本實(shí)用新型涉及一種距離檢測(cè)裝置，特別涉及一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航用距離檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)被認(rèn)為是21世紀(jì)農(nóng)業(yè)科技發(fā)展的前沿，是科技含最高、集成綜合性最強(qiáng)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理技術(shù)之一。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)根據(jù)空間變異，定位、定時(shí)、定量的實(shí)施一套現(xiàn)代化農(nóng)事操作技術(shù)與管理的系統(tǒng)，是信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全面結(jié)合的一種新型農(nóng)業(yè)技術(shù)。

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的應(yīng)用于快速發(fā)展，能夠充分挖掘農(nóng)田最大的生產(chǎn)潛力、合理利用水肥資源、減少環(huán)境污染，大幅度提高農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量和品質(zhì)。

發(fā)展精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)是解決我國(guó)農(nóng)業(yè)由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展過程中所面臨的確保農(nóng)產(chǎn)品總量、調(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、改善農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)和質(zhì)量、資源嚴(yán)重不足且利用率低、環(huán)境污染等問題的有效解決方式，也是中國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展與轉(zhuǎn)型升級(jí)的必經(jīng)之路。

衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的基本組成之一，使農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛，農(nóng)機(jī)作業(yè)前只需要設(shè)定好參數(shù)后，導(dǎo)航系統(tǒng)便引導(dǎo)農(nóng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)作業(yè)模式，開始進(jìn)行直線耕作。農(nóng)田的地面高低不平，農(nóng)機(jī)在導(dǎo)航過程中需要實(shí)時(shí)感應(yīng)農(nóng)田環(huán)境控制農(nóng)機(jī)上懸掛裝置的上升或下降，現(xiàn)有技術(shù)中，沒有專門用來(lái)檢測(cè)農(nóng)機(jī)距離地面的高度變化的裝置，農(nóng)機(jī)在自動(dòng)駕駛過程中無(wú)法感應(yīng)農(nóng)田地面的高低變化，控制精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法感應(yīng)農(nóng)田地面高低的技術(shù)問題，提供一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航用距離檢測(cè)裝置，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，可實(shí)時(shí)感應(yīng)農(nóng)田地面高低，不易受外界環(huán)境影響，檢測(cè)精度高。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航用距離檢測(cè)裝置，包括可開合且具有容納腔的殼體，殼體的底部連接有擋板，殼體上在高度方向上分別間隔連接有軸承一和軸承二，軸承一和軸承二內(nèi)均連接有螺母，螺母上螺紋連接有絲桿，螺紋升角為35°～40°，所述絲桿的頂部可拆卸地安裝有限位板，限位板限制絲桿在容納腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述殼體的頂部可拆卸地安裝有正對(duì)限位板的距離傳感器。

本實(shí)用新型工作前，即農(nóng)機(jī)作業(yè)前，將殼體安裝在農(nóng)機(jī)的機(jī)架上，使絲桿底部剛好與地面接觸；農(nóng)機(jī)作業(yè)過程中，當(dāng)?shù)孛嫱钩鰰r(shí)，絲桿底部沿著凸出的地面移動(dòng)，凸出的地面給絲桿向上的作用力，絲桿向上直線運(yùn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母帶動(dòng)軸承一和軸承二的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，限位板上升，距離傳感器檢測(cè)到距離變化量；當(dāng)?shù)孛嫦蛳掳紩r(shí)，絲桿在自身重力作用下下降，直到絲桿底部與凹進(jìn)去的地面接觸，限位板在不斷下降，距離傳感器檢測(cè)到距離變化量，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)農(nóng)田地面的高低變化；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，可很好的感應(yīng)地面的凹凸變化，距離傳感器安裝在殼體內(nèi)部，不容易受外界環(huán)境的影響，檢測(cè)精度高。

為了防止軸承一和軸承二的軸向竄動(dòng)，所述殼體的底部可拆卸地連接有擋板，所述軸承一的上側(cè)為殼體的限位階一，所述擋板和限位階一使得軸承一無(wú)法在高度方向上移動(dòng)；所述殼體上開有凹槽，軸承上側(cè)設(shè)有具有彈性的擋片，所述擋片安裝在凹槽內(nèi)，所述軸承二的下側(cè)為殼體的限位階二，所述擋片和限位階二使得另一個(gè)軸承無(wú)法在高度方向上移動(dòng)；此設(shè)計(jì)中，軸承一和軸承二無(wú)法在高度方向上移動(dòng)，只能是絲桿上下移動(dòng)，提高工作的可靠性。

為了更好的感應(yīng)地面的高度變化，所述絲桿的底部安裝有可在地面上滾動(dòng)的萬(wàn)向滾輪；此設(shè)計(jì)中，萬(wàn)向滾輪沿著地面滾動(dòng)，可更高的感應(yīng)地面高低，提高檢測(cè)精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1絲桿，2軸承一，3軸承二，4殼體，5距離傳感器，6容納腔，7限位板，8擋片，9凹槽，10限位階二，11限位階一，12螺母，13擋板，14萬(wàn)向滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示的一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航用距離檢測(cè)裝置，包括可開合且具體容納腔6的殼體4，殼體4的底部連接有擋板13，殼體4上在高度方向上分別間隔連接有軸承一2和軸承二3，軸承一2和軸承二3內(nèi)均連接有螺母12，螺母12上螺紋連接有絲桿1，螺紋升角為35°～40°，絲桿1的頂部可拆卸地安裝有限位板7，限位板7限制絲桿1在容納腔6內(nèi)運(yùn)動(dòng), 絲桿1的底部安裝有可在地面上滾動(dòng)的萬(wàn)向滾輪14；殼體4的底部可拆卸地連接有擋板13，軸承一2的上側(cè)為殼體4的限位階一11，擋板13和限位階一11使得軸承一2無(wú)法在高度方向上移動(dòng)；殼體4上開有凹槽9，軸承上側(cè)設(shè)有具有彈性的擋片8，擋片8安裝在凹槽9內(nèi)，軸承二3的下側(cè)為殼體4的限位階二10，擋片8和限位階二10使得另一個(gè)軸承無(wú)法在高度方向上移動(dòng)；殼體4的頂部可拆卸地安裝有正對(duì)限位板7的距離傳感器5。

本實(shí)用新型工作前，即農(nóng)機(jī)作業(yè)前，將殼體4安裝在農(nóng)機(jī)的機(jī)架上，使萬(wàn)向滾輪14剛好與地面接觸；農(nóng)機(jī)作業(yè)過程中，當(dāng)?shù)孛嫱钩鰰r(shí)，萬(wàn)向滾輪14沿著凸出的地面移動(dòng)，凸出的地面給絲桿1向上的作用力，絲桿1向上直線運(yùn)動(dòng)，絲桿1帶動(dòng)螺母12的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母12帶動(dòng)軸承一2和軸承二3的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，限位板7上升，距離傳感器5檢測(cè)到距離變化量；當(dāng)?shù)孛嫦蛳掳紩r(shí)，絲桿1在自身重力作用下下降，直到萬(wàn)向滾輪14與凹進(jìn)去的地面接觸，限位板7在不斷下降，距離傳感器5檢測(cè)到距離變化量，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)農(nóng)田地面的高低變化；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，可很好的感應(yīng)地面的凹凸變化，距離傳感器5安裝在殼體4內(nèi)部，不容易受外界環(huán)境的影響，檢測(cè)精度高。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，在本實(shí)用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。