本實用新型涉及一種塊狀產品檢測裝置，特別涉及精切塊狀產品檢測裝置。

背景技術：

在工業(yè)生產中，需要使用到長方體、立方體等金屬塊狀產品，因此，這些金屬塊經過精切線的切割而成，切割后的金屬塊會存在金屬表面不平整、金屬硬度不達標等情況，因此需要對精切后的金屬塊進行檢測，目前的檢測方法為分步驟檢測，中間需要進行人工搬運，將產品放到檢測裝置的夾具上，步驟繁瑣，使得人工勞動強度大，檢測效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的技術問題是提供一種提高檢測效率的精切塊狀產品檢測裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：精切塊狀產品檢測裝置，包括第一機架和第二機架，所述第一機架上從輸入端至輸出端依次設置有入料機構、尺寸檢測機構、第一底部平面度檢測機構、第二底部平面度檢測機構和第一不合格品推出機構，第一機架上設置有將產品依次搬至尺寸檢測機構、第一底部平面度檢測機構、第二底部平面度檢測機構和第一不合格品推出機構的第一搬運機構；

所述第二機架包括依次設置的第一產品傳輸線、硬度檢測機構、緩存?zhèn)鬏斁€、壓痕檢測機構和第二不合格品推出機構，第二機架上還設置有將產品從第一產品傳輸線搬運至硬度檢測機構和將產品從硬度檢測機構推至緩存?zhèn)鬏斁€的第二搬運機構，緩沖傳輸線一側設置有將產品從緩存?zhèn)鬏斁€依次搬運至壓痕檢測機構和第二不合格品推出機構的第三搬運機構；

還包括將產品從第一機架搬運至第一產品傳輸線的第四搬運機構。

進一步的是：所述尺寸檢測機構包括第一檢測平臺，所述第一檢測平臺的一個側面設置有阻擋凸起，所述檢測平臺的另外三個側面均設置有多個第一接觸式位移傳感器和控制多個第一接觸式位移傳感器向第一檢測平臺運動的第一驅動機構。

進一步的是：所述第一平面度檢測機構包括第二檢測平臺，所述第二檢測平臺一側設置有阻擋凸起，所述第二檢測平臺另一側設置有第一定位氣缸，所述第二檢測平臺下方設置有伸出第二檢測平臺的第二接觸式位移傳感器，所述第二檢測平臺上方設置有第一下壓機構，還包括驅動第一下壓機構運動至第二檢測平臺上方和遠離第二檢測平臺的第一伸出機構，當?shù)谝幌聣簷C構位于第二檢測平臺上方時，第一下壓機構的鉛垂線和第二接觸式位移傳感器的鉛垂線位于第二檢測平臺的兩個斜對角上；

所述第二平面度檢測機構包括第三檢測平臺，所述第三檢測平臺一側設置有阻擋凸起，所述第三檢測平臺另一側設置有第二定位氣缸，所述第三檢測平臺下方設置有伸出第三檢測平臺的第三接觸式位移傳感器，所述第三檢測平臺上方設置有第二下壓機構，還包括驅動第二下壓機構運動至第三檢測平臺上方和遠離第三檢測平臺的第二伸出機構，當?shù)诙聣簷C構位于第三檢測平臺上方時，第二下壓機構的鉛垂線和第三接觸式位移傳感器的鉛垂線位于第三檢測平臺的兩個斜對角上；所述第一下壓機構和第二下壓機構分別下壓產品的不同位置。

進一步的是：所述第一不合格品推出機構包括第一推出放置平臺，所述第一推出平臺的四周分別設置有第一合格品推出氣缸，第一不合格品推出氣缸、第一不合格品放置平臺和第一合格品放置平臺，使得第一合格品推出氣缸可將產品推至第一合格品放置平臺，第一不合格品推出氣缸可將產品推至第一不合格品放置平臺，所述第一合格品放置平臺兩側分別設置有將產品調整至第四搬運機構下方的調整氣缸和螺紋調整機構。

進一步的是：所述硬度檢測機構包括多個硬度檢測平臺，所述每個硬度檢測平臺上方均設置有壓向產品的硬度計。

進一步的是：所述第一產品傳輸線包括多個光電傳感器和阻擋器，所述光電傳感器和阻擋器與多個硬度檢測平臺一一對應。

進一步的是：所述壓痕檢測機構包括相機檢測裝置和位于相機檢測裝置下方的產品對中機構，所述相機檢測裝置包括相機安裝架，相機安裝架上設置有朝向產品對中機構的檢測相機，相機安裝架下方設置有產品壓桿，還包括驅動相機安裝架上下運動的相機驅動機構，所述相機驅動機構和相機安裝架之間設置有彈簧。

進一步的是：所述產品對中機構包括左夾緊桿和右夾緊桿，所述左夾緊桿下方連接有左支架，所述左夾緊桿和右夾緊桿之間的距離沿產品運動方向逐漸減小，右夾緊桿下方設置有右支架，所述左支架上鉸接有左連桿，右支架上鉸接有右連桿，所述左連桿遠離左支架一端和右連桿遠離右支架一端鉸接，還包括對中彈簧，所述對中彈簧的一端與左連桿和右連桿鉸接端固定，所述對中彈簧的另一端與第二機架固定連接。

進一步的是：所述第三搬運機構包括旋轉桿，所述旋轉桿上設置有多個朝向緩存?zhèn)鬏斁€的夾桿，所述旋轉桿一側設置有驅動旋轉干轉動的旋轉氣缸，還包括驅動旋轉桿沿產品運動方向運動的直線驅動機構。

進一步的是：所述第二不合格品推出機構包括產品傳輸線，所述產品傳輸線一側設置有第二不合格品放置平臺，所述產品傳輸線另一側設置有第二不合格品推出氣缸，使得第二不合格品推出氣缸可將不合格品推至第二不合格品放置平臺。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的檢測裝置可依次進行對產品的平面度檢測和硬度檢測，在檢測過程中無需人工干預，且當檢測出不合格品時第一不合格氣缸和第二不合格氣缸會將不合格品剔除，實現(xiàn)了自動化操作，同時加快了檢測效率，減少了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為精切塊狀產品檢測裝置示意圖。

圖2為精切塊狀產品檢測裝置俯視圖。

圖3為入料機構示意圖。

圖4為尺寸檢測機構示意圖。

圖5為第一平面度檢測機構和第二平面度檢測機構示意圖。

圖6為第一不合格品推出機構示意圖。

圖7為第三搬運機構示意圖。

圖8為壓痕檢測機構示意圖。

圖9為產品對中機構示意圖。

圖10為產品對中機構俯視圖。

圖11為第二不合格品推出機構示意圖。

圖中標記為：入料機構1、尺寸檢測機構2、第一底部平面度檢測機構3、第二底部平面度檢測機構4、第一不合格品推出機構5、第一產品傳輸線6、硬度檢測機構7、緩存?zhèn)鬏斁€8、壓痕檢測機構9、第二不合格品推出機構10、第一機架11、第二機架12、入料皮帶傳輸線13、入料平臺14、入料推送氣缸15、第一搬運機構16、第二搬運機構17、第三搬運機構18、第四搬運機構19、第一檢測平臺21、第一接觸式位移傳感器22、第一驅動機構23、第二檢測平臺31、第一定位氣缸32、第一下壓機構33、第一伸出機構34、第二接觸式位移傳感器35、第三檢測平臺41、第二定位氣缸42、第二下壓機構43、第二伸出機構44、第一推出放置平臺51、第一合格品推出氣缸52、第一不合格品推出氣缸53、第一合格品放置平臺54、第一不合格品放置平臺55、調整氣缸56、螺紋調整機構57、旋轉桿181、旋轉氣缸182、直線驅動機構183、夾桿184、相機安裝架91、檢測相機92、產品壓桿93、彈簧94、相機驅動機構95、左夾緊桿96、右夾緊桿97、左支架98、右支架99、左連桿910、右連桿911、對中彈簧912、產品傳輸線101、第二不合格品放置平臺102、第二不合格品推出氣缸103。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1所示的精切塊狀產品檢測裝置，包括第一機架11和第二機架12，所述第一機架11上從輸入端至輸出端依次設置有入料機構1、尺寸檢測機構2、第一底部平面度檢測機構3、第二底部平面度檢測機構4和第一不合格品推出機構5，第一機架11上設置有將產品依次搬至尺寸檢測機構2、第一底部平面度檢測機構3、第二底部平面度檢測機構4和第一不合格品推出機構5的第一搬運機構16；所述尺寸檢測機構2、第一底部平面度檢測機構3、第二底部平面度檢測機構4和第一不合格品推出機構5和第一搬運機構16均可通過螺栓或焊接方式固定在第一機架11上；

所述第二機架12包括依次設置的第一產品傳輸線6、硬度檢測機構7、緩存?zhèn)鬏斁€8、壓痕檢測機構9和第二不合格品推出機構10，第二機架12上還設置有將產品從第一產品傳輸線6搬運至硬度檢測機構7和將產品從硬度檢測機構7推至緩存?zhèn)鬏斁€8的第二搬運機構17，緩沖傳輸線一側設置有將產品從緩存?zhèn)鬏斁€8依次搬運至壓痕檢測機構9和第二不合格品推出機構10的第三搬運機構18；所述第一產品傳輸線6、硬度檢測機構7、緩存?zhèn)鬏斁€8、壓痕檢測機構9和第二不合格品推出機構10均可通過螺栓或焊接方式固定在第二機架12上；

還包括將產品從第一機架11搬運至第一產品傳輸線6的第四搬運機構19；

所述入料機構1可為產品放置平臺或其他結構，本申請中的結構包括與外部精切線連接的入料皮帶傳輸線13，入料皮帶傳輸線13兩側分別設置有入料平臺14和入料推送氣缸15，使得在入料皮帶傳輸線13上的產品可被入料推送氣缸15推至入料平臺14上，所述入料平臺14和尺寸檢測機構2、第一底部平面度檢測機構3、第二底部平面度檢測機構4和第一不合格品推出機構5位于同一直線上；所述第一搬運機構16包括水平移動模組，所述水平移動模組可為絲桿模組、氣缸等，所述水平移動模組上設置有4個夾爪，當在搬運過程中時，可同時將入料平臺14上的產品搬運至尺寸檢測機構2、將尺寸檢測機構2上的產品搬運至第一底部平面度檢測機構3、將第一底部平面度檢測機構3上的產品搬運至第二底部平面度檢測機構4、將第二底部平面度檢測機構4上的產品搬運至第一不合格品推出機構5，實現(xiàn)產品的同步搬運，使得產品依次經過尺寸檢測機構2、第一底部平面度檢測機構3、第二底部平面度檢測機構4對產品的各平面進行平整度檢測，若檢測出不合格品時，第一不合格品推出機構5將不合格品推出，接著第四搬運機構19將檢測合格品從第一機架11搬運至第二機架12的第一產品傳輸線6上，所述第四搬運機構19卡位機械手或夾爪等，當產品到達第一產品傳輸線6的指定位置，第二搬運機構17將第一產品傳輸線6上的產品搬運至硬度檢測機構7進行硬度檢測，同時將硬度檢測機構7上的檢測后的產品在待檢測產品的推動下推至緩存?zhèn)鬏斁€8上，接著第三搬運機構18將緩存?zhèn)鬏斁€8上的產品搬至壓痕檢測機構9通過壓痕檢測出產品的硬度，檢測完成后第三搬運機構18將產品搬運至第二不合格品推出機構10，第二不合格品推出機構10將不合格品推出，本檢測裝置可依次進行對產品的平面度檢測和硬度檢測，在檢測過程中無需人工干預，且當檢測出不合格品時第一不合格氣缸和第二不合格氣缸會將不合格品剔除，實現(xiàn)了自動化操作，同時加快了檢測效率，減少了工人的勞動強度。

在上述基礎上，所述尺寸檢測機構2包括第一檢測平臺21，所述第一檢測平臺21的一個側面設置有阻擋凸起，所述檢測平臺的另外三個側面均設置有多個第一接觸式位移傳感器22和控制多個第一接觸式位移傳感器22向第一檢測平臺21運動的第一驅動機構23，所述第一驅動機構23可為氣缸、油缸等，所述第一接觸式位移傳感器22與控制器連接，所述第一驅動機構23可通過螺栓或焊接等方式固定在第一機架11上，當產品位于第一檢測平臺21時，三個側面的多個第一接觸式位移傳感器22在第一驅動機構23的驅動下使得各個測試頭與產品表面接觸，并將測得的位移信號傳至控制器，控制器將兩產品間的總距離減去位移距離即可得到產品的尺寸，從而實現(xiàn)對產品尺寸的測量，由于每個側面均設置有多個第一接觸式位移傳感器22，可采用取平均數(shù)測量的方法，增加測量精準度。

在上述基礎上，所述第一平面度檢測機構包括第二檢測平臺31，所述第二檢測平臺31一側設置有阻擋凸起，所述第二檢測平臺31另一側設置有第一定位氣缸32，所述第二檢測平臺31下方設置有伸出第二檢測平臺31的第二接觸式位移傳感器35，所述第二檢測平臺31上方設置有第一下壓機構33，還包括驅動第一下壓機構33運動至第二檢測平臺31上方和遠離第二檢測平臺31的第一伸出機構34，當?shù)谝幌聣簷C構33位于第二檢測平臺31上方時，第一下壓機構33的鉛垂線和第二接觸式位移傳感器35的鉛垂線位于第二檢測平臺31的兩個斜對角上；

所述第二平面度檢測機構包括第三檢測平臺41，所述第三檢測平臺41一側設置有阻擋凸起，所述第三檢測平臺41另一側設置有第二定位氣缸42，所述第三檢測平臺41下方設置有伸出第三檢測平臺41的第三接觸式位移傳感器，所述第三檢測平臺41上方設置有第二下壓機構43，還包括驅動第二下壓機構43運動至第三檢測平臺41上方和遠離第三檢測平臺41的第二伸出機構44，當?shù)诙聣簷C構43位于第三檢測平臺41上方時，第二下壓機構43的鉛垂線和第三接觸式位移傳感器的鉛垂線位于第三檢測平臺41的兩個斜對角上；所述第一下壓機構33和第二下壓機構43分別下壓產品的不同位置；

檢測時，產品位于第二檢測平臺31上，第一伸出機構34伸出，第一伸出機構34可為氣缸、油缸等，對產品實現(xiàn)定位，使得第二接觸式位移傳感器35產生位移，同時第一下壓機構33下壓產品，若產品底部不平，與第二接觸式位移傳感器35接觸的產品一角會發(fā)生上翹，使得位移傳感器的位移量發(fā)生改變，若產品底面為平直狀態(tài)，則位移傳感器不會發(fā)生改變；接著產品被搬運至第三檢測平臺41，使用上述同樣的方法進行產品底面平面度檢測，但檢測時，第一下壓機構33、第二接觸式位移傳感器35、第二下壓機構43和第三接觸式位移傳感器分別與產品的四個角接觸，防止出現(xiàn)一個對角線區(qū)域為平直狀態(tài)而另一對角線區(qū)域不平而第一底部平面度檢測機構3無法檢出的情況，此種檢測方式結構簡單，測試準確。

上述所述第一接觸式位移傳感器22、第二接觸式位移傳感器35和第三接觸式位移傳感器使用的型號為基恩士的GT2-P12，所述控制器可使用工控機等。

在上述基礎上，所述第一不合格品推出機構5包括第一推出放置平臺51，所述第一推出平臺的四周分別設置有第一合格品推出氣缸52，第一不合格品推出氣缸53、第一不合格品放置平臺55和第一合格品放置平臺54，使得第一合格品推出氣缸52可將產品推至第一合格品放置平臺54，第一不合格品推出氣缸53可將產品推至第一不合格品放置平臺55，所述第一合格品放置平臺54兩側分別設置有將產品調整至第四搬運機構19下方的調整氣缸56和螺紋調整機構57；

當產品被搬運至第一推出放置平臺51上時，若測出的產品為合格品，則第一合格品推出氣缸52則將產品推至第一合格品放置平臺54，調整氣缸56和螺紋調整機構57分別向產品方向運動，接著調整氣缸56繼續(xù)前推，螺紋調整機構57向后運動，使得將產品調整至中間位置，方便第四搬運機構19的搬運操作，當測出的產品為不合格品時，第一不合格品推出氣缸53將不合格品推至第一不合格品放置平臺55，實現(xiàn)自動化剔除操作，放置不合格品流入第二機架12。

在上述基礎上，所述硬度檢測機構7包括多個硬度檢測平臺，所述每個硬度檢測平臺上方均設置有壓向產品的硬度計，當產品位于硬度檢測平臺上時，硬度計使用設定好的壓力下壓，使得產品出現(xiàn)淺凹痕，使得后續(xù)壓痕檢測機構9可根據(jù)壓痕檢測出產品硬度，所述硬度計可使用市場上現(xiàn)有產品，本申請中使用的硬度計包括硬度計本體和下壓桿，硬度計本體和下壓桿采用螺紋連接，使得下壓桿通過旋轉可實現(xiàn)高度調節(jié)，使得在使用時無需調節(jié)硬度檢測平臺的高度，方便使用，同時下壓桿外部套設有與硬度計本體固定連接的導向套，保證了下壓桿的垂運動。

此外，所述第一產品傳輸線6包括多個光電傳感器和阻擋器，所述光電傳感器和阻擋器與多個硬度檢測平臺一一對應，在對產品進行傳輸時，第一個產品運動至第一個光電傳感器處時，光電傳感器將信號傳至控制器，控制器控制阻擋器運動出第一產品運輸線阻擋住產品的繼續(xù)運動，第一個產品運動至第二個光電傳感器處時被阻擋器阻擋住，以此類推，當各個產品都運動到位后，第二搬運機構17將產品同時搬運至硬度檢測機構7，實現(xiàn)產品的同時檢測，加快了檢測效率。

在上述基礎上，所述壓痕檢測機構9包括相機檢測裝置和位于相機檢測裝置下方的產品對中機構，所述相機檢測裝置包括相機安裝架91，相機安裝架91上設置有朝向產品對中機構的檢測相機92，所述檢測相機92為BASLER品牌的工業(yè)相機，相機安裝架91下方設置有產品壓桿93，還包括驅動相機安裝架91上下運動的相機驅動機構95，所述相機驅動機構95和相機安裝架91之間設置有彈簧94；當產品在第三驅動機構的驅動下向對中機機構運動從而位于檢測相機92下方時，相機驅動機構95驅動相機架向下運動，產品壓桿93與產品接觸，使得檢測相機92與每個產品表面間的距離都相等，即使相機驅動機構95繼續(xù)驅動相機安裝架91向下運動一小段距離，此時相機驅動機構95和相機安裝架91之間的彈簧94壓縮補償其下壓距離，保證檢測相機92和產品表面距離一定，增加其檢測精準型，防止因產品高度的誤差，導致檢測相機92拍攝的印痕表面積出現(xiàn)偏差；

上述所述硬度檢測原理為市場上常用手段，即使用硬度計上的淬硬鋼球(常用10、5、2.5毫米)壓入材料表面，然后用所加的負荷除以材料上球印的表面積，所得結果就是硬度值。

在上述基礎上，所述產品對中機構包括左夾緊桿96和右夾緊桿97，所述左夾緊桿96下方連接有左支架98，所述左夾緊桿96和右夾緊桿97之間的距離沿產品運動方向逐漸減小，右夾緊桿97下方設置有右支架99，所述左支架98上鉸接有左連桿910，右支架99上鉸接有右連桿911，所述左連桿910遠離左支架98一端和右連桿911遠離右支架99一端鉸接，還包括對中彈簧912，所述對中彈簧912的一端與左連桿910和右連桿911鉸接端固定，所述對中彈簧912的另一端與第二機架12固定連接，當產品在產品對中機構中運動至壓痕檢測機構9下方的過程中時，左夾緊桿96和右夾緊桿97逐漸被產品向兩側擠壓，在擠壓過程中左夾緊桿96和右夾緊桿97同時帶動左支架98和右支架99向兩側運動，使得與左支架98和右支架99鉸接的左連桿910和右連桿911拉伸，由于左連桿910和右連桿911的鉸接點同時與對中彈簧912連接，從而使得左連桿910和右連桿911受到的拉力相等，進而左夾緊桿96和右夾緊桿97受到的拉力相等，使得產品位于對中機構的中部，從而保證了產品表面被硬度計制造的壓痕能處于檢測相機92的下方，保證檢測的精確性。

在上述基礎上，所述第三搬運機構18包括旋轉桿181，所述旋轉桿181上設置有多個朝向緩存?zhèn)鬏斁€8的夾桿184，所述旋轉桿181一側設置有驅動旋轉干轉動的旋轉氣缸182，還包括驅動旋轉桿181沿產品運動方向運動的直線驅動機構183，所述直線驅動機構183可為絲桿模組或氣缸等，在搬運過程中，旋轉氣缸182驅動旋轉桿181轉動，使得夾桿184運動至緩存?zhèn)鬏斁€8上方夾住產品，直線驅動機構183驅動旋轉桿181向前運動，實現(xiàn)產品的搬運工作，搬運到指定位置后，旋轉氣缸182驅動旋轉桿181轉動，使得夾桿184朝上不再夾住產品，直線驅動機構183驅動旋轉桿181向后運動，繼續(xù)進行下一產品的搬運工作，由于旋轉桿181上設置有多個夾桿184，因此可實現(xiàn)多個產品的同時搬運。

在上述基礎上，所述第二不合格品推出機構10包括產品傳輸線101，所述產品傳輸線101一側設置有第二不合格品放置平臺102，所述產品傳輸線101另一側設置有第二不合格品推出氣缸103，使得第二不合格品推出氣缸103可將不合格品推至第二不合格品放置平臺102，當檢測完的產品被搬運至產品傳輸線101上時，若產品為合格品，第二不合格品推出氣缸103不做動作，使得合格品繼續(xù)向前運動，當產品為不合格品時，第二不合格品推出氣缸103將不合格品推至第二不合格品放置平臺102，實現(xiàn)不合格品的剔除操作。使得產品流出線上流出的產品均為檢測完成的合格品。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。