本實用新型涉及檢測裝置技術領域，具體為一種多曲面加工產品性能檢測裝置。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，科技的不斷進步，各種各樣的加工工藝層出不窮，曲邊加工也成為了較為普遍的一種加工方式，然而曲邊加工產品在進行性能檢測時，卻十分困難，人力測量的數(shù)據總會出現(xiàn)較大的誤差，從而影響檢測結果，目前，還沒有一種多曲面加工產品性能檢測裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種多曲面加工產品性能檢測裝置，簡單方便，智能化程度高，測量數(shù)據精準，檢測結果誤差小，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多曲面加工產品性能檢測裝置，包括底板，所述底板的頂部分別設有建模調節(jié)裝置和產品固定裝置，建模調節(jié)裝置和產品固定裝置左右對稱分布，且建模調節(jié)裝置的端部設有三維建模裝置，所述底板的側面中部焊接有連接架，連接架的頂端固定有支撐桿，所述支撐桿的端部安裝有開源單片機，開源單片機與外接電源電連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述建模調節(jié)裝置包括第一電動機械手臂，第一電動機械手臂安裝在底板的頂部，所述第一電動機械手臂的端部連接有安裝架，三維建模裝置安裝在安裝架上，所述第一電動機械手臂與開源單片機電連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述三維建模裝置包括三維激光掃描儀和三維激光測量儀，三維激光掃描儀和三維激光測量儀均安裝在安裝架的側面，所述三維激光掃描儀和三維激光測量儀與開源單片機電連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述產品固定裝置包括第二電動機械手臂，第二電動機械手臂安裝在底板的頂部，所述第二電動機械手臂的端部連接有第一真空吸盤，第二電動機械手臂的端部上下兩側通過連接機構連接有第二真空吸盤，所述第二電動機械手臂與開源單片機電連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述連接機構包括電動伸縮桿，電動伸縮桿安裝在第二電動機械手臂的端部上下兩側，所述電動伸縮桿的伸縮端通過萬向鉸鏈與第二真空吸盤鉸接，所述電動伸縮桿與開源單片機電連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本多曲面加工產品性能檢測裝置，通過產品固定裝置配合三維建模裝置對產品性能進行檢測，簡單方便，智能化程度高，通過三維建模裝置對產品進行精確測量，測量精準，通過建模數(shù)據與預定參考數(shù)據進行對比，從而對產品性能進行評價，大大降低了檢測結果的誤差。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1底板、2第一電動機械手臂、3安裝架、4第一真空吸盤、5第二真空吸盤、6萬向鉸鏈、7電動伸縮桿、8第二電動機械手臂、9產品固定裝置、10開源單片機、11支撐桿、12連接架、13三維激光掃描儀、14三維激光測量儀、15建模調節(jié)裝置、16三維建模裝置、17連接機構。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種多曲面加工產品性能檢測裝置，包括底板1，底板1的頂部分別設有建模調節(jié)裝置15和產品固定裝置9，建模調節(jié)裝置15和產品固定裝置9左右對稱分布，且建模調節(jié)裝置15的端部設有三維建模裝置16，底板1的側面中部焊接有連接架12，連接架12的頂端固定有支撐桿11，支撐桿11的端部安裝有開源單片機10，開源單片機10與外接電源電連接；

建模調節(jié)裝置15包括第一電動機械手臂2，第一電動機械手臂2安裝在底板1的頂部，第一電動機械手臂2的端部連接有安裝架3，三維建模裝置16安裝在安裝架3上，第一電動機械手臂2與開源單片機10電連接，通過第一電動機械手臂2對三維建模裝置16的掃描和測量位置進行調節(jié)，靈活方便；

三維建模裝置16包括三維激光掃描儀13和三維激光測量儀14，三維激光掃描儀13和三維激光測量儀14均安裝在安裝架3的側面，三維激光掃描儀13和三維激光測量儀14與開源單片機10電連接，通過三維激光測量儀14測量產品的各項數(shù)據，通過三維激光掃描儀13對產品進行外型掃描，掃描和測量的數(shù)據均傳遞給開源單片機10，開源單片機10對信息進行分析處理，并進行三維建模，建模的數(shù)據與參考數(shù)據進行對比，最終對產品的性能進行評價，測量精準，誤差??；

產品固定裝置9包括第二電動機械手臂8，第二電動機械手臂8安裝在底板1的頂部，第二電動機械手臂8的端部連接有第一真空吸盤4，第二電動機械手臂8的端部上下兩側通過連接機構17連接有第二真空吸盤5，第二電動機械手臂8與開源單片機10電連接，通過產品固定裝置9對曲面加工產品進行固定，根據產品的大小確定進行單點固定或多點固定，在進行單點固定時，通過第一真空吸盤4對產品進行吸附固定即可，在進行多點固定時，采用第一真空吸盤4和第二真空吸盤5同時吸附固定，便于固定牢靠，第二電動機械手臂8用于輔助第一電動機械手臂2，便于三維建模裝置16得到完整的測量數(shù)據，保證了設計的合理性；

連接機構17包括電動伸縮桿7，電動伸縮桿7安裝在第二電動機械手臂8的端部上下兩側，電動伸縮桿7的伸縮端通過萬向鉸鏈6與第二真空吸盤5鉸接，電動伸縮桿7與開源單片機10電連接，通過調節(jié)電動伸縮桿7對第二真空吸盤5的固定位置進行調節(jié)，調節(jié)萬向鉸鏈6使第二真空吸盤5能夠找到合適的吸附點，便于對產品固定的牢靠；

開源單片機10控制第一電動機械手臂2、三維激光掃描儀13和三維激光測量儀14、二電動機械手臂8和電動伸縮桿7均為現(xiàn)有技術中常用的方法。

在使用時：通過產品固定裝置9對曲面加工產品進行固定，根據產品的大小確定進行單點固定或多點固定，在進行單點固定時，通過第一真空吸盤4對產品進行吸附固定即可，在進行多點固定時，采用第一真空吸盤4和第二真空吸盤5同時吸附固定，通過調節(jié)電動伸縮桿7對第二真空吸盤5的固定位置進行調節(jié)，調節(jié)萬向鉸鏈6使第二真空吸盤5能夠找到合適的吸附點，在固定完后，通過三維激光測量儀14測量產品的各項數(shù)據，通過三維激光掃描儀13對產品進行外型掃描，掃描和測量的數(shù)據均傳遞給開源單片機10，開源單片機10對信息進行分析處理，并進行三維建模，建模的數(shù)據與參考數(shù)據進行對比，最終對產品的性能進行評價，通過第一電動機械手臂2對三維建模裝置16的掃描和測量位置進行調節(jié)，第二電動機械手臂8用于輔助第一電動機械手臂2。

本實用新型通過產品固定裝置9配合三維建模裝置16對產品性能進行檢測，簡單方便，智能化程度高，產品固定裝置9配合建模調節(jié)裝置15使三維建模裝置16得到的數(shù)據更加完整，更加全面，從而減少檢測結果的誤差，通過三維建模裝置16對產品進行精確測量，測量精準，通過建模數(shù)據與預定參考數(shù)據進行對比，從而對產品性能進行評價，大大降低了檢測結果的誤差。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。