、電源板14和視頻跟蹤板15組成,所述電子艙11通過螺栓與電子艙底座16固定連接,所述母板13設(shè)置在電子艙11內(nèi)部的后部,所述電源板14設(shè)置在母板13的上部,所述CPU板12設(shè)置在電源板14的下方,所述視頻跟蹤板15設(shè)置在CPU板12的下方,所述電子艙11的底端設(shè)有電子艙底座16,所述操控盒17設(shè)置在電子艙11的右側(cè),所述操控盒17嵌入安裝在外設(shè)操控室面板中,所述操控盒17是由電源開關(guān)18、控制按鍵19、指示燈20和搖桿21組成,所述操控盒17右側(cè)和左側(cè)均設(shè)有螺栓孔22。
本實用新型中,將電子艙底座16通過螺栓與載體安裝面固定,然后將電子艙11推入電子艙底座16,成電子艙與底座的固定。然后將操控盒17通過螺栓孔22與操控室面板固定,最后,將外接線纜插頭的主鍵位與插座的主缺口對準,擰緊連接器,完成線纜連接。至此,安裝結(jié)束。
以上所述,僅為本實用新型較佳的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。