1.精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置,包括第一機架(11)和第二機架(12),其特征在于:所述第一機架(11)上從輸入端至輸出端依次設(shè)置有入料機構(gòu)(1)、尺寸檢測機構(gòu)(2)、第一底部平面度檢測機構(gòu)(3)、第二底部平面度檢測機構(gòu)(4)和第一不合格品推出機構(gòu)(5),第一機架(11)上設(shè)置有將產(chǎn)品依次搬至尺寸檢測機構(gòu)(2)、第一底部平面度檢測機構(gòu)(3)、第二底部平面度檢測機構(gòu)(4)和第一不合格品推出機構(gòu)(5)的第一搬運機構(gòu)(16);
所述第二機架(12)包括依次設(shè)置的第一產(chǎn)品傳輸線(6)、硬度檢測機構(gòu)(7)、緩存?zhèn)鬏斁€(8)、壓痕檢測機構(gòu)(9)和第二不合格品推出機構(gòu)(10),第二機架(12)上還設(shè)置有將產(chǎn)品從第一產(chǎn)品傳輸線(6)搬運至硬度檢測機構(gòu)(7)和將產(chǎn)品從硬度檢測機構(gòu)(7)推至緩存?zhèn)鬏斁€(8)的第二搬運機構(gòu)(17),緩沖傳輸線一側(cè)設(shè)置有將產(chǎn)品從緩存?zhèn)鬏斁€(8)依次搬運至壓痕檢測機構(gòu)(9)和第二不合格品推出機構(gòu)(10)的第三搬運機構(gòu)(18);
還包括將產(chǎn)品從第一機架(11)搬運至第一產(chǎn)品傳輸線(6)的第四搬運機構(gòu)(19)。
2.如權(quán)利要求1所述的精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置,其特征在于:所述尺寸檢測機構(gòu)(2)包括第一檢測平臺(21),所述第一檢測平臺(21)的一個側(cè)面設(shè)置有阻擋凸起,所述檢測平臺的另外三個側(cè)面均設(shè)置有多個第一接觸式位移傳感器(22)和控制多個第一接觸式位移傳感器(22)向第一檢測平臺(21)運動的第一驅(qū)動機構(gòu)(23)。
3.如權(quán)利要求1所述的精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置,其特征在于:所述第一底部平面度檢測機構(gòu)包括第二檢測平臺(31),所述第二檢測平臺(31)一側(cè)設(shè)置有阻擋凸起,所述第二檢測平臺(31)另一側(cè)設(shè)置有第一定位氣缸(32),所述第二檢測平臺(31)下方設(shè)置有伸出第二檢測平臺(31)的第二接觸式位移傳感器(35),所述第二檢測平臺(31)上方設(shè)置有第一下壓機構(gòu)(33),還包括驅(qū)動第一下壓機構(gòu)(33)運動至第二檢測平臺(31)上方和遠離第二檢測平臺(31)的第一伸出機構(gòu)(34),當(dāng)?shù)谝幌聣簷C構(gòu)(33)位于第二檢測平臺(31)上方時,第一下壓機構(gòu)(33)的鉛垂線和第二接觸式位移傳感器(35)的鉛垂線位于第二檢測平臺(31)的兩個斜對角上;
所述第二底部平面度檢測機構(gòu)包括第三檢測平臺(41),所述第三檢測平臺(41)一側(cè)設(shè)置有阻擋凸起,所述第三檢測平臺(41)另一側(cè)設(shè)置有第二定位氣缸(42),所述第三檢測平臺(41)下方設(shè)置有伸出第三檢測平臺(41)的第三接觸式位移傳感器,所述第三檢測平臺(41)上方設(shè)置有第二下壓機構(gòu)(43),還包括驅(qū)動第二下壓機構(gòu)(43)運動至第三檢測平臺(41)上方和遠離第三檢測平臺(41)的第二伸出機構(gòu)(44),當(dāng)?shù)诙聣簷C構(gòu)(43)位于第三檢測平臺(41)上方時,第二下壓機構(gòu)(43)的鉛垂線和第三接觸式位移傳感器的鉛垂線位于第三檢測平臺(41)的兩個斜對角上;所述第一下壓機構(gòu)(33)和第二下壓機構(gòu)(43)分別下壓產(chǎn)品的不同位置。
4.如權(quán)利要求1所述的精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置,其特征在于:所述第一不合格品推出機構(gòu)(5)包括第一推出放置平臺(51),所述第一推出放置平臺的四周分別設(shè)置有第一合格品推出氣缸(52),第一不合格品推出氣缸(53)、第一不合格品放置平臺(55)和第一合格品放置平臺(54),使得第一合格品推出氣缸(52)可將產(chǎn)品推至第一合格品放置平臺(54),第一不合格品推出氣缸(53)可將產(chǎn)品推至第一不合格品放置平臺(55),所述第一合格品放置平臺(54)兩側(cè)分別設(shè)置有將產(chǎn)品調(diào)整至第四搬運機構(gòu)(19)下方的調(diào)整氣缸(56)和螺紋調(diào)整機構(gòu)(57)。
5.如權(quán)利要求1所述的精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置,其特征在于:所述硬度檢測機構(gòu)(7)包括多個硬度檢測平臺,所述每個硬度檢測平臺上方均設(shè)置有壓向產(chǎn)品的硬度計。
6.如權(quán)利要求5所述的精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置,其特征在于:所述第一產(chǎn)品傳輸線(101)(6)包括多個光電傳感器和阻擋器,所述光電傳感器和阻擋器與多個硬度檢測平臺一一對應(yīng)。
7.如權(quán)利要求1所述的精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置,其特征在于:所述壓痕檢測機構(gòu)(9)包括相機檢測裝置和位于相機檢測裝置下方的產(chǎn)品對中機構(gòu),所述相機檢測裝置包括相機安裝架(91),相機安裝架(91)上設(shè)置有朝向產(chǎn)品對中機構(gòu)的檢測相機(92),相機安裝架(91)下方設(shè)置有產(chǎn)品壓桿(93),還包括驅(qū)動相機安裝架(91)上下運動的相機驅(qū)動機構(gòu)(95),所述相機驅(qū)動機構(gòu)(95)和相機安裝架(91)之間設(shè)置有彈簧(94)。
8.如權(quán)利要求7所述的精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置,其特征在于:所述產(chǎn)品對中機構(gòu)包括左夾緊桿(96)和右夾緊桿(97),所述左夾緊桿(96)下方連接有左支架(98),所述左夾緊桿(96)和右夾緊桿(97)之間的距離沿產(chǎn)品運動方向逐漸減小,右夾緊桿(97)下方設(shè)置有右支架(99),所述左支架(98)上鉸接有左連桿(910),右支架(99)上鉸接有右連桿(911),所述左連桿(910)遠離左支架(98)一端和右連桿(911)遠離右支架(99)一端鉸接,還包括對中彈簧(912),所述對中彈簧(912)的一端與左連桿(910)和右連桿(911)鉸接端固定,所述對中彈簧(912)的另一端與第二機架(12)固定連接。
9.如權(quán)利要求1所述的精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置,其特征在于:所述第三搬運機構(gòu)(18)包括旋轉(zhuǎn)桿(181),所述旋轉(zhuǎn)桿(181)上設(shè)置有多個朝向緩存?zhèn)鬏斁€(8)的夾桿(184),所述旋轉(zhuǎn)桿(181)一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)干轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸(182),還包括驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿(181)沿產(chǎn)品運動方向運動的直線驅(qū)動機構(gòu)(183)。
10.如權(quán)利要求1所述的精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置,其特征在于:所述第二不合格品推出機構(gòu)(10)包括產(chǎn)品傳輸線(101),所述產(chǎn)品傳輸線(101)一側(cè)設(shè)置有第二不合格品放置平臺(102),所述產(chǎn)品傳輸線(101)另一側(cè)設(shè)置有第二不合格品推出氣缸(103),使得第二不合格品推出氣缸(103)可將不合格品推至第二不合格品放置平臺(102)。