1.一種縱軸式掘進機截割模擬試驗系統(tǒng),其特征在于,所述縱軸式掘進機截割模擬試驗系統(tǒng)包括掘進機截割部、縱向滑道、縱向推拉機構(gòu)、模擬煤巖壁、支撐平臺和控制系統(tǒng);
掘進機截割部包括懸臂、截割頭和轉(zhuǎn)動機構(gòu),懸臂的一端與截割頭連接,懸臂的另一端與轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在支撐平臺上且能夠帶動懸臂進行上下擺動和左右擺動,支撐平臺安裝在縱向滑道上,縱向推拉機構(gòu)與支撐平臺連接,縱向推拉機構(gòu)能夠帶動掘進機截割部在縱向滑道上滑動使得掘進機截割部向模擬煤巖壁運動,控制系統(tǒng)與所述縱向推拉機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱軸式掘進機截割模擬試驗系統(tǒng),其特征在于,所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)臺、調(diào)高油缸、回轉(zhuǎn)軸承和回轉(zhuǎn)油缸;
回轉(zhuǎn)臺設(shè)有兩個前上耳、兩個前下耳和兩個后上耳,所述懸臂的另一端與兩個前上耳鉸接,兩個前下耳各連接一個調(diào)高油缸,兩個調(diào)高油缸的輸出端與所述懸臂的底部鉸接;
回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心安裝有所述回轉(zhuǎn)軸承,所述支撐平臺上設(shè)有凸臺,所述回轉(zhuǎn)軸承安裝在所述凸臺上,每個所述后上耳均鉸接一個回轉(zhuǎn)油缸,每個所述回轉(zhuǎn)油缸鉸接在所述支撐平臺上,調(diào)高油缸和回轉(zhuǎn)油缸均與所述控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱軸式掘進機截割模擬試驗系統(tǒng),其特征在于,所述縱向滑道包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和滑軌;
滑軌安裝在所述支撐平臺的底部兩側(cè),位于所述支撐平臺底部一側(cè)的滑軌在第一導(dǎo)軌上滑動,位于所述支撐平臺底部另一側(cè)的滑軌在第二導(dǎo)軌上滑動,第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌平行布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縱軸式掘進機截割模擬試驗系統(tǒng),其特征在于,所述懸臂的中部和所述回轉(zhuǎn)臺的前下耳處均安裝有振動傳感器,所述振動傳感器與數(shù)據(jù)分析裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縱軸式掘進機截割模擬試驗系統(tǒng),其特征在于,所述回轉(zhuǎn)臺上和所述支撐平臺的后端均安裝有粉塵檢測儀,粉塵檢測儀與數(shù)據(jù)分析裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縱軸式掘進機截割模擬試驗系統(tǒng),其特征在于,所述回轉(zhuǎn)油缸上安裝有壓力傳感器,壓力傳感器與數(shù)據(jù)分析裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱軸式掘進機截割模擬試驗系統(tǒng),其特征在于,所述懸臂內(nèi)部設(shè)有水路,懸臂的中部設(shè)有多個噴嘴,多個噴嘴與水路連通,水路與供水系統(tǒng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱軸式掘進機截割模擬試驗系統(tǒng),其特征在于,所述縱向推拉機構(gòu)為推拉油缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項權(quán)利要求所述的縱軸式掘進機截割模擬試驗系統(tǒng),其特征在于,所述縱軸式掘進機截割模擬試驗系統(tǒng)還包括上擠壓板、左側(cè)擠壓板、右側(cè)擠壓板和多個固定三腳架;
左側(cè)擠壓板和右側(cè)擠壓板分別位于所述模擬煤巖壁的兩個側(cè)面,上擠壓板位于所述模擬煤巖壁的頂面,多個固定三腳架并列布置且抵壓所述模擬煤巖壁的后面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項權(quán)利要求所述的縱軸式掘進機截割模擬試驗系統(tǒng),其特征在于,所述縱軸式掘進機截割模擬試驗系統(tǒng)還包括脈沖錘和脈沖錘固定架;
所述脈沖錘固定架包括兩個立柱和一個頂梁,兩個立柱固定在所述模擬煤巖壁的兩側(cè),頂梁固定在兩個立柱的頂部,所述脈沖錘安裝在所述頂梁接近所述模擬煤巖壁的一側(cè)且能夠沿著頂梁來回移動。